ଏକ ଦ୍ୱିପାଦୀୟ ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରୟୋଗରେ APQ ଫ୍ଲାଗସିପ୍ ଏମ୍ବୋଡିଡ୍ ଇଣ୍ଟେଲିଜେନ୍ସ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ TER40J-A6
ଦ୍ୱିପାଦୀୟ ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍ ମୂର୍ତ୍ତିମତ୍ତ ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତା ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ପରିଣାମକୁ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରେ। ସେମାନଙ୍କର ମାନବ ପରି ରୂପ ମାନବ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିବେଶରେ ନିର୍ବିଘ୍ନ ଅନୁକୂଳନକୁ ସକ୍ଷମ କରେ, ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନ, ବାଣିଜ୍ୟିକ ସେବା ଏବଂ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର କାର୍ଯ୍ୟରେ ବ୍ୟାପକ ପ୍ରୟୋଗ ସମ୍ଭାବନା ପ୍ରଦାନ କରେ। ତଥାପି, ଦ୍ୱିପାଦୀୟ ଗଠନ ଦ୍ୱାରା ଆଣୁଥିବା ଗତିଶୀଳ ସନ୍ତୁଳନ ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜଗୁଡ଼ିକ ଅନ୍ୟ ରୋବୋଟ୍ ରୂପଗୁଡ଼ିକ ତୁଳନାରେ ମୂଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ଉପରେ ବହୁତ ଅଧିକ ଆବଶ୍ୟକତା ଲାଗୁ କରେ - ଏହାକୁ ମିଲିସେକେଣ୍ଡ ମଧ୍ୟରେ ଧାରଣା, ନିଷ୍ପତ୍ତି ଗ୍ରହଣ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ ସମାପ୍ତ କରିବାକୁ ପଡିବ।
ବହୁ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ ଏବଂ କଠୋର କ୍ଷେତ୍ର ବୈଧତା ପରେ, ଗ୍ରାହକ ଶେଷରେ APQ ର ପ୍ରମୁଖ ମୂର୍ତ୍ତିଯୁକ୍ତ ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତା ନିୟନ୍ତ୍ରକ, TER40J-A6 କୁ ଏହାର ନୂତନ ପିଢ଼ିର ଦ୍ୱିପାଦୀୟ ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ ମୂଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ଭାବରେ ଚୟନ କରିଛନ୍ତି।
- ଅତ୍ୟନ୍ତ AI କମ୍ପ୍ୟୁଟିଂ ଚାହିଦା:ପରିବେଶ ଧାରଣା, ଅର୍ଥଗତ ବୁଝାମଣା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ଯୋଜନା ଭଳି ଜଟିଳ AI କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ବାଇପେଡାଲ୍ ହ୍ୟୁମାନାଏଡ୍ ରୋବୋଟ୍ କୁ ବାସ୍ତବ ସମୟରେ ମଲ୍ଟିମୋଡାଲ୍ ବଡ଼ ମଡେଲ୍ ଚଲାଇବାକୁ ପଡିବ, ଯାହା ପାଇଁ ହଜାର-TOPS ସ୍ତରରେ AI କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଆବଶ୍ୟକ।
- ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜଡ୍ ମଲ୍ଟି-ଚ୍ୟାନେଲ୍ HD ଭିଡିଓ ଅଧିଗ୍ରହଣ:ରୋବୋଟକୁ 360-ଡିଗ୍ରୀ ପରିବେଶଗତ ଧାରଣା ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଏକାଧିକ HD କ୍ୟାମେରା ଆବଶ୍ୟକ, ଯାହା ପାଇଁ ନିୟନ୍ତ୍ରକକୁ ଏକାଧିକ GMSL2 କ୍ୟାମେରା ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଏବଂ GNSS ସମୟ-ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜେସନ୍ କ୍ଷମତାକୁ ସମର୍ଥନ କରିବାକୁ ପଡିବ।
