Xakamaynta Sirdoonka ee Jirka leh ee APQ TER40J-A6 oo ku jirta Codsi Robot Bipelal Humanoid ah
Robot-yada aadanaha ee laba-laaban waxay matalaan heerka ugu sarreeya ee teknoolojiyada sirdoonka ee la isku halayn karo. Qaabkooda u eg aadanaha wuxuu suurtogal ka dhigayaa la qabsiga aan kala go 'lahayn ee jawiga shaqada ee aadanaha, isagoo siinaya fursado ballaaran oo ku saabsan wax soo saarka warshadaha, adeegyada ganacsiga, iyo hawlgallada gaarka ah. Si kastaba ha ahaatee, caqabadaha dheelitirka firfircoon ee uu keeno qaab-dhismeedka laba-laabanku waxay ku soo rogaan shuruudo aad uga sarreeya nidaamka xakamaynta asaasiga ah marka loo eego kuwa qaababka kale ee robot-ka - waa inay dhammaystirtaa wareegga buuxa ee aragtida, go'aan qaadashada, iyo xakamaynta milise ilbiriqsi gudahood.
Ka dib wareegyo badan oo qiimayn ah iyo xaqiijin adag oo goobta ah, macaamiishu waxay ugu dambeyntii doorteen maamulaha sirdoonka ee caanka ah ee APQ, TER40J-A6, oo ah madal xakamaynta asaasiga ah ee robot-keeda aadanaha ee jiilka cusub ee laba-laaban.
Caqabadda Macaamiisha
Baahida Xisaabinta ee Xad-dhaafka ah ee AI:Robot-ka bini'aadamka ee laba-geesoodka ah waa inuu ku shaqeeyaa moodooyinka waaweyn ee multimodal waqtiga dhabta ah geeska si uu u qabto hawlo AI oo adag sida aragtida deegaanka, fahamka macnaha, iyo qorsheynta hawsha, taasoo u baahan waxqabadka AI heerka kun-TOPS.
Helitaanka Fiidiyowga HD-ga ee Channel-ka Badan ee La Isku Habeeyey:Robotku wuxuu u baahan yahay kamarado badan oo HD ah si uu u gaaro aragti deegaan oo 360-degree ah, taasoo u baahan in koontarooluhu uu taageero is-dhexgalka kamaradaha GMSL2 badan iyo awoodda isku-dubaridka waqtiga GNSS.
Wada noolaanshaha Shabakadaha Xawaaraha Sare iyo Calaamadaha Warshadaha ee Waqtiga Dhabta ah:Waxay u baahan tahay shabakad heer 10GbE ah si loo helo dib-u-habayn xog oo baaxad weyn iyo soo saarista xogta tababarka, iyadoo sidoo kale taageerta hab-maamuuska Ethernet-ka warshadaha ee waqtiga-dhabta ah si loo wado dhammaan matoorada wadajirka ah ee robot-ka.
Xakamaynta Maskaxda Weyn/Maskaxda Yar ee Waqtiga-dhabta ah ee Isku-dhafan:Socodka laba-lugoodlaha ah wuxuu u baahan yahay wareegyo xakameyn dhaqdhaqaaq oo aad u gaaban. Daahfurka isgaarsiinta ee qaab-dhismeedka dhaqameed ee "maskaxda weyn iyo maskaxda yar ee kala go'an" ma dabooli karaan shuruudaha waqtiga-dhabta ah ee dhaqdhaqaaqa laba-lugoodlaha ee aadka u firfircoon, taasoo ka dhigaysa qaab-dhismeedka isku-dhafan ee xisaabinta-iyo-xakamaynta midaysan mid muhiim ah.
Is-dhexgalka Isgaarsiinta Warshadaha ee Qani ah:Xakameeyaha waa inuu isku mar la xiriiro matoorada servo-ga ee isku-dhafka ah, dareemayaasha xoogga, IMU-yada, LiDAR-yada, iyo aaladaha kale, taasoo u baahan kanaallo badan oo CAN FD ah, dekedo taxane ah, GPIO, iyo is-dhexgalyo kale oo ballaaran.
U adkeysiga Gariirka ee Hawlgalka Sare leh:Inta lagu jiro dhaqdhaqaaqyada aadka u firfircoon sida orodka, boodboodka, iyo qoob ka ciyaarka, robot-ka bani'aadamka ee laba-geesoodka ah waxaa la kulmaa gariir iyo saameyn xooggan, taasoo u baahan in kontarooluhu uu muujiyo naqshad heer sare ah oo ka hortagta gariirka iyo qaab-dhismeedka isku-xirka qufulka.
