Onye njikwa ọgụgụ isi APQ TER40J-A6 n'ime ngwa robot mmadụ abụọ
Rọbọt mmadụ abụọ na-anọchite anya njedebe nke teknụzụ ọgụgụ isi dị n'ime. Ụdị ha dị ka mmadụ na-eme ka ha nwee ike ịgbanwe gburugburu ebe ọrụ mmadụ n'enweghị nsogbu, na-enye ha ohere itinye aka sara mbara na mmepụta ụlọ ọrụ, ọrụ azụmahịa, na ọrụ pụrụ iche. Agbanyeghị, ihe ịma aka nguzozi ike nke usoro bipedal wetara na-etinye ihe achọrọ dị elu karịa sistemụ njikwa isi karịa nke ụdị robot ndị ọzọ - ọ ghaghị imecha usoro zuru oke nke nghọta, ime mkpebi, na njikwa n'ime milise sekọnd.
Mgbe ọtụtụ ugboro nyocha na nkwenye siri ike nke ubi gasịrị, onye ahịa ahụ mechara họrọ onye njikwa ọgụgụ isi nke APQ, TER40J-A6, dị ka ikpo okwu njikwa isi maka robot mmadụ bipedal ọhụrụ ya.
Ihe Ịma Aka Ndị Ahịa
Ọchịchọ Kọmputa AI dị oke elu:Robot mmadụ bipedal ga-agba ụdị multimodal buru ibu n'oge dị n'akụkụ ọnụ iji rụọ ọrụ AI dị mgbagwoju anya dịka nghọta gburugburu ebe obibi, nghọta nkọwa, na nhazi ọrụ, nke chọrọ arụmọrụ AI na ọkwa puku-TOPS.
Nnweta vidiyo HD nke ọtụtụ ọwa emekọrịtara:Robọt a chọrọ ọtụtụ igwefoto HD iji nweta nghọta gburugburu ebe obibi nke ogo 360, nke chọrọ ka onye njikwa ahụ kwado ọtụtụ njikọ igwefoto GMSL2 na ikike imekọrịta oge GNSS.
Njikọta nke Netwọk Dị Elu na Mgbaàmà Ụlọ Ọrụ Oge-oge:Ọ chọrọ netwọk 10GbE-klas maka nnukwu nhazi data na mwepụta data ọzụzụ, ebe ọ na-akwadokwa usoro EtherCAT ụlọ ọrụ mmepụta ihe n'oge-oge iji kpụga moto niile nke robot ahụ.
Njikwa Ụbụrụ/Ụbụrụ Obere nke A Na-ejikọta n'Oge A:Ije ije n'akụkụ abụọ chọrọ obere usoro njikwa mmegharị ahụ. Oge nkwụsịtụ nke usoro "ụbụrụ ukwu na obere ụbụrụ" ọdịnala nke kewapụrụ onwe ha enweghị ike imezu ihe achọrọ n'oge a nke ngagharị bipedal dị oke ike, na-eme ka usoro nhazi kọmputa na njikwa agbakwunyere dị mkpa.
Njikọ Nkwukọrịta Ụlọ Ọrụ Bara Ụba:Onye njikwa ahụ ga-ejikọta ya na moto servo nkwonkwo, sensọ ike, IMU, LiDARs, na ngwaọrụ ndị ọzọ n'otu oge, nke chọrọ ọtụtụ ọwa CAN FD, ọdụ ụgbọ mmiri usoro, GPIO, na njikọ ndị ọzọ sara mbara.
Nguzogide Mkpọtụ Maka Ọrụ Dị Elu:N'oge mmegharị dị oke ike dịka ịgba ọsọ, ịwụli elu, na ịgba egwu, robot mmadụ bipedal na-enwe oke mkpọtụ na mmetụta, nke chọrọ ka onye njikwa ahụ nwee atụmatụ mgbochi ịma jijiji pụrụ iche na nhazi njikọ mkpọchi.
Ngwọta APQ
2070 TFLOPS nke arụmọrụ AI, ijikọta ọrụ ụbụrụ ukwu na obere ụbụrụ:E tinyere TER40J-A6 na modulu isi NVIDIA Jetson Thor T5000, na-enye arụmọrụ AI ruo 2070 TFLOPS (FP4 dị obere). Ma e jiri ya tụnyere ikpo okwu Jetson AGX Orin, ọ na-anọchite anya mmụba dị elu—nwere ọtụtụ isi CPU na ihe dị ka ugboro abụọ ruo atọ arụmọrụ CPU. Ọkwa ike kọmputa a na-enye robot humanoid bipedal ohere ịgba ọsọ ụdị asụsụ ọhụụ buru ibu, ụdị nghọta multimodal, na algọridim atụmatụ ọrụ dị mgbagwoju anya n'oge dị n'ọnụ ọnụ, na-eme ka nhazi ọgụgụ isi site na "nghọta" ruo "ime mkpebi."
