Tali

O le APQ Flagship e fa'atinoina le Pule Fa'apitoa o le Atamai TER40J-A6 i totonu o se Fa'aoga Robot Humanoid Bipedal

O roboti e lua vae e fai ma tagata e fai ma sui o le fa'aputuga o tekinolosi atamai fa'aletino. O latou foliga e pei o tagata e mafai ai ona fetu'una'i lelei i siosiomaga faigaluega a tagata, ma maua ai ni avanoa lautele mo le fa'aaogaina i gaosiga fa'apisinisi, auaunaga fa'apisinisi, ma galuega fa'apitoa. Peita'i, o lu'itau o le paleni fa'agaoioia e aumaia e le fausaga e lua vae e fa'amalosia ai mana'oga maualuluga i luga o le faiga fa'atonutonu autu nai lo isi ituaiga roboti—e tatau ona fa'amae'a le ta'amilosaga atoa o le malamalama, faia o fa'ai'uga, ma le pulea i totonu o milisekone.

Ina ua maeʻa ni iloiloga se tele ma le faʻamaonia maeʻaeʻa o le fanua, na iu lava ina filifilia e le tagata faʻatau le pule faʻapitoa o le atamai a le APQ, le TER40J-A6, e fai ma faʻavae autū o le pulea o lana robot humanoid e lua vae o le tupulaga fou.

Lu'itau a le Tagata Fa'atau

Manaʻoga Tele mo le Faʻaogaina o le AI Computer:E tatau i le robot humanoid e lua vae ona fa'agaoioia ni fa'ata'ita'iga tetele e tele vae i le taimi moni i le pito i tua e fa'atino ai galuega faigata fa'a-AI e pei o le iloa o le siosiomaga, malamalama i uiga fa'aletino, ma le fuafuaina o galuega, e mana'omia ai le fa'atinoga o le AI i le tulaga afe-TOPS.
Mauaina o Vitio HD Fa'atasi e Tele-Auala:E manaʻomia e le robot le tele o mea pueata HD ina ia ausia ai le vaaiga o le siosiomaga e 360-tikeri, e manaʻomia ai le pule e lagolago le tele o fesoʻotaʻiga o le mea pueata GMSL2 ma le gafatia e faʻafetaui ai le taimi GNSS.
O le ola fa'atasi o Feso'ota'iga Vave ma Fa'ailo Fa'apisinisi i le Taimi Moni:E manaʻomia le fesoʻotaʻiga vasega 10GbE mo le toe faʻaleleia o faʻamaumauga tetele ma le aveeseina o faʻamaumauga o aʻoaʻoga, ae lagolagoina foʻi le EtherCAT industrial real-time Ethernet protocol e faʻatautaia ai afi soʻotaga uma o le robot.
Pulea Fa'atasi o le Mafaufau Tele/Mafau La'ititi i le Taimi Moni:O le savali e ui i vae e lua e manaʻomia ai ni taamilosaga puʻupuʻu tele o le pulea o gaioiga. O le tuai o fesootaʻiga o fausaga masani o le "vaevaeina o le faiʻai tele ma le faiʻai laʻititi" e le mafai ona ausia manaʻoga moni o le gaoioi e ui i vae e lua e matua faʻagaoioia, ma avea ai ma mea e taua tele ai se fausaga tuʻufaʻatasi o le komepiuta ma le pulea.
Fesootaiga Fa'apisinisi Mauoa:E tatau i le pule ona fesoʻotaʻi faʻatasi ma motors servo soʻotaga, sensors malosiaga, IMUs, LiDARs, ma isi masini, e manaʻomia ai le tele o auala CAN FD, serial ports, GPIO, ma isi fesoʻotaʻiga tetele.
Tete'e i le gatete mo le fa'agaioiga maualuga-fa'agaioiga:I taimi o gaioiga malolosi e pei o le tamo'e, osooso, ma le siva, o se robot humanoid e lua vae e fa'aalia i le gatete malosi ma le pa'ū, e mana'omia ai le pule e fa'aalia ai se mamanu mata'ina e tete'e ai i le gatete ma fausaga loka.

