بائي پيڊل هيومنائيڊ روبوٽ مجسم انٽيليجنس ٽيڪنالاجي جي انتها جي نمائندگي ڪن ٿا. انهن جي انسان جهڙي شڪل انساني ڪم ڪندڙ ماحول ۾ بيحد موافقت کي قابل بڻائي ٿي، انهن کي صنعتي پيداوار، تجارتي خدمتن ۽ خاص آپريشنز ۾ وسيع ايپليڪيشن امڪان ڏئي ٿي. بهرحال، بائي پيڊل ڍانچي پاران کڻي ايندڙ متحرڪ توازن جا چئلينج ٻين روبوٽ فارمن جي ڀيٽ ۾ ڪور ڪنٽرول سسٽم تي تمام گهڻيون گهرجون لاڳو ڪن ٿا - ان کي ملي سيڪنڊن اندر تصور، فيصلو ڪرڻ، ۽ ڪنٽرول جي مڪمل بند لوپ کي مڪمل ڪرڻ گهرجي.
تشخيص جي ڪيترن ئي دورن ۽ سخت فيلڊ تصديق کان پوءِ، گراهڪ آخرڪار APQ جي پرچم بردار انٽيليجنس ڪنٽرولر، TER40J-A6 کي پنهنجي نئين نسل جي بائي پيڊل هيومنائيڊ روبوٽ لاءِ بنيادي ڪنٽرول پليٽ فارم طور چونڊيو.
ڪسٽمر چئلينج
انتهائي AI ڪمپيوٽنگ جي گهرج:بائي پيڊل هيومنائيڊ روبوٽ کي پيچيده AI ڪمن کي انجام ڏيڻ لاءِ حقيقي وقت ۾ ملٽي ماڊل وڏا ماڊل هلائڻ گهرجن جيئن ته ماحول جو تصور، سيمينٽڪ سمجھ، ۽ ٽاسڪ پلاننگ، جنهن لاءِ هزار-TOPS سطح تي AI ڪارڪردگي جي ضرورت آهي.
هم وقت ساز ملٽي چينل HD وڊيو حاصل ڪرڻ:روبوٽ کي 360 ڊگري ماحولياتي تصور حاصل ڪرڻ لاءِ ڪيترن ئي HD ڪئميرائن جي ضرورت آهي، جنهن لاءِ ڪنٽرولر کي ڪيترن ئي GMSL2 ڪئميرا انٽرفيس ۽ GNSS وقت جي هم وقت سازي جي صلاحيت کي سپورٽ ڪرڻ جي ضرورت آهي.
تيز رفتار نيٽ ورڪنگ ۽ حقيقي وقت صنعتي سگنلن جو گڏيل وجود:ان کي وڏي پيماني تي ڊيٽا بيڪ هال ۽ ٽريننگ ڊيٽا ڪڍڻ لاءِ 10GbE-ڪلاس نيٽ ورڪنگ جي ضرورت آهي، جڏهن ته روبوٽ جي سڀني جوائنٽ موٽرز کي هلائڻ لاءِ EtherCAT صنعتي ريئل ٽائيم ايٿرنيٽ پروٽوڪول کي پڻ سپورٽ ڪري ٿو.
ريئل ٽائيم انٽيگريٽڊ بگ-برين/سمال-برين ڪنٽرول:بائي پيڊل هلڻ لاءِ انتهائي مختصر حرڪت ڪنٽرول چڪر جي ضرورت هوندي آهي. روايتي "الڳ ٿيل وڏي دماغ ۽ ننڍي دماغ" آرڪيٽيڪچر جي ڪميونيڪيشن ليٽنسي انتهائي متحرڪ بائي پيڊل لوڪوموشن جي حقيقي وقت جي گهرجن کي پورو نٿي ڪري سگهي، هڪ مربوط ڪمپيوٽنگ ۽ ڪنٽرول آرڪيٽيڪچر کي ضروري بڻائي ٿي.