Njikọ igwefoto GMSL2 8 maka nghọta panoramic:TER40J-A6 na-abịa na ọkọlọtọ yana njikọ igwefoto GMSL2 asatọ ma na-akwado nhazi oge GNSS. Njikọ igwefoto asatọ ndị a nwere ike ijikọ ozugbo na ọtụtụ igwefoto HD, na-enye ohere nghọta gburugburu ebe obibi nke enweghị ntụpọ 360 maka robot humanoid bipedal. Mmekọrịta oge GNSS na-eme ka nhazi ziri ezi dị n'ọtụtụ iyi onyonyo, na-enye nkwado data dị elu maka ọrụ ndị bụ isi dịka maapụ SLAM, nsuso ebumnuche, na izere ihe mgbochi siri ike.
Nhazi Kọmputa na Njikwa Dị n'Otu, Na-ewepụ Nkewa Ụbụrụ Ukwuu/Ụbụrụ Obere:E wuru TER40J-A6 n'elu ikpo okwu Jetson Thor, ọ dịkwa ka onye njikwa ụbụrụ ukwu/obere-ụbụrụ nke e jikọtara ọnụ maka ọgụgụ isi dị n'ime ya. Ọ bụghị naanị na ọ na-arụ ọrụ "nnukwu-ụbụrụ" nke nghọta na ime mkpebi nke AI, kamakwa ọ na-arụ ọrụ "nnukwu-ụbụrụ" nke njikwa ngagharị oge site na njikọta nkwukọrịta ụlọ ọrụ ya bara ụba, na-emezu n'ezie nhazi ụbụrụ ukwu/obere-ụbụrụ. Nhazi a na-ewepụ nkwụsịtụ njikwa nke oge nkwụsịtụ nkwukọrịta na ngwọta "nnukwu ụbụrụ + obere" ọdịnala na-ekewapụ ma na-enye ntọala ngwaike siri ike maka njikwa oge dị oke ike na ngagharị bipedal.
Mmelite Nkwukọrịta Ụlọ Ọrụ zuru oke maka Njikọ Ngwaọrụ dị iche iche:TER40J-A6 emeela mmelite zuru oke maka ngwa robot humanoid bipedal: ọdụ ụgbọ mmiri 2× 10GbE + ọdụ ụgbọ mmiri Gigabit Ethernet nke nwere onwe ha 4× (ụfọdụ ọdụ ụgbọ mmiri Gigabit na-akwado EtherCAT): Ọdụ ụgbọ mmiri 10GbE na-enye ohere iwepụta data ọzụzụ buru ibu ngwa ngwa, na-enye ihe dị elu maka mgbanwe na njikarịcha algọridim AI na-aga n'ihu. Enwere ike itinye ọdụ ụgbọ mmiri Gigabit n'ọrụ maka nkwukọrịta njikọ-servo, ohere LiDAR, na nkwukọrịta azụ, na-eme ka nkewa okporo ụzọ na-enweghị mkpọchi; 4× Ọwa CAN FD: Jikọọ ozugbo na sistemụ draịva servo nke robot humanoid bipedal iji nweta njikwa njikọta dị elu nke ọtụtụ axis; 2× RS232/RS485 ọdụ ụgbọ mmiri: Jikọọ ihe ndị dị na ya nke ọma dịka sensọ ike na IMU; 16× ọwa GPIO: Mee ka mgbasawanye maka mmepụta mkpu, ihe ngosi ọnọdụ, na njikọ ndị ọzọ na-eme ihe; I2C, SPI, TTL, PPS_IN, na 2× PWM ndị ọzọ iji mezuo ihe achọrọ maka nhazi miri emi; 3× USB 10Gbps + 1× USB 5Gbps ọdụ ụgbọ mmiri maka ijikọ nchekwa ọsọ ọsọ, igwefoto ụlọ ọrụ mmepụta ihe, modulu olu, radar, sensọ ike, na ngwaọrụ ndị ọzọ; 1× HDMI interface ngosipụta maka nchọpụta na onyonyo mpaghara.
Nhazi Mgbochi Mkpọchi zuru oke maka Ọrụ Dị Elu:N'oge ihe omume dị oke egwu dịka ịgba ọsọ, ịwụli elu, na ịgba egwu, onye njikwa nke robot bipedal humanoid na-enweta mkpọtụ na mmetụta dị elu na-aga n'ihu. TER40J-A6 nwere nhazi zuru oke, usoro mgbochi ịma jijiji na ọkwa interface: GMSL interfaces camera includes-lock-locked structures included to get connections for multiple HD cameras where active movement; netwok interfaces accept Mini I/O form factor ma nwee usoro mkpọchi, na-enye nguzogide ịma jijiji dị elu ma e jiri ya tụnyere njikọ RJ45 ọdịnala; USB interfaces na-enye ọnọdụ skru-mount echekwara gburugburu ọdụ ụgbọ mmiri, na-enye ohere ka eriri dịkwuo ike site na ijikọ; Atụmatụ interface zuru oke a na-eme ka onye njikwa ahụ nwee ike ịkwado robot prototype n'ịrụ ihe mgbagwoju anya, dị elu, na ihe mmetụta dị elu dị ka ịgba egwu na ịgbagharị.