- ହାଇ-ସ୍ପିଡ୍ ନେଟୱାର୍କିଂ ଏବଂ ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ଶିଳ୍ପ ସଙ୍କେତର ସହାବସ୍ଥାନ:ଏହାକୁ ବଡ଼ ପରିମାଣର ଡାଟା ବ୍ୟାକହଲ୍ ଏବଂ ତାଲିମ-ଡାଟା ନିଷ୍କାସନ ପାଇଁ 10GbE-କ୍ଲାସ୍ ନେଟୱାର୍କିଂ ଆବଶ୍ୟକ, ଏବଂ ରୋବୋଟର ସମସ୍ତ ଜଏଣ୍ଟ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ଚଲାଇବା ପାଇଁ EtherCAT ଶିଳ୍ପ ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ଇଥରନେଟ୍ ପ୍ରୋଟୋକଲକୁ ସମର୍ଥନ କରେ।
- ବାସ୍ତବ-ସମୟ ସମନ୍ୱିତ ବଡ଼-ମସ୍ତିଷ୍କ/ଛୋଟ-ମସ୍ତିଷ୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ:ଦ୍ୱିପାଦ ଚାଲିବା ପାଇଁ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଛୋଟ ଗତି-ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଚକ୍ର ଆବଶ୍ୟକ। ପାରମ୍ପରିକ "ପୃଥକ ବଡ଼-ମସ୍ତିଷ୍କ ଏବଂ କ୍ଷୁଦ୍ର-ମସ୍ତିଷ୍କ" ସ୍ଥାପତ୍ୟର ଯୋଗାଯୋଗ ବିଳମ୍ବତା ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗତିଶୀଳ ଦ୍ୱିପାଦ ଗତିର ବାସ୍ତବ-ସମୟ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିପାରିବ ନାହିଁ, ଯାହା ଏକ ସମନ୍ୱିତ କମ୍ପ୍ୟୁଟିଂ-ଏବଂ-ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସ୍ଥାପତ୍ୟକୁ ଅତ୍ୟାବଶ୍ୟକ କରିଥାଏ।
- ସମୃଦ୍ଧ ଶିଳ୍ପ ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍:ନିୟନ୍ତ୍ରକକୁ ଏକାଧିକ CAN FD ଚ୍ୟାନେଲ, ସିରିଏଲ୍ ପୋର୍ଟ, GPIO ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ବ୍ୟାପକ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଆବଶ୍ୟକ କରିବା ପାଇଁ ଜଏଣ୍ଟ ସର୍ଭୋ ମୋଟର, ଫୋର୍ସ ସେନ୍ସର, IMU, LiDAR ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଉପକରଣ ସହିତ ଏକକାଳୀନ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ କରିବାକୁ ପଡିବ।
- ଉଚ୍ଚ-ଗତିଶୀଳ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ କମ୍ପନ ପ୍ରତିରୋଧ:ଦୌଡ଼ିବା, ଡେଇଁବା ଏବଂ ନାଚିବା ଭଳି ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗତିଶୀଳ ଗତିବିଧି ସମୟରେ, ଏକ ଦ୍ୱିପାଦୀୟ ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍ ତୀବ୍ର କମ୍ପନ ଏବଂ ପ୍ରଭାବର ସମ୍ମୁଖୀନ ହୁଏ, ଯାହା ପାଇଁ ନିୟନ୍ତ୍ରକକୁ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ଆଣ୍ଟି-କମ୍ପନ ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ଲକିଂ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଗଠନ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ।