Xalka APQ
2070 TFLOPS ee Waxqabadka AI, Isku-darka Hawlaha Maskaxda Weyn iyo Maskaxda Yar:TER40J-A6 waxa uu ku qalabaysan yahay module-ka asaasiga ah ee NVIDIA Jetson Thor T5000, kaas oo bixiya waxqabadka AI ilaa 2070 TFLOPS (FP4 yar). Marka la barbar dhigo madal Jetson AGX Orin, waxa uu matalaa boodbood tayo leh—oo leh xudunta CPU-ga oo badan iyo qiyaastii laba ilaa saddex jeer waxqabadka CPU-ga. Heerkan awoodda xisaabinta ayaa u suurtogelinaysa robot-yada aadanaha ee laba-jibbaaran inay maamulaan moodooyinka luqadda aragga ee baaxadda weyn, moodooyinka aragtida badan, iyo algorithms-ka qorshaynta hawsha ee adag waqtiga dhabta ah ee geeska, taasoo runtii awood u siinaysa habaynta caqliga leh ee dhammaadka ilaa dhammaadka laga bilaabo "aragtida" ilaa "go'aan qaadashada."
8 Isdhexgal Kamarado GMSL2 ah oo loogu talagalay Aragtida Muuqaalka:TER40J-A6 wuxuu la socdaa 8 is-dhexgal kamarado GMSL2 ah wuxuuna taageeraa isku-dubaridka waqtiga GNSS. Siddeeddan is-dhexgalka kamaradaha waxay si toos ah ugu xidhmi karaan kamarado badan oo HD ah, taasoo awood u siinaysa aragtida deegaanka ee aan lahayn meel indho la'aan ah oo 360-degree ah oo loogu talagalay robotyada aadanaha ee laba-geesoodka ah. Isku-dubaridka waqtiga GNSS wuxuu hubiyaa isku-dubarid sax ah oo ka dhaca durdurro badan oo sawir ah, isagoo bixinaya taageero xog oo tayo sare leh oo loogu talagalay hawlaha asaasiga ah sida khariidaynta SLAM, raadraaca bartilmaameedka, iyo ka fogaanshaha caqabadaha firfircoon.
Qaab-dhismeedka Xisaabinta iyo Xakamaynta ee Midaysan, oo meesha ka saaraya Kala-soocidda Maskaxda Weyn/Maskaxda Yar:Iyada oo lagu dhisay madal Jetson Thor, TER40J-A6 waxaa loo meeleeyay sidii koontaroole maskaxeed/maskax yar oo isku dhafan oo loogu talagalay sirdoonka la taaban karo. Ma aha oo kaliya inuu qabto doorka "maskax weyn" ee aragtida AI iyo go'aan qaadashada, laakiin sidoo kale wuxuu qabtaa doorka "maskax yar" ee xakamaynta dhaqdhaqaaqa waqtiga-dhabta ah iyada oo loo marayo is-dhexgalka isgaarsiinta warshadaha ee hodanka ah, isagoo si dhab ah u xaqiijinaya naqshad midaysan oo maskaxeed/maskax yar. Qaab-dhismeedkani wuxuu si aasaasi ah u baabi'inayaa dib-u-dhaca xakamaynta ee ay keento dib-u-dhaca isgaarsiinta ee xalalka dhaqameed ee kala go'an "maskax weyn + maskax yar" wuxuuna bixiyaa aasaas adag oo qalab ah oo loogu talagalay xakamaynta waqtiga-dhabta ah ee aadka u firfircoon ee socodka laba-geesoodka ah.
Cusboonaysiin Dhammaystiran oo Isgaarsiineed oo Warshadeed oo loogu talagalay Is-dhexgalka Aaladaha Badan:TER40J-A6 waxay samaysay casriyeyn dhammaystiran oo ku saabsan codsiyada robot-ka aadanaha ee laba-jibbaaran: dekedaha 2× 10GbE + dekedaha Gigabit Ethernet ee madax-bannaan 4× (qaar ka mid ah dekedaha Gigabit waxay taageeraan EtherCAT): Dekedaha 10GbE waxay awood u siinayaan soo saarista degdega ah ee xogta tababarka moodeelka weyn, iyagoo bixinaya agab tayo sare leh oo loogu talagalay soo celinta algorithm-ka AI ee joogtada ah iyo hagaajinta. Dekedaha Gigabit waxaa loogu talagalay isgaarsiinta wadajirka ah, helitaanka LiDAR, iyo isgaarsiinta gadaal, taasoo suurtogalinaysa kala-soocidda taraafikada iyada oo aan ciriiri lahayn; 4 × Kanaallada CAN FD: Si toos ah ula xiriir nidaamka wadajirka ah ee servo drive ee robot-ka bini'aadamka ee laba-geesoodka ah si loo gaaro xakameyn isku-dhafan oo sax ah oo badan; 2 × Dekedaha RS232/RS485: Si joogto ah ugu xidh qalabka sida dareemayaasha xoogga iyo IMUs; 16 × kanaallada GPIO: Fududee ballaarinta wax soo saarka digniinta, tilmaamaha xaaladda, iyo is-dhexgalka kale ee dhaqdhaqaaqa; I2C, SPI, TTL, PPS_IN, iyo 2 × PWM is-dhexgal dheeraad ah si loo daboolo shuruudaha habaynta qoto dheer; 3 × USB 10Gbps + 1 × USB 5Gbps dekedaha si loogu xiro kaydinta xawaaraha sare, kamaradaha warshadaha, modules codka, radar, dareemayaasha xoogga, iyo aaladaha kale; 1 × HDMI is-dhexgalka bandhigga ee khaladaadka maxalliga ah iyo muuqaalka.
Naqshadeynta Ka-hortagga Gariirka oo Dhameystiran oo loogu talagalay Hawlgalka Firfircoon ee Sare:Inta lagu jiro ficillada aadka u firfircoon sida orodka, boodboodka, iyo qoob-ka-ciyaarka, koontaroolaha robot-ka bini'aadamka ee laba-laaban waxaa la mariyaa gariir iyo saameyn xooggan oo joogto ah. TER40J-A6 wuxuu leeyahay qaab-dhismeed silsilad buuxda leh oo nidaamsan oo ka hortagga gariirka heerka is-dhexgalka: Is-dhexgalka kamaradaha GMSL waxay leeyihiin qaab-dhismeedyo qufulan oo ku dhex jira si loo hubiyo isku-xirnaan ammaan ah oo loogu talagalay kamarado badan oo HD ah inta lagu jiro dhaqdhaqaaqa xooggan; Is-dhexgalka shabakadu wuxuu qaataa qaabka Mini I/O waxayna sidoo kale leeyihiin habab quful, iyagoo bixiya iska caabin gariir oo heer sare ah marka la barbar dhigo isku-xireyaasha dhaqanka ee RJ45; Is-dhexgalka USB wuxuu bixiyaa boosas kaydsan oo lagu dhejiyo boolal ku wareegsan dekedaha, taasoo u oggolaanaysa fiilooyinka in si dheeraad ah loo xoojiyo iyadoo la xirayo; Nidaamkan is-dhexgalka oo dhammaystiran wuxuu hubinayaa in koontarooluhu uu si joogto ah u taageeri karo robotyada tusaalaha ah ee fulinta ficillada adag, firfircoon ee sare leh, sida qoob-ka-ciyaarka iyo rogrogmada.
Ballaarinta Wireless-ka iyo Isku-kalsoonida Heerka Warshadaha:TER40J-A6 wuxuu taageeraa booska M.2 Key-M ee ballaarinta NVMe SSD, booska M.2 Key-B ee ballaarinta moduleka 4G/5G, iyo booska M.2 Key-E ee ballaarinta moduleka Wi-Fi/Bluetooth. Is-dhexgalka khaladaadka iyo iftiiminta ee la keydiyay, iyo sidoo kale booska kaarka SIM, ayaa lagu bixiyaa dhinaca si loo helo dayactir ku habboon iyo casriyeyn. Cutubka oo dhan wuxuu cabbiraa oo keliya 168.2 × 130 × 72.6 mm, wuxuu isticmaalaa qaboojinta taageere firfircoon oo caqli badan, wuxuu taageeraa gelinta awoodda ballaaran ee 12–28 VDC, wuxuu bixiyaa heerkulka hawlgalka ee -20 ilaa 50°C iyo heerkulka kaydinta ee -40 ilaa 80°C, wuxuuna ka gudbay tijaabinta gariirka iyo shoogga adag.