رچ انڊسٽريل ڪميونيڪيشن انٽرفيس:ڪنٽرولر کي هڪ ئي وقت جوائنٽ سروو موٽرز، فورس سينسرز، IMUs، LiDARs، ۽ ٻين ڊوائيسز سان انٽرفيس ڪرڻ گهرجي، جنهن لاءِ ڪيترن ئي CAN FD چينلز، سيريل پورٽس، GPIO، ۽ ٻين وسيع انٽرفيس جي ضرورت هوندي آهي.
تيز متحرڪ آپريشن لاءِ وائبريشن مزاحمت:ڊوڙڻ، ٽپو ڏيڻ ۽ ناچڻ جهڙين انتهائي متحرڪ حرڪتن دوران، هڪ بائي پيڊل هيومنائيڊ روبوٽ کي شديد وائبريشن ۽ اثر جو شڪار ڪيو ويندو آهي، جنهن لاءِ ڪنٽرولر کي شاندار اينٽي وائبريشن ڊيزائن ۽ لاڪنگ انٽرفيس ڍانچي جي خاصيت جي ضرورت هوندي آهي.
APQ حل
AI ڪارڪردگي جا 2070 TFLOPS، وڏي دماغ ۽ ننڍي دماغ جي ڪمن کي ضم ڪرڻ:TER40J-A6 NVIDIA Jetson Thor T5000 ڪور ماڊيول سان ليس آهي، جيڪو 2070 TFLOPS (FP4 sparse) تائين AI ڪارڪردگي فراهم ڪري ٿو. Jetson AGX Orin پليٽ فارم جي مقابلي ۾، اهو هڪ معياري ليپ جي نمائندگي ڪري ٿو - وڌيڪ CPU ڪور ۽ تقريبن ٻه کان ٽي ڀيرا CPU ڪارڪردگي سان. ڪمپيوٽنگ پاور جي هي سطح بائي پيڊل هيومنائيڊ روبوٽس کي وڏي پيماني تي ويزن-ٻولي ماڊل، ملٽي موڊل پرسيپشن ماڊل، ۽ پيچيده ٽاسڪ پلاننگ الگورتھم کي حقيقي وقت ۾ هلائڻ جي قابل بڻائي ٿي، واقعي "تصور" کان "فيصلو ڪرڻ" تائين آخر کان آخر تائين ذهين پروسيسنگ کي فعال بڻائي ٿي.
پينورامڪ پرسيپشن لاءِ 8 GMSL2 ڪئميرا انٽرفيس:TER40J-A6 8 GMSL2 ڪئميرا انٽرفيس سان معياري اچي ٿو ۽ GNSS ٽائيم سنڪرونائيزيشن کي سپورٽ ڪري ٿو. اهي اٺ ڪئميرا انٽرفيس سڌو سنئون ڪيترن ئي HD ڪئميرائن سان ڳنڍجي سگهن ٿا، بائيپيڊل هيومنائيڊ روبوٽس لاءِ 360-ڊگري بلائنڊ اسپاٽ فري ماحولياتي تصور کي فعال بڻائي ٿو. GNSS ٽائيم سنڪرونائيزيشن ڪيترن ئي تصويري اسٽريمز ۾ صحيح ترتيب کي يقيني بڻائي ٿي، بنيادي ڪمن جهڙوڪ SLAM ميپنگ، ٽارگيٽ ٽريڪنگ، ۽ متحرڪ رڪاوٽ کان بچڻ لاءِ اعليٰ معيار جي ڊيٽا سپورٽ فراهم ڪري ٿي.
گڏيل ڪمپيوٽنگ ۽ ڪنٽرول آرڪيٽيڪچر، وڏي دماغ/ننڍي دماغ جي علحدگي کي ختم ڪرڻ:جيٽسن ٿور پليٽ فارم تي ٺهيل، TER40J-A6 کي مجسم ذهانت لاءِ هڪ فليگ شپ انٽيگريٽڊ بگ-برين/ننڍو-برين ڪنٽرولر جي حيثيت سان رکيو ويو آهي. اهو نه رڳو AI تصور ۽ فيصلو سازي جو "وڏو-برين" ڪردار ادا ڪري ٿو، پر پنهنجي امير صنعتي ڪميونيڪيشن انٽرفيس ذريعي ريئل ٽائيم موشن ڪنٽرول جو "ننڍو-برين" ڪردار پڻ ادا ڪري ٿو، حقيقي طور تي هڪ متحد بگ-برين/ننڍو-برين ڊيزائن کي محسوس ڪري ٿو. هي فن تعمير بنيادي طور تي روايتي "وڏو دماغ + ننڍو دماغ" الڳ ٿيل حلن ۾ ڪميونيڪيشن دير جي ڪري پيدا ٿيندڙ ڪنٽرول جي وقفي کي ختم ڪري ٿو ۽ بائيپيڊل لوڪوموشن ۾ انتهائي متحرڪ ريئل ٽائيم ڪنٽرول لاءِ هڪ مضبوط هارڊويئر بنياد فراهم ڪري ٿو.
ملٽي ڊيوائس انٽيگريشن لاءِ جامع صنعتي ڪميونيڪيشن اپ گريڊ:TER40J-A6 بائيپيڊل هيومنائيڊ روبوٽ ايپليڪيشنن لاءِ هڪ جامع انٽرفيس اپ گريڊ مان گذريو آهي: 2× 10GbE پورٽ + 4× آزاد گيگابٽ ايٿرنيٽ پورٽ (ڪجهه گيگابٽ پورٽ ايٿرڪيٽ کي سپورٽ ڪن ٿا): 10GbE پورٽ وڏي ماڊل ٽريننگ ڊيٽا جي تيزيءَ سان ڪڍڻ کي فعال ڪن ٿا، مسلسل AI الگورتھم جي ٻيهر ٿيڻ ۽ اصلاح لاءِ اعليٰ معيار جو مواد فراهم ڪن ٿا. گيگابٽ بندرگاهن کي جوائنٽ-سرو ڪميونيڪيشن، LiDAR رسائي، ۽ بيڪ اينڊ ڪميونيڪيشن لاءِ وقف ڪري سگهجي ٿو، بغير ڪنهن بهجام جي ٽرئفڪ جي علحدگي کي فعال بڻائي ٿو؛ 4× CAN FD چينل: ملٽي-محور اعليٰ-صحت واري هم وقت ساز ڪنٽرول حاصل ڪرڻ لاءِ بائيپيڊل هيومنائيڊ روبوٽ جي جوائنٽ سرو ڊرائيو سسٽم سان سڌو سنئون انٽرفيس؛ 2× RS232/RS485 بندرگاهن: فورس سينسرز ۽ IMUs جهڙن پردي کي مستحڪم طور تي ڳنڍيو؛ 16× GPIO چينل: الارم آئوٽ پُٽ، اسٽيٽس انڊيڪيشن، ۽ ٻين ايڪٽيوٽر انٽرفيس لاءِ توسيع کي آسان بڻايو؛ اضافي I2C، SPI، TTL، PPS_IN، ۽ 2× PWM انٽرفيس کي گهري ڪسٽمائيزيشن گهرجن کي پورو ڪرڻ لاءِ؛ تيز رفتار اسٽوريج، صنعتي ڪئميرا، وائس ماڊلز، ريڊار، فورس سينسرز، ۽ ٻين ڊوائيسز کي ڳنڍڻ لاءِ 3× USB 10Gbps + 1× USB 5Gbps پورٽ؛ مقامي ڊيبگنگ ۽ ويزوئلائيزيشن لاءِ 1× HDMI ڊسپلي انٽرفيس.
