Smachdair Fiosrachaidh Embodied Brat-ùrlair APQ TER40J-A6 ann an Tagradh Robot Daonna dà-chasach
Tha robotaichean daonna dà-chasach a’ riochdachadh toradh theicneòlasan fiosrachaidh corporra. Tha an cruth coltach ri daoine aca a’ comasachadh atharrachadh gun fhiosta gu àrainneachdan obrach daonna, a’ toirt cothroman tagraidh farsaing dhaibh ann an cinneasachadh gnìomhachais, seirbheisean malairteach, agus obrachaidhean sònraichte. Ach, tha na dùbhlain cothromachaidh fiùghantach a tha an structar dà-chasach a’ toirt a-steach a’ cur riatanasan fada nas àirde air an t-siostam smachd bunaiteach na tha ann an cruthan robot eile - feumaidh e an lùb dùinte slàn de bheachd, co-dhùnadh agus smachd a chrìochnachadh taobh a-staigh mìle-diogan.
Às dèidh iomadh cuairt de mheasadh agus dearbhadh teann air an làraich, thagh an neach-ceannach mu dheireadh prìomh rianadair fiosrachaidh corporra APQ, an TER40J-A6, mar phrìomh àrd-ùrlar smachd airson an inneal-fuadain daonna dà-chasach ginealach ùr aca.
Dùbhlan Luchd-ceannach
Iarrtas mòr air coimpiutaireachd AI:Feumaidh an inneal-fuadain daonna dà-chasach modalan mòra ioma-mhodhail a ruith ann an àm fìor aig an oir gus gnìomhan iom-fhillte AI a dhèanamh leithid mothachadh àrainneachd, tuigse semantic, agus dealbhadh ghnìomhan, a dh’ fheumas coileanadh AI aig ìre mìle-TOPS.
Togail Bhidio HD Ioma-sheanail Shioncronaichte:Feumaidh an inneal-fuadain iomadh camara HD gus sealladh 360-ceum den àrainneachd fhaighinn, agus mar sin feumaidh an rianadair iomadh eadar-aghaidh camara GMSL2 agus comas sioncronaidh-ùine GNSS a chumail suas.
Co-sheasmhachd Lìonrachaidh Àrd-astar agus Comharran Gnìomhachais Fìor-Ùine:Feumaidh e lìonrachadh clas 10GbE airson cùl-ghiùlan dàta air sgèile mhòr agus às-tharraing dàta trèanaidh, agus aig an aon àm a’ toirt taic do phròtacal Ethernet fìor-ùine gnìomhachais EtherCAT gus a h-uile motar co-phàirteach den inneal-fuadain a dhràibheadh.
Smachd Eanchainn Mhòir/Eanchainn Bhig Amalaichte ann an Ùine Fìor:Feumaidh coiseachd dà-chasach cearcallan smachd gluasaid air leth goirid. Chan urrainn don dàil conaltraidh a tha aig ailtireachd thraidiseanta “eanchainn mhòr is eanchainn bheag air leth” coinneachadh ri riatanasan fìor-ùine gluasad dà-chasach fìor dhinimigeach, agus mar sin tha ailtireachd coimpiutaireachd is smachd aonaichte riatanach.
Eadar-aghaidhean Conaltraidh Gnìomhachais Beairteach:Feumaidh an rianadair eadar-aghaidh a dhèanamh aig an aon àm le motaran servo co-phàirteach, mothachairean feachd, IMUn, LiDARn, agus innealan eile, a dh’ fheumas iomadh seanal CAN FD, puirt sreathach, GPIO, agus eadar-aghaidhean farsaing eile.
Seasmhachd crith airson obrachadh àrd-dhinimigeach:Rè gluasadan fìor dhinimigeach leithid ruith, leum agus dannsa, bidh inneal-fuadain daonna dà-chasach fo chreathadh agus buaidh mhòr, agus mar sin feumaidh dealbhadh an-aghaidh crith agus structaran eadar-aghaidh glasaidh air leth a bhith aig an rianadair.