- AI କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାର 2070 TFLOPS, ବଡ଼-ମସ୍ତିଷ୍କ ଏବଂ କ୍ଷୁଦ୍ର-ମସ୍ତିଷ୍କ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଏକୀକୃତ କରିବା:TER40J-A6 NVIDIA Jetson Thor T5000 କୋର୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ, ଯାହା 2070 TFLOPS (FP4 sparse) ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ AI କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପ୍ରଦାନ କରେ। Jetson AGX Orin ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ସହିତ ତୁଳନା କଲେ, ଏହା ଏକ ଗୁଣାତ୍ମକ ଲମ୍ଫ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରେ - ଅଧିକ CPU କୋର୍ ଏବଂ CPU କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପ୍ରାୟ ଦୁଇ ରୁ ତିନି ଗୁଣ ସହିତ। କମ୍ପ୍ୟୁଟିଂ ଶକ୍ତିର ଏହି ସ୍ତର ଦ୍ୱୀପଶାଳୀ ମାନବୀୟ ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକୁ ବଡ଼-ସ୍କେଲ ଦୃଷ୍ଟି-ଭାଷା ମଡେଲ୍, ମଲ୍ଟିମୋଡାଲ୍ ଧାରଣା ମଡେଲ୍ ଏବଂ ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟ-ଯୋଜନା ଆଲଗୋରିଦମଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ଧାରରେ ଚଲାଇବାକୁ ସକ୍ଷମ କରେ, ପ୍ରକୃତରେ "ଧାରଣ" ରୁ "ନିର୍ଣ୍ଣୟ ଗ୍ରହଣ" ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଶେଷ-ରୁ-ଶେଷ ବୁଦ୍ଧିମାନ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣକୁ ସକ୍ଷମ କରେ।
- ପାନୋରାମିକ୍ ପର୍ସେପ୍ସନ ପାଇଁ 8ଟି GMSL2 କ୍ୟାମେରା ଇଣ୍ଟରଫେସ୍:TER40J-A6 8ଟି GMSL2 କ୍ୟାମେରା ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ସହିତ ମାନକ ଭାବରେ ଆସିଥାଏ ଏବଂ GNSS ସମୟ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜେସନ୍ ସମର୍ଥନ କରିଥାଏ। ଏହି ଆଠଟି କ୍ୟାମେରା ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ସିଧାସଳଖ ଏକାଧିକ HD କ୍ୟାମେରା ସହିତ ସଂଯୋଗ କରିପାରିବ, ଯାହା ବାଇପେଡାଲ୍ ହ୍ୟୁମାନାଏଡ୍ ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ 360-ଡିଗ୍ରୀ ବ୍ଲାଇଣ୍ଡ-ସ୍ପଟ୍-ମୁକ୍ତ ପରିବେଶଗତ ଧାରଣାକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ। GNSS ସମୟ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜେସନ୍ ଏକାଧିକ ପ୍ରତିଛବି ଷ୍ଟ୍ରିମ୍ ମଧ୍ୟରେ ସଠିକ୍ ସଂରଚନା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ, SLAM ମ୍ୟାପିଂ, ଟାର୍ଗେଟ ଟ୍ରାକିଂ ଏବଂ ଗତିଶୀଳ ବାଧା ପରିହାର ଭଳି ମୂଳ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ-ଗୁଣବତ୍ତା ଡାଟା ସମର୍ଥନ ପ୍ରଦାନ କରେ।
- ଏକୀକୃତ କମ୍ପ୍ୟୁଟିଂ-ଏବଂ-ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସ୍ଥାପତ୍ୟ, ବଡ଼-ମସ୍ତିଷ୍କ/ଛୋଟ-ମସ୍ତିଷ୍କ ପୃଥକୀକରଣକୁ ଦୂର କରିବା:ଜେଟସନ୍ ଥର୍ ପ୍ଲାଟଫର୍ମରେ ନିର୍ମିତ, TER40J-A6 କୁ ମୂର୍ତ୍ତିବଦ୍ଧ ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତା ପାଇଁ ଏକ ପ୍ରମୁଖ ସମନ୍ୱିତ ବଡ଼-ମସ୍ତିଷ୍କ/ଛୋଟ-ମସ୍ତିଷ୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଭାବରେ ସ୍ଥାନିତ କରାଯାଇଛି। ଏହା କେବଳ AI ଧାରଣା ଏବଂ ନିଷ୍ପତ୍ତି ଗ୍ରହଣର "ବଡ଼-ମସ୍ତିଷ୍କ" ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରେ ନାହିଁ, ବରଂ ଏହାର ସମୃଦ୍ଧ ଶିଳ୍ପ ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ବାସ୍ତବ-ସମୟ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣର "ଛୋଟ-ମସ୍ତିଷ୍କ" ଭୂମିକା ମଧ୍ୟ ଗ୍ରହଣ କରେ, ଯାହା ପ୍ରକୃତରେ ଏକୀକୃତ ବଡ଼-ମସ୍ତିଷ୍କ/ଛୋଟ-ମସ୍ତିଷ୍କ ଡିଜାଇନ୍ ସାକାର କରିଥାଏ। ଏହି ସ୍ଥାପତ୍ୟ ମୌଳିକ ଭାବରେ ପାରମ୍ପରିକ "ବଡ଼ ମସ୍ତିଷ୍କ + ଛୋଟ ମସ୍ତିଷ୍କ" ପୃଥକ ସମାଧାନରେ ଯୋଗାଯୋଗ ବିଳମ୍ବ ଯୋଗୁଁ ହେଉଥିବା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଲାଗ୍ କୁ ଦୂର କରେ ଏବଂ ଦ୍ୱିପାଦିକ ଗତିରେ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗତିଶୀଳ ପ୍ରକୃତ-ସମୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ଏକ ଦୃଢ଼ ହାର୍ଡୱେର୍ ଭିତ୍ତିଭୂମି ପ୍ରଦାନ କରେ।
- ବହୁ-ଉପକରଣ ସମନ୍ୱୟ ପାଇଁ ବ୍ୟାପକ ଶିଳ୍ପ ଯୋଗାଯୋଗ ଉନ୍ନତି:TER40J-A6 ବାଇପେଡାଲ୍ ହ୍ୟୁମାନାଏଡ୍ ରୋବୋଟ୍ ଆପ୍ଲିକେସନ୍ ପାଇଁ ଏକ ବ୍ୟାପକ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଅପଗ୍ରେଡ୍ କରାଯାଇଛି: 2× 10GbE ପୋର୍ଟ + 4× ସ୍ୱାଧୀନ ଗିଗାବିଟ୍ ଇଥରନେଟ୍ ପୋର୍ଟ (କିଛି ଗିଗାବିଟ୍ ପୋର୍ଟ ଇଥରକ୍ୟାଟ୍ ସମର୍ଥନ କରନ୍ତି): 10GbE ପୋର୍ଟଗୁଡ଼ିକ ବଡ଼-ମଡେଲ୍ ତାଲିମ ତଥ୍ୟର ଦ୍ରୁତ ନିଷ୍କାସନକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ, ନିରନ୍ତର AI ଆଲଗୋରିଦମ୍ ପୁନରାବୃତ୍ତି ଏବଂ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ-ଗୁଣବତ୍ତା ସାମଗ୍ରୀ ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ। ଗିଗାବିଟ୍ ପୋର୍ଟଗୁଡ଼ିକୁ ଜଏଣ୍ଟ-ସର୍ଭୋ ଯୋଗାଯୋଗ, LiDAR ପ୍ରବେଶ ଏବଂ ବ୍ୟାକଏଣ୍ଡ ଯୋଗାଯୋଗ ପାଇଁ ଉତ୍ସର୍ଗ କରାଯାଇପାରିବ, ଯାହା ଭିଡ଼ ବିନା ଟ୍ରାଫିକ ପୃଥକୀକରଣକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ; 4× CAN FD ଚ୍ୟାନେଲଗୁଡ଼ିକ: ବହୁ-ଅକ୍ଷ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜ୍ଡ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ବାଇପେଡାଲ୍ ହ୍ୟୁମାନାଏଡ୍ ରୋବୋଟର ଜଏଣ୍ଟ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ ସହିତ ସିଧାସଳଖ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍; 2× RS232/RS485 ପୋର୍ଟ: ଫୋର୍ସ ସେନ୍ସର ଏବଂ IMU ପରି ପେରିଫେରାଲ୍ସକୁ ସ୍ଥିର ଭାବରେ ସଂଯୋଗ କରନ୍ତୁ; 16× GPIO ଚ୍ୟାନେଲଗୁଡ଼ିକ: ଆଲାର୍ମ ଆଉଟପୁଟ୍, ସ୍ଥିତି ସୂଚକ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ପାଇଁ ବିସ୍ତାରକୁ ସୁବିଧା ଦିଅନ୍ତୁ; ଗଭୀର କଷ୍ଟମାଇଜେସନ୍ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ଅତିରିକ୍ତ I2C, SPI, TTL, PPS_IN, ଏବଂ 2× PWM ଇଣ୍ଟରଫେସ୍; ହାଇ-ସ୍ପିଡ୍ ଷ୍ଟୋରେଜ୍, ଶିଳ୍ପ କ୍ୟାମେରା, ଭଏସ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍, ରାଡାର, ଫୋର୍ସ ସେନ୍ସର ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଡିଭାଇସ୍ ସଂଯୋଗ କରିବା ପାଇଁ 3× USB 10Gbps + 1× USB 5Gbps ପୋର୍ଟ; ସ୍ଥାନୀୟ ଡିବଗିଂ ଏବଂ ଭିଜୁଆଲାଇଜେସନ୍ ପାଇଁ 1× HDMI ପ୍ରଦର୍ଶନ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍।