Fofo APQ

2070 TFLOPS o le Fa'atinoga o le AI, Fa'atasia o Galuega Fa'atino a le Mafaufau Tele ma le Mafaufau Laiti:O le TER40J-A6 ua fa'apipi'iina i le NVIDIA Jetson Thor T5000 core module, e maua ai le fa'atinoga o le AI e o'o atu i le 2070 TFLOPS (FP4 sparse). Pe a fa'atusatusa i le Jetson AGX Orin platform, o lo'o fa'atusalia ai se la'asaga lelei—fa'atasi ai ma le tele o CPU cores ma le tusa ma le lua i le tolu taimi le fa'atinoga o le CPU. O lenei tulaga o le malosi fa'akomepiuta e mafai ai e roboti humanoid bipedal ona fa'agaoioia fa'ata'ita'iga tetele o le va'ai-gagana, fa'ata'ita'iga o le va'aiga multimodal, ma algorithms faigata o le fuafuaina o galuega i le taimi moni i le pito, e mafai ai moni lava ona fa'agasologa atamai mai le amataga i le iuga mai le "va'aiga" i le "faia o fa'ai'uga."
8 Fa'aoga o le Mea Pueata GMSL2 mo le Va'aiga Lautele:O le TER40J-A6 e sau fa'atasi ma le 8 GMSL2 camera interfaces ma lagolagoina le GNSS time synchronization. O nei valu camera interfaces e mafai ona feso'ota'i sa'o i le tele o HD cameras, e mafai ai ona iloa le siosiomaga e aunoa ma se vaega tauaso mo robots humanoid e lua vae. O le GNSS time synchronization e fa'amautinoa ai le sa'o o le fa'atulagaina i le tele o ata, e maua ai le lagolago maualuga mo fa'amaumauga mo galuega autu e pei o le SLAM mapping, target tracking, ma le dynamic avoidance.
Fa'atulagaga Tu'ufa'atasi o le Komepiuta ma le Pulea, Ave'esea ai le Vavae'eseina o le Mafaufau Tele/Mafau La'ititi:O le TER40J-A6, lea na fausia i luga o le fausaga o le Jetson Thor, ua tuu i ai o se masini e pulea ai le mafaufau tele/mafaufau laitiiti mo le atamai faaletino. E le gata ina faatinoina le matafaioi "mafaufau tele" o le iloa ma le faia o faaiuga a le AI, ae faatinoina foi le matafaioi "mafaufau laitiiti" o le puleaina o gaioiga i le taimi moni e ala i ona fesootaiga faapisinisi mauoa, ma iloa ai moni lava se mamanu tuufaatasi o le mafaufau tele/mafaufau laitiiti. O lenei fausaga e aveesea ai le tuai o le puleaina e mafua mai i le faatuai o fesootaiga i fofo masani e vavaeese ai le "mafaufau tele + mafaufau laitiiti" ma maua ai se faavae malosi o meafaigaluega mo le puleaina malosi i le taimi moni i le feoaʻiga e lua vae.
Fa'aleleia Atoatoa o Fesootaiga Fa'apisinisi mo le Tu'ufa'atasia o le Tele-Masini:Ua maeʻa ona faʻaleleia atili le atinaʻe o le TER40J-A6 mo faʻaoga o robot humanoid e lua vae: 2× 10GbE ports + 4× Gigabit Ethernet ports tutoʻatasi (o nisi o Gigabit ports e lagolagoina le EtherCAT): O ports 10GbE e mafai ai ona vave faʻaputuina faʻamatalaga aʻoaʻoga tetele, ma maua ai mea e sili ona lelei mo le faʻaauau pea o le AI algorithm ma le faʻaleleia atili. E mafai ona fa'atulagaina uafu Gigabit mo feso'ota'iga so'otaga-servo, avanoa LiDAR, ma feso'ota'iga i tua, e mafai ai ona vavae'ese feoa'iga e aunoa ma le fa'alavelaveina; 4× CAN FD channels: Feso'ota'i sa'o ma le so'oga servo drive system o le robot humanoid bipedal e ausia ai le pulea fa'atasi maualuga-sa'o tele-axis; 2× RS232/RS485 ports: Fa'afeso'ota'i mautu peripherals e pei o sensors malosi ma IMUs; 16× GPIO channels: Fa'afaigofie le fa'alauteleina mo outputs alarm, fa'ailoga o tulaga, ma isi actuator interfaces; I2C fa'aopoopo, SPI, TTL, PPS_IN, ma le 2× PWM interfaces e fa'afetaui ai mana'oga fa'apitoa loloto; 3× USB 10Gbps + 1× USB 5Gbps ports mo le fa'afeso'ota'iina o le teuina vave, meapueata fa'apisinisi, modules leo, radar, sensors malosi, ma isi masini; 1× HDMI display interface mo le debugging ma le visualization i le lotoifale.
Fuafuaga Fa'a-Atoatoa e tete'e ai i le Vibration mo le Fa'agaioiga Maualuga-Fa'agaioiga:I taimi o gaioiga malolosi e pei o le tamo'e, osooso, ma le siva, o le pule o se robot humanoid e lua vae e fa'atinoina pea lava pea le gatete ma le pa'i malosi. O le TER40J-A6 o lo'o i ai se mamanu atoa-fa'asologa, fa'atulagaina e tete'e ai i le gatete i le tulaga o le feso'ota'iga: O feso'ota'iga o le meapueata GMSL o lo'o i ai ni fausaga fa'apipi'i e fa'amautinoa ai feso'ota'iga saogalemu mo le tele o meapueata HD i le taimi o gaioiga malosi; O feso'ota'iga feso'ota'iga e fa'aaogaina le Mini I/O form factor ma fa'aalia ai fo'i auala e loka ai, e ofoina atu ai le tete'e sili atu i le gatete pe a fa'atusatusa i feso'ota'iga masani a le RJ45; O feso'ota'iga USB e tu'uina atu ai tulaga fa'apipi'i fa'apitoa i tafatafa o ports, e mafai ai ona fa'amalosia atili uaea e ala i le fa'amauina; O lenei fuafuaga atoa o le feso'ota'iga e fa'amautinoa ai e mafai e le pule ona lagolagoina ma le mautu roboti fa'ata'ita'i i le fa'atinoina o gaioiga faigata, malosi, ma malosi e pei o le siva ma le somersaulting.
Fa'alauteleina o Uaealesi ma le Fa'atuatuaina o le Vasega Fa'apisinisi:E lagolagoina e le TER40J-A6 se avanoa M.2 Key-M mo le faʻalauteleina o le NVMe SSD, se avanoa M.2 Key-B mo le faʻalauteleina o le module 4G/5G, ma se avanoa M.2 Key-E mo le faʻalauteleina o le module Wi-Fi/Bluetooth. O loʻo tuʻuina atu i le itu ni faʻaoga faʻapitoa mo le faʻaleleia ma le faʻaleleia atili o le masini, faʻapea foʻi ma se avanoa mo le kata SIM, mo le faigofie ona tausia ma faʻaleleia atili. E naʻo le 168.2 × 130 × 72.6 mm le lapoʻa o le iunite atoa, e faʻaaogaina ai le faʻamālūlūina atamai o le ili, e lagolagoina le 12–28 VDC lautele o le eletise e ulufale mai, e ofoina atu le vevela o le faʻagaioiga mai le -20 i le 50°C ma le vevela o le teuina mai le -40 i le 80°C, ma ua pasia suʻega faigata o le gatete ma le teʻi.