Fuasgladh APQ
2070 TFLOPS de Choileanadh AI, a’ toirt a-steach Gnìomhan Eanchainn Mhòir is Eanchainn Bhig:Tha am modúl cridhe NVIDIA Jetson Thor T5000 aig an TER40J-A6, a’ lìbhrigeadh coileanadh AI suas ri 2070 TFLOPS (FP4 gann). An coimeas ris an àrd-ùrlar Jetson AGX Orin, tha e a’ riochdachadh leum càileachdail - le barrachd chridheachan CPU agus timcheall air dà no trì uiread coileanadh CPU. Leigidh an ìre seo de chumhachd coimpiutaireachd le robotaichean daonna dà-chasach modalan cànain lèirsinn air sgèile mhòr, modalan mothachaidh ioma-mhodhail, agus algorithms dealbhaidh ghnìomhan iom-fhillte a ruith ann an àm fìor aig an oir, a’ comasachadh giullachd thuigseach deireadh-gu-deireadh bho “bheachd” gu “co-dhùnadh”.
8 Eadar-aghaidhean Camara GMSL2 airson Sealladh Panorama:Tha an TER40J-A6 a’ tighinn le 8 eadar-aghaidhean camara GMSL2 mar ìre àbhaisteach agus a’ toirt taic do shioncronachadh ùine GNSS. Faodaidh na h-ochd eadar-aghaidhean camara seo ceangal gu dìreach ri iomadh camara HD, a’ comasachadh sealladh àrainneachdail 360-ceum gun spot dall airson robotaichean daonna dà-chasach. Bidh sioncronachadh ùine GNSS a’ dèanamh cinnteach à co-thaobhadh mionaideach thar iomadh sruth ìomhaigh, a’ toirt taic dàta àrd-inbhe airson prìomh ghnìomhan leithid mapadh SLAM, tracadh targaidean, agus seachnadh chnapan-starra fiùghantach.
Ailtireachd Coimpiutaireachd is Smachd Aonaichte, a’ cur às do sgaradh Eanchainn Mhòir/Eanchainn Bhig:Air a thogail air àrd-ùrlar Jetson Thor, tha an TER40J-A6 air a shuidheachadh mar phrìomh rianadair amalaichte eanchainn mhòr/eanchainn bheag airson inntleachd chorporra. Chan e a-mhàin gu bheil e a’ coileanadh dreuchd “eanchainn mhòr” ann am beachd agus co-dhùnadh AI, ach tha e cuideachd a’ gabhail os làimh dreuchd “eanchainn bheag” smachd gluasad fìor-ùine tro na h-eadar-aghaidhean conaltraidh gnìomhachais beairteach aige, a’ toirt gu buil dealbhadh aonaichte eanchainn mhòr/eanchainn bheag. Bidh an ailtireachd seo gu bunaiteach a’ cuir às do dàil smachd air adhbhrachadh le dàil conaltraidh ann am fuasglaidhean traidiseanta air an sgaradh le “eanchainn mhòr + eanchainn bheag” agus a’ toirt seachad bunait bathar-cruaidh làidir airson smachd fìor-ùine fìor dhinimigeach ann an gluasad dà-chasach.