- ଉଚ୍ଚ-ଗତିଶୀଳ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ପୂର୍ଣ୍ଣ-ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଆଣ୍ଟି-ଭାଇବ୍ରେସନ୍ ଡିଜାଇନ୍:ଦୌଡ଼ିବା, ଡେଇଁବା ଏବଂ ନାଚ କରିବା ଭଳି ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗତିଶୀଳ କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ, ଏକ ଦ୍ୱିପାଦୀୟ ମାନବୀୟ ରୋବୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରକ ନିରନ୍ତର ଉଚ୍ଚ-ତୀବ୍ରତା କମ୍ପନ ଏବଂ ପ୍ରଭାବର ଶିକାର ହୁଏ। TER40J-A6 ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ସ୍ତରରେ ଏକ ପୂର୍ଣ୍ଣ-ଶୃଙ୍ଖଳ, ବ୍ୟବସ୍ଥିତ ଆଣ୍ଟି-ଭାଇବ୍ରେସନ୍ ଡିଜାଇନ୍ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ କରେ: GMSL କ୍ୟାମେରା ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ତୀବ୍ର ଗତି ସମୟରେ ଏକାଧିକ HD କ୍ୟାମେରା ପାଇଁ ସୁରକ୍ଷିତ ସଂଯୋଗ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ଲକ୍-ଲକିଂ ଗଠନ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ କରେ; ନେଟୱାର୍କ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ମିନି I/O ଫର୍ମ ଫ୍ୟାକ୍ଟର ଗ୍ରହଣ କରେ ଏବଂ ଲକିଂ ମେକାନିଜିମ୍ ମଧ୍ୟ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ କରେ, ପାରମ୍ପରିକ RJ45 କନେକ୍ଟର ତୁଳନାରେ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ କମ୍ପନ ପ୍ରତିରୋଧ ପ୍ରଦାନ କରେ; USB ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ପୋର୍ଟଗୁଡିକ ଚାରିପାଖରେ ସଂରକ୍ଷିତ ସ୍କ୍ରୁ-ମାଉଣ୍ଟ ସ୍ଥିତି ପ୍ରଦାନ କରେ, କେବୁଲଗୁଡ଼ିକୁ ଫାଣ୍ଟେନିଂ ଦ୍ୱାରା ଆହୁରି ସୁଦୃଢ଼ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ; ଏହି ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଯୋଜନା ନିଶ୍ଚିତ କରେ ଯେ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ନୃତ୍ୟ ଏବଂ ସୋମରସଲ୍ଟିଂ ଭଳି ଜଟିଳ, ଉଚ୍ଚ-ଗତିଶୀଳ, ଉଚ୍ଚ-ପ୍ରଭାବ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାରେ ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ଥିର ଭାବରେ ସମର୍ଥନ କରିପାରିବ।
- ତାରହୀନ ବିସ୍ତାର ଏବଂ ଶିଳ୍ପ-ଗ୍ରେଡ୍ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା:TER40J-A6 NVMe SSD ସମ୍ପ୍ରସାରଣ ପାଇଁ ଏକ M.2 Key-M ସ୍ଲଟ୍, 4G/5G ମଡ୍ୟୁଲ୍ ସମ୍ପ୍ରସାରଣ ପାଇଁ ଏକ M.2 Key-B ସ୍ଲଟ୍ ଏବଂ Wi-Fi/Bluetooth ମଡ୍ୟୁଲ୍ ସମ୍ପ୍ରସାରଣ ପାଇଁ ଏକ M.2 Key-E ସ୍ଲଟ୍ ସମର୍ଥନ କରେ। ସୁବିଧାଜନକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ଅପଗ୍ରେଡିଂ ପାଇଁ ପାର୍ଶ୍ଵରେ ସଂରକ୍ଷିତ ଡିବଗିଙ୍ଗ ଏବଂ ଫ୍ଲାସିଂ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍, ଏବଂ ଏକ SIM କାର୍ଡ ସ୍ଲଟ୍ ପ୍ରଦାନ କରାଯାଇଛି। ସମଗ୍ର ୟୁନିଟ୍ କେବଳ 168.2 × 130 × 72.6 mm ମାପ କରେ, ବୁଦ୍ଧିମାନ ସକ୍ରିୟ ଫ୍ୟାନ୍ କୁଲିଂ ବ୍ୟବହାର କରେ, 12-28 VDC ବିସ୍ତୃତ-ପରିସର ପାୱାର ଇନପୁଟ୍ ସମର୍ଥନ କରେ, -20 ରୁ 50°C ର ଏକ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ତାପମାତ୍ରା ପରିସର ଏବଂ -40 ରୁ 80°C ର ଏକ ସଂରକ୍ଷଣ ତାପମାତ୍ରା ପରିସର ପ୍ରଦାନ କରେ, ଏବଂ କଠୋର କମ୍ପନ ଏବଂ ଆଘାତ ପରୀକ୍ଷଣ ପାସ୍ କରିଛି।
- କମ୍ପ୍ୟୁଟିଂ ବାଧାବିଘ୍ନର ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସଫଳତା:2070 TFLOPS ଅଲ୍ଟ୍ରା-ହାଇ ଏଆଇ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସହିତ, ମଲ୍ଟିମୋଡାଲ୍ ବଡ଼ ମଡେଲ୍ ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ଧାରରେ ଚାଲିପାରିବ। ପରିବେଶ ଧାରଣା, ଅର୍ଥଗତ ବୁଝାମଣା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ଯୋଜନା ଭଳି ଜଟିଳ ଏଆଇ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଗତି ପାରମ୍ପରିକ ସମାଧାନଗୁଡ଼ିକ ଉପରେ ଏକ ଗୁଣାତ୍ମକ ଲମ୍ଫ ହାସଲ କରିଛି, ଯାହା କେବଳ "ଚାଲିବାକୁ ସକ୍ଷମ" ରୁ "ଚିନ୍ତନ କରିବାକୁ ଏବଂ ନିଷ୍ପତ୍ତି ନେବାକୁ ସକ୍ଷମ" ହେବା ପାଇଁ ଦ୍ୱିପାଦୀୟ ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ ଏକ ଶକ୍ତିଶାଳୀ କମ୍ପ୍ୟୁଟିଂ ଭିତ୍ତିଭୂମି ପ୍ରଦାନ କରିଛି।
- ଏକୀକୃତ ବଡ଼-ମସ୍ତିଷ୍କ ଏବଂ କ୍ଷୁଦ୍ର-ମସ୍ତିଷ୍କ, ପ୍ରାୟ ଶୂନ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବିଳମ୍ବତା:ଜେଟସନ୍ ଥର୍ ପ୍ଲାଟଫର୍ମର ସମନ୍ୱିତ କମ୍ପ୍ୟୁଟିଂ-ଏବଂ-ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସ୍ଥାପତ୍ୟ ପାରମ୍ପରିକ "ବଡ଼ ମସ୍ତିଷ୍କ + ଛୋଟ ମସ୍ତିଷ୍କ" ପୃଥକ ସମାଧାନଗୁଡ଼ିକର ଯୋଗାଯୋଗ ବିଳମ୍ବତାକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ଦୂର କରିଥାଏ। ଦ୍ୱିପାଦ ଚାଲିବା ପାଇଁ ଗତି-ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ନାନୋସେକେଣ୍ଡ ମଧ୍ୟରେ ଧାରଣାରୁ କାର୍ଯ୍ୟାନ୍ୱୟନ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଲୁପ୍ ସମାପ୍ତ କରିପାରିବ, ଚାଲିବା ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ଗତିଶୀଳ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଗତିକୁ ବହୁଳ ଭାବରେ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ।
- ଅନ୍ଧ-ଦାଗ-ମୁକ୍ତ ପରିବେଶଗତ ଧାରଣା:8ଟି GMSL2 କ୍ୟାମେରା ଇଣ୍ଟରଫେସ୍, GNSS ସମୟ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜେସନ୍ ସହିତ ମିଳିତ ଭାବରେ, ଏକାଧିକ HD ପ୍ରତିଛବି ଷ୍ଟ୍ରିମର ସଠିକ୍ ଅଧିଗ୍ରହଣ ଏବଂ ସମୟାନୁବର୍ତ୍ତୀ ସଂଯୋଜନକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ, ଯାହା ରୋବୋଟର 360-ଡିଗ୍ରୀ ଧାରଣା କ୍ଷମତାକୁ ଜଟିଳ ଭୂଖଣ୍ଡ ଚିହ୍ନଟକରଣ, ଗତିଶୀଳ ବାଧା ପରିହାର ଏବଂ ଲକ୍ଷ୍ୟ ଟ୍ରାକିଂ ଭଳି ବିବିଧ ପରିସ୍ଥିତି ଆବଶ୍ୟକତାକୁ କଭର କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ।