Guulaha Qiimaha:
Horumar Buuxa oo ku saabsan Dhibaatada Xisaabinta:Iyada oo leh 2070 TFLOPS oo ah waxqabad AI oo aad u sarreeya, moodooyinka waaweyn ee multimodal waxay ku shaqeyn karaan waqtiga dhabta ah ee geeska. Xawaaraha jawaabta ee hawlaha AI ee adag sida aragtida deegaanka, fahamka macnaha, iyo qorsheynta hawlaha ayaa gaaray boodbood tayo leh oo ka sarreeya xalalka dhaqameed, taasoo siinaysa saldhig xisaabeed oo awood leh oo loogu talagalay robotyada aadanaha ee laba-lugoodlaha ah inay ka soo baxaan oo keliya "awood u leh inay socdaan" una gudbaan "awood u leh inay fikiraan oo ay go'aanno gaaraan."
Xakameyn Xumo oo Midaysan oo Maskaxda Weyn iyo Maskaxda Yar, oo Ku Dhaw Eber:Qaab-dhismeedka isku-dhafan ee xisaabinta-iyo-xakamaynta ee madal Jetson Thor wuxuu si buuxda uga saarayaa dib-u-dhaca isgaarsiinta ee xalalka dhaqameed ee kala go'an ee "maskaxda weyn + maskaxda yar". Amarrada xakamaynta dhaqdhaqaaqa ee socodka labada lugood ayaa dhammaystiri kara wareegga laga bilaabo aragtida ilaa fulinta nanoseconds gudahood, taasoo si weyn u hagaajinaysa xasilloonida socodka iyo xawaaraha jawaabta firfircoon.
Aragtida Muuqaalka ee aan Baraha Indho La'aanta Ahayn:Isku-xirka kamaradaha 8-da GMSL2, oo ay weheliso isku-dubaridka waqtiga GNSS, waxay suurtogal ka dhigaysaa helitaanka saxda ah iyo isku-dubaridka waqtiga ee durdurrada sawirka HD badan, taasoo u oggolaanaysa awoodda aragtida 360-degree ee robot-ka inuu daboolo baahiyaha kala duwan ee xaaladaha sida aqoonsiga dhulka ee adag, ka fogaanshaha caqabadaha firfircoon, iyo la socodka bartilmaameedka.
Isgaarsiinta Xawaaraha Sare iyo Xakamaynta Waqtiga-dhabta ah labadaba:Dekedaha 2× 10GbE waxay hubinayaan isku-darka xawaaraha sare ee xogta fiidiyowga HD iyo aragtida, taasoo suurtogalinaysa soo saarista xogta tababarka ee moodooyinka waaweyn iyo taageeridda hagaajinta algorithm-ka AI ee joogtada ah. Dekedaha 4× GbE waxay taageeraan EtherCAT, taasoo awood u siinaysa xakamaynta heerka microsecond-waqtiga dhabta ah ee matoorada isku-dhafka ah.
Ilaalinta Ka-hortagga Gariirka ee Interface-ka oo Dhamaystiran oo loogu talagalay Hawlaha Firfircoon ee Sare leh:Tallaabooyin badan oo ka hortagga gariirka ah—oo ay ku jiraan isku xirayaasha GMSL ee qufulan, qufulka dekedaha shabakadda Mini I/O, iyo boosaska ku xidhka boolal ee ku wareegsan isgoysyada USB—hubi hawlgalka koontaroolaha oo deggan inta lagu jiro ficillada aadka u firfircoon sida orodka, boodboodka, iyo qoob-ka-ciyaarka, iyadoo si aasaasi ah loo xallinayo dhibaatooyinka joogtada ah ee xalalka dhaqameed halkaas oo gariirku uu keeno is-dhexgal dabacsan iyo carqaladeyn calaamado oo degdeg ah.
Is-dhexgalka Qalabka Badan ee Hal Madal, oo si Weyn u Fududeynaya Qaab-dhismeedka Nidaamka:Is-dhexgalo hodan ah oo ay ku jiraan 4× CAN FD, 2× RS232/485, 16× GPIO, iyo I2C/SPI/PPS waxay awood u siinayaan isku xirka hal-madal ee servos-ka isku-dhafka ah, dareemayaasha xoogga, IMU-yada, LiDAR-yada, kamaradaha HD, iyo aaladaha kale. Gelitaanka nidaamka oo dhammaystiran waa la dhammaystiri karaa iyada oo aan la helin modules ballaarin dheeraad ah, taasoo si weyn u yareynaysa kakanaanta isku-dhafka nidaamka iyo kharashka BOM.