Ùrachadh Conaltraidh Gnìomhachais Coileanta airson Amalachadh Ioma-Inneal:Chaidh ùrachadh coileanta eadar-aghaidh a dhèanamh air an TER40J-A6 airson tagraidhean robotach daonna dà-chasach: 2 × puirt 10GbE + 4 × puirt Gigabit Ethernet neo-eisimeileach (tha cuid de na puirt Gigabit a’ toirt taic do EtherCAT): Leigidh na puirt 10GbE le dàta trèanaidh modail mhòr a thoirt a-mach gu luath, a’ toirt seachad stuth àrd-inbhe airson ath-aithris is leasachadh leantainneach air algairim AI. Faodar na puirt Gigabit a choisrigeadh do chonaltradh co-servo, ruigsinneachd LiDAR, agus conaltradh cùil, a’ comasachadh dealachadh trafaic gun dùmhlachd; 4 × seanalan CAN FD: Eadar-aghaidh gu dìreach leis an t-siostam dràibhidh servo co-phàirteach den inneal-fuadain daonna dà-chasach gus smachd sioncronaichte àrd-chruinneas ioma-axis a choileanadh; 2 × puirt RS232 / RS485: Ceangail iomaill gu seasmhach leithid mothachairean feachd agus IMUn; 16 × seanalan GPIO: A’ comasachadh leudachadh airson toraidhean rabhaidh, comharran inbhe, agus eadar-aghaidhean gnìomhaiche eile; Eadar-aghaidhean I2C, SPI, TTL, PPS_IN, agus 2 × PWM a bharrachd gus coinneachadh ri riatanasan gnàthachaidh domhainn; 3 × puirt USB 10Gbps + 1 × puirt USB 5Gbps airson stòradh àrd-astar, camarathan gnìomhachais, modalan gutha, radar, mothachairean feachd, agus innealan eile a cheangal; 1 × eadar-aghaidh taisbeanaidh HDMI airson mearachdan-sgrùdaidh agus lèirsinn ionadail.
Dealbhadh làn-eadar-aghaidh an-aghaidh crith airson obrachadh àrd-dhinimigeach:Rè gnìomhan fìor dhinimigeach leithid ruith, leum, agus dannsa, bidh rianadair inneal-fuadain daonna dà-chasach fo ùmhlachd crith is buaidh leantainneach àrd-dian. Tha dealbhadh làn-slabhraidh, siostamach an-aghaidh crith aig an TER40J-A6 aig ìre an eadar-aghaidh: tha structaran glasaidh latch togte aig eadar-aghaidhean camara GMSL gus dèanamh cinnteach à ceanglaichean tèarainte airson iomadh camara HD rè gluasad dian; bidh eadar-aghaidhean lìonra a’ gabhail ris an fhactar cruth Mini I/O agus tha uidheaman glasaidh ann cuideachd, a’ tabhann strì an aghaidh crith nas fheàrr an taca ri luchd-ceangail RJ45 traidiseanta; bidh eadar-aghaidhean USB a’ toirt seachad suidheachaidhean sgriubha-shuidheachaidh glèidhte timcheall air na puirt, a’ leigeil le càbaill a bhith air an neartachadh tuilleadh le bhith gan ceangal; tha an sgeama eadar-aghaidh iomlan seo a’ dèanamh cinnteach gum faod an rianadair taic sheasmhach a thoirt do innealan-fuadain prototype ann a bhith a’ coileanadh gnìomhan iom-fhillte, àrd-dhinimigeach, àrd-bhuaidh leithid dannsa agus somersaulting.
Leudachadh gun uèir agus earbsachd ìre gnìomhachais:Tha an TER40J-A6 a’ toirt taic do shliotan M.2 Key-M airson leudachadh NVMe SSD, sliotan M.2 Key-B airson leudachadh modúl 4G/5G, agus sliotan M.2 Key-E airson leudachadh modúl Wi-Fi/Bluetooth. Tha eadar-aghaidhean dì-bhugachaidh is frasaidh glèidhte, a bharrachd air sliotan cairt SIM, air an toirt seachad air an taobh airson cumail suas is ùrachadh goireasach. Chan eil an aonad gu lèir ach 168.2 × 130 × 72.6 mm a dh’fhaid, a’ cleachdadh fuarachadh luchd-leantainn gnìomhach snasail, a’ toirt taic do chuir-a-steach cumhachd raon farsaing 12–28 VDC, a’ tabhann raon teòthachd obrachaidh de -20 gu 50°C agus raon teòthachd stòraidh de -40 gu 80°C, agus tha e air a dhol seachad air deuchainnean crith is clisgeadh teann.