هاءِ ڊائنامڪ آپريشن لاءِ مڪمل انٽرفيس اينٽي وائبريشن ڊيزائن:ڊوڙڻ، ٽپو ڏيڻ ۽ ناچڻ جهڙين انتهائي متحرڪ ڪاررواين دوران، هڪ بائي پيڊل هيومنائيڊ روبوٽ جو ڪنٽرولر مسلسل تيز شدت واري وائبريشن ۽ اثر جي تابع هوندو آهي. TER40J-A6 انٽرفيس جي سطح تي هڪ مڪمل زنجير، منظم اينٽي وائبريشن ڊيزائن جي خاصيت رکي ٿو: GMSL ڪئميرا انٽرفيس ۾ بلٽ ان لچ-لاڪنگ اسٽرڪچر شامل آهن ته جيئن شديد حرڪت دوران ڪيترن ئي HD ڪئميرائن لاءِ محفوظ ڪنيڪشن کي يقيني بڻائي سگهجي؛ نيٽ ورڪ انٽرفيس ميني I/O فارم فيڪٽر کي اختيار ڪن ٿا ۽ لاڪنگ ميڪانيزم جي خاصيت پڻ رکن ٿا، روايتي RJ45 ڪنيڪٽرن جي مقابلي ۾ اعليٰ وائبريشن مزاحمت پيش ڪن ٿا؛ USB انٽرفيس بندرگاهن جي چوڌاري محفوظ اسڪرو ماؤنٽ پوزيشن فراهم ڪن ٿا، ڪيبلز کي مضبوط ڪرڻ جي اجازت ڏين ٿا؛ هي مڪمل انٽرفيس اسڪيم يقيني بڻائي ٿي ته ڪنٽرولر پيچيده، اعليٰ متحرڪ، اعليٰ اثر واري ڪاررواين جهڙوڪ ناچ ۽ سومرسالٽنگ کي انجام ڏيڻ ۾ پروٽوٽائپ روبوٽس کي مستحڪم طور تي سپورٽ ڪري سگهي ٿو.
وائرليس توسيع ۽ صنعتي گريڊ جي اعتبار:TER40J-A6 NVMe SSD جي توسيع لاءِ M.2 Key-M سلاٽ، 4G/5G ماڊيول جي توسيع لاءِ M.2 Key-B سلاٽ، ۽ Wi-Fi/Bluetooth ماڊيول جي توسيع لاءِ M.2 Key-E سلاٽ کي سپورٽ ڪري ٿو. محفوظ ڊيبگنگ ۽ فليشنگ انٽرفيس، گڏوگڏ هڪ سم ڪارڊ سلاٽ، آسان سار سنڀال ۽ اپ گريڊنگ لاءِ پاسي تي مهيا ڪيا ويا آهن. سڄو يونٽ صرف 168.2 × 130 × 72.6 ملي ميٽر ماپي ٿو، ذهين فعال فين کولنگ استعمال ڪري ٿو، 12-28 VDC وائڊ رينج پاور ان پٽ کي سپورٽ ڪري ٿو، -20 کان 50 ° C جي آپريٽنگ گرمي پد جي حد ۽ -40 کان 80 ° C جي اسٽوريج گرمي پد جي حد پيش ڪري ٿو، ۽ سخت وائبريشن ۽ شاک ٽيسٽنگ پاس ڪئي آهي.
قدر جون ڪاميابيون:
ڪمپيوٽنگ جي رڪاوٽ جي مڪمل ڪاميابي:2070 TFLOPS الٽرا هاءِ AI ڪارڪردگي سان، ملٽي ماڊل وڏا ماڊل حقيقي وقت ۾ ڪناري تي هلي سگهن ٿا. پيچيده AI ڪمن لاءِ جوابي رفتار جهڙوڪ ماحول جو تصور، معنوي سمجھ، ۽ ڪم جي منصوبابندي روايتي حلن تي هڪ معياري ليپ حاصل ڪئي آهي، جيڪو بائي پيڊل هيومنائيڊ روبوٽس لاءِ هڪ طاقتور ڪمپيوٽنگ بنياد فراهم ڪري ٿو ته جيئن اهي صرف "هلڻ جي قابل" کان "سوچڻ ۽ فيصلا ڪرڻ جي قابل" تائين ترقي ڪري سگهن.