Mgbasawanye ikuku na ntụkwasị obi nke ọkwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe:TER40J-A6 na-akwado oghere M.2 Key-M maka mgbasawanye NVMe SSD, oghere M.2 Key-B maka mgbasawanye modulu 4G/5G, yana oghere M.2 Key-E maka mgbasawanye modulu Wi-Fi/Bluetooth. E nwere njikọ nrụzi na ọkụ na-enwu enwu echekwara, yana oghere kaadị SIM, n'akụkụ maka mmezi na mmelite dị mma. Ngwaọrụ ahụ dum na-atụ naanị 168.2 × 130 × 72.6 mm, na-eji oyi fan na-arụ ọrụ nke ọma, na-akwado ntinye ike obosara 12–28 VDC, na-enye oke okpomọkụ ọrụ nke -20 ruo 50°C na oke okpomọkụ nchekwa nke -40 ruo 80°C, ma agafeela nnwale mkpọtụ na ujo siri ike.
Mmezu Uru:
Nghọta zuru oke nke Mbelata Kọmputa:Site na arụmọrụ AI dị elu nke TFLOPS 2070, ụdị multimodal buru ibu nwere ike ịgba ọsọ n'oge dị n'ọnụ ọnụ. Ọsọ nzaghachi maka ọrụ AI dị mgbagwoju anya dịka nghọta gburugburu ebe obibi, nghọta nke mkpụrụokwu, na nhazi ọrụ enwetala nnukwu mmụba n'ihe gbasara ngwọta ọdịnala, na-enye ntọala kọmputa dị ike maka robot mmadụ bipedal iji gbanwee site na "inwe ike ịga ije" gaa na "inwe ike iche echiche na ime mkpebi."
Njikọta nke Ụbụrụ Ukwu na Ụbụrụ Obere, N'ihe Dị Nso na Enweghị Njikwa:Usoro nhazi kọmputa na njikwa nke ikpo okwu Jetson Thor na-ewepụ kpamkpam nkwụsịtụ nkwukọrịta nke ngwọta ọdịnala "nnukwu ụbụrụ + obere ụbụrụ". Iwu njikwa mmegharị maka ije ije ụkwụ abụọ nwere ike imecha okirikiri ahụ site na nghọta ruo na mmezu n'ime nanoseconds, na-eme ka nkwụsi ike ije ije na ọsọ nzaghachi ike dịkwuo mma.
Echiche Panoramic Na-enweghị Ntụpọ Anya:Njikọta igwefoto GMSL2 8, yana njikọta oge GNSS, na-enye ohere ịnweta na nhazi oge nke ọtụtụ iyi onyonyo HD, na-enye ikike nghọta ogo 360 nke robot ahụ ikpuchi mkpa dị iche iche dị ka njirimara ala dị mgbagwoju anya, izere ihe mgbochi siri ike, na nsochi ebumnuche.
Ma Nkwurịta Okwu Dị Elu na Njikwa Oge n'ezie:Ọdụ ụgbọ mmiri 2× 10GbE na-eme ka a hụ na a na-agbakọ data vidiyo na nghọta HD ọsọ ọsọ, na-eme ka a na-ewepụta data ọzụzụ ngwa ngwa maka ụdị buru ibu ma na-akwado nhazi algọridim AI na-aga n'ihu. Ọdụ ụgbọ mmiri 4× GbE na-akwado EtherCAT, na-eme ka njikwa moto nkwonkwo dị larịị microsecond n'oge dị adị.
Nchedo Mgbochi Mkpọchi zuru oke maka Ọrụ Dị Elu:Ọtụtụ usoro mgbochi ịma jijiji—gụnyere njikọ GMSL akpọchiri akpọchi, mkpọchi ọdụ ụgbọ mmiri netwọk Mini I/O, na ọnọdụ ijikọ skru gburugburu njikọ USB—hụ na ọrụ njikwa kwụsiri ike n'oge ihe omume dị oke ike dịka ịgba ọsọ, ịwụ elu, na ịgba egwu, na-edozi nsogbu ndị na-adịgide adịgide na ngwọta ọdịnala ebe ịma jijiji na-akpata njikọ ndị na-adịghị mma na nkwụsị mgbaàmà nwa oge.
Njikọta Ngwaọrụ dị iche iche na otu ikpo okwu, na-eme ka usoro sistemụ dị mfe nke ukwuu:Njikọta bara ụba gụnyere 4× CAN FD, 2× RS232/485, 16× GPIO, na I2C/SPI/PPS na-enye ohere njikọ otu ikpo okwu maka servos nkwonkwo, sensọ ike, IMU, LiDARs, igwefoto HD, na ngwaọrụ ndị ọzọ. Enwere ike imecha ntinye sistemụ zuru oke na-enweghị modulu mgbasa ọzọ, nke na-ebelata mgbagwoju anya nke njikọta sistemụ na ọnụ ahịa BOM nke ukwuu.