- ଉଚ୍ଚ-ଗତି ଯୋଗାଯୋଗ ଏବଂ ବାସ୍ତବ-ସମୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଉଭୟ:2× 10GbE ପୋର୍ଟଗୁଡ଼ିକ HD ଭିଡିଓ ଏବଂ ଧାରଣା ତଥ୍ୟର ଉଚ୍ଚ-ଗତି ଏକତ୍ରୀକରଣ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ, ବଡ଼ ମଡେଲଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ତାଲିମ ତଥ୍ୟର ଦ୍ରୁତ ନିଷ୍କାସନକୁ ସକ୍ଷମ କରେ ଏବଂ ନିରନ୍ତର AI ଆଲଗୋରିଦମ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନକୁ ସମର୍ଥନ କରେ। 4× GbE ପୋର୍ଟଗୁଡ଼ିକ ଇଥରକ୍ୟାଟ୍ ସମର୍ଥନ କରେ, ଯାହା ସଂଯୁକ୍ତ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ମାଇକ୍ରୋସେକେଣ୍ଡ-ସ୍ତରୀୟ ପ୍ରକୃତ-ସମୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ସକ୍ଷମ କରେ।
- ଉଚ୍ଚ-ଗତିଶୀଳ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ପୂର୍ଣ୍ଣ-ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଆଣ୍ଟି-ଭାଇବ୍ରେସନ୍ ସୁରକ୍ଷା:ବହୁବିଧ ଆଣ୍ଟି-ଭାଇବ୍ରେସନ୍ ପଦକ୍ଷେପ - ଯେଉଁଥିରେ ଲାଚ୍-ଲକ୍ ହୋଇଥିବା GMSL କନେକ୍ଟର, ମିନି I/O ନେଟୱାର୍କ ପୋର୍ଟଗୁଡ଼ିକୁ ଲକ୍ କରିବା ଏବଂ USB ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଚାରିପାଖରେ ସ୍କ୍ରୁ-ଫାଷ୍ଟେନିଂ ସ୍ଥିତି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ - ଦୌଡ଼, ଡେଇଁବା ଏବଂ ନାଚିବା ଭଳି ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗତିଶୀଳ କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ ସ୍ଥିର ନିୟନ୍ତ୍ରକ କାର୍ଯ୍ୟ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିଥାଏ, ପାରମ୍ପରିକ ସମାଧାନଗୁଡ଼ିକରେ ମୌଳିକ ଭାବରେ ସ୍ଥାୟୀ ସମସ୍ୟା ସମାଧାନ କରିଥାଏ ଯେଉଁଠାରେ କମ୍ପନ ଢିଲା ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଏବଂ କ୍ଷଣିକ ସିଗନାଲ ବାଧା ସୃଷ୍ଟି କରେ।
- ଗୋଟିଏ ପ୍ଲାଟଫର୍ମରେ ବହୁ-ଉପକରଣ ସମନ୍ୱୟ, ସିଷ୍ଟମ ସ୍ଥାପତ୍ୟକୁ ବହୁତ ସରଳ କରିବା:4× CAN FD, 2× RS232/485, 16× GPIO, ଏବଂ I2C/SPI/PPS ସମେତ ସମୃଦ୍ଧ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଜଏଣ୍ଟ ସର୍ଭୋ, ଫୋର୍ସ ସେନ୍ସର, IMU, LiDAR, HD କ୍ୟାମେରା ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଡିଭାଇସ୍ ପାଇଁ ଏକକ-ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ସଂଯୋଗକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ। ଅତିରିକ୍ତ ବିସ୍ତାର ମଡ୍ୟୁଲ୍ ବିନା ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସିଷ୍ଟମ୍ ନିୟୋଜନ ସମାପ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ, ଯାହା ସିଷ୍ଟମ୍ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେସନ୍ ଜଟିଳତା ଏବଂ BOM ଖର୍ଚ୍ଚକୁ ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ଭାବରେ ହ୍ରାସ କରିଥାଏ।