گڏيل وڏو دماغ ۽ ننڍو دماغ، صفر جي ويجهو ڪنٽرول دير:جيٽسن ٿور پليٽ فارم جو مربوط ڪمپيوٽنگ ۽ ڪنٽرول آرڪيٽيڪچر روايتي "وڏو دماغ + ننڍو دماغ" الڳ ٿيل حلن جي ڪميونيڪيشن ليٽيسي کي مڪمل طور تي ختم ڪري ٿو. بائي پيڊل هلڻ لاءِ موشن ڪنٽرول ڪمانڊ نانو سيڪنڊن اندر تصور کان عمل درآمد تائين لوپ کي مڪمل ڪري سگهن ٿا، هلڻ جي استحڪام ۽ متحرڪ جواب جي رفتار کي تمام گهڻو بهتر بڻائي ٿو.
انڌي جاءِ کان پاڪ پينورامڪ تصور:8 GMSL2 ڪئميرا انٽرفيس، GNSS ٽائيم سنڪرونائيزيشن سان گڏ، ڪيترن ئي HD تصويري اسٽريمز جي صحيح حصول ۽ وقتي ترتيب کي فعال ڪن ٿا، روبوٽ جي 360-ڊگري تصور جي صلاحيت کي مختلف منظرنامي جي ضرورتن جهڙوڪ پيچيده خطي جي سڃاڻپ، متحرڪ رڪاوٽ کان بچڻ، ۽ ٽارگيٽ ٽريڪنگ کي پورو ڪرڻ جي اجازت ڏين ٿا.
تيز رفتار ڪميونيڪيشن ۽ ريئل ٽائيم ڪنٽرول ٻئي:2× 10GbE پورٽس HD وڊيو ۽ پرسيپشن ڊيٽا جي تيز رفتار مجموعي کي يقيني بڻائين ٿا، وڏن ماڊلز لاءِ ٽريننگ ڊيٽا جي تيز ڪڍڻ کي فعال ڪن ٿا ۽ مسلسل AI الگورتھم اصلاح کي سپورٽ ڪن ٿا. 4× GbE پورٽس EtherCAT کي سپورٽ ڪن ٿا، گڏيل موٽرز جي مائڪرو سيڪنڊ-سطح جي حقيقي وقت ڪنٽرول کي فعال ڪن ٿا.
هاءِ ڊائنامڪ ڪمن لاءِ مڪمل انٽرفيس اينٽي وائبريشن تحفظ:ڪيترائي اينٽي وائبريشن قدم - جن ۾ ليچ-لاڪ ٿيل GMSL ڪنيڪٽرز، ميني I/O نيٽ ورڪ پورٽس کي لاڪ ڪرڻ، ۽ USB انٽرفيس جي چوڌاري اسڪرو فاسٽننگ پوزيشن شامل آهن - انتهائي متحرڪ عملن جهڙوڪ ڊوڙڻ، جمپنگ، ۽ ناچ دوران مستحڪم ڪنٽرولر آپريشن کي يقيني بڻائين ٿا، بنيادي طور تي روايتي حلن ۾ مسلسل مسئلن کي حل ڪن ٿا جتي وائبريشن لوز انٽرفيس ۽ لمحاتي سگنل رڪاوٽن جو سبب بڻجندي آهي.
هڪ پليٽ فارم تي ملٽي ڊيوائس انٽيگريشن، سسٽم آرڪيٽيڪچر کي تمام گهڻو آسان بڻائيندي:رچ انٽرفيس جن ۾ 4× CAN FD، 2× RS232/485، 16× GPIO، ۽ I2C/SPI/PPS شامل آهن، گڏيل سرو، فورس سينسر، IMUs، LiDARs، HD ڪئميرا، ۽ ٻين ڊوائيسز لاءِ سنگل پليٽ فارم ڪنيڪشن کي فعال ڪن ٿا. مڪمل سسٽم جي تعیناتي اضافي توسيع ماڊلز کان سواءِ مڪمل ڪري سگهجي ٿي، سسٽم انٽيگريشن پيچيدگي ۽ BOM جي قيمت کي گهٽائي ٿي.