Coileanaidhean Luach:
Briseadh-troimhe slàn air a’ bhotal coimpiutaireachd:Le 2070 TFLOPS de choileanadh AI fìor àrd, faodaidh modailean mòra ioma-mhodhail ruith ann an àm fìor aig an oir. Tha astar freagairt airson gnìomhan AI iom-fhillte leithid mothachadh àrainneachd, tuigse brìghmhor, agus dealbhadh ghnìomhan air leum càileachdail a choileanadh thairis air fuasglaidhean traidiseanta, a’ toirt seachad bunait coimpiutaireachd chumhachdach airson innealan-fuadain daonna dà-chasach gus atharrachadh bho bhith dìreach “comasach air coiseachd” gu bhith “comasach air smaoineachadh agus co-dhùnaidhean a dhèanamh.”
Eanchainn Mhòr is Eanchainn Bheag Aonaichte, Latency Smachd Cha mhòr Neoni:Bidh ailtireachd coimpiutaireachd is smachd amalaichte àrd-ùrlar Jetson Thor a’ toirt air falbh gu tur an dàil conaltraidh a tha aig fuasglaidhean traidiseanta air an sgaradh bho “eanchainn mhòr + eanchainn bheag”. Faodaidh òrdughan smachd-gluasaid airson coiseachd dà-chasach an lùb a chrìochnachadh bho bhith a’ mothachadh gu bhith ga chur an gnìomh taobh a-staigh nanoseconds, a’ leasachadh gu mòr seasmhachd coiseachd agus astar freagairt fiùghantach.
Sealladh Panorama gun Spot Dall:Leigidh na h-ochd eadar-aghaidhean camara GMSL2, còmhla ri sioncronachadh ùine GNSS, le togail mionaideach agus co-thaobhadh thar ùine iomadh sruth ìomhaigh HD, a’ leigeil le comas lèirsinn 360-ceum an inneal-fuadain còmhdach a dhèanamh air feumalachdan diofar shuidheachaidhean leithid aithneachadh talmhainn iom-fhillte, seachnadh chnapan-starra fiùghantach, agus tracadh targaidean.
Conaltradh Àrd-astar agus Smachd Fìor-Ùine:Tha na puirt 2 × 10GbE a’ dèanamh cinnteach à cruinneachadh dàta bhidio HD agus mothachaidh aig astar luath, a’ comasachadh às-tharraing luath dàta trèanaidh airson modalan mòra agus a’ toirt taic do leasachadh leantainneach air algairim AI. Tha na puirt 4 × GbE a’ toirt taic do EtherCAT, a’ comasachadh smachd fìor-ùine aig ìre microsecond air motaran co-phàirteach.
Dìon an-aghaidh crith làn-eadar-aghaidh airson gnìomhan àrd-dhinimigeach:Bidh iomadh ceum an-aghaidh crith - a’ gabhail a-steach luchd-ceangail GMSL glaiste le latch, puirt lìonra Mini I/O glasaidh, agus suidheachaidhean ceangail sgriubha timcheall air eadar-aghaidhean USB - a’ dèanamh cinnteach à obrachadh seasmhach an rianadair rè gnìomhan fìor dhinimigeach leithid ruith, leum agus dannsa, a’ fuasgladh dhuilgheadasan leantainneach ann am fuasglaidhean traidiseanta far a bheil crith ag adhbhrachadh eadar-aghaidhean sgaoilte agus briseadh comharran sealach.
Amalachadh ioma-inneal air aon àrd-ùrlar, a’ sìmpleachadh ailtireachd an t-siostaim gu mòr:Bidh eadar-aghaidhean beairteach a’ gabhail a-steach 4× CAN FD, 2× RS232/485, 16× GPIO, agus I2C/SPI/PPS a’ comasachadh ceangal aon-àrd-ùrlar airson servos co-phàirteach, mothachairean feachd, IMUn, LiDARn, camarathan HD, agus innealan eile. Faodar làn chleachdadh an t-siostaim a chrìochnachadh às aonais mhodalan leudachaidh a bharrachd, a’ lughdachadh gu mòr iom-fhillteachd amalachaidh an t-siostaim agus cosgais BOM.