Ausia o Taua:

Amataga Atoatoa o le Fa'alavelave Fa'akomepiuta:Faatasi ai ma le 2070 TFLOPS o le faatinoga maualuga tele o le AI, e mafai e faataitaiga tetele e tele-modal ona tamoe i le taimi moni i le pito. O le saoasaoa o le tali atu mo galuega faigata a le AI e pei o le malamalama i le siosiomaga, malamalama i uiga, ma le fuafuaina o galuega ua ausia ai se laasaga lelei i luga o fofo masani, ma maua ai se faavae malosi o le komepiuta mo roboti humanoid e lua vae e atiina ae mai le na o le "mafai ona savali" i le "mafai ona mafaufau ma faia faaiuga."
Fa'atasiga o le Mafaufau Tele ma le Mafaufau Laiti, e Toeitiiti Atoatoa le Pulea:O le fausaga tu'ufa'atasi o le komepiuta ma le pulea o le fa'avae o le Jetson Thor e ave'esea atoa ai le fa'atuai o fesoota'iga o fofo masani e vavae'ese mai le "fai'ai tele + fai'ai la'ititi". O fa'atonuga e pulea ai gaioiga mo le savali e lua vae e mafai ona fa'amae'a ai le taamilosaga mai le iloa i le fa'atinoina i totonu o nanosekone, e fa'aleleia atili ai le mautu o le savali ma le saoasaoa o le tali atu.
Va'aiga Lautele e aunoa ma se Nofoaga Tauaso:O feso'ota'iga e 8 a le meapueata GMSL2, fa'atasi ai ma le fa'amaopoopoina o le taimi a le GNSS, e mafai ai ona maua sa'o ma fa'atulaga le taimi o le tele o vaitafe o ata HD, ma mafai ai e le robot ona iloa le 360-tikeri i le tele o mana'oga o tulaga eseese e pei o le iloaina o laufanua faigata, 'alo'ese mai fa'alavelave fa'afuase'i, ma le siakiina o sini.
Fesootaiga Vave ma le Pulea i le Taimi Moni:O uafu e 2× 10GbE e fa'amautinoa ai le fa'aputuina vave o vitio HD ma fa'amatalaga o le va'aiga, e mafai ai ona vave fa'aputuina fa'amatalaga o a'oa'oga mo fa'ata'ita'iga tetele ma lagolagoina le fa'aleleia atili o le fa'aogaina pea o le AI algorithm. O uafu e 4× GbE e lagolagoina le EtherCAT, e mafai ai ona pulea lelei afi so'oga i le taimi moni i le tulaga o le microsecond.
Puipuiga atoa mai le gatete o le va'aiga mo galuega fa'atino e sili ona malosi:O le tele o auala e tete'e ai i le gatete—e aofia ai feso'ota'iga GMSL e loka i le latch, lokaina o uafu feso'ota'iga Mini I/O, ma tulaga e fa'amau ai sikulima i tafatafa o feso'ota'iga USB—e fa'amautinoa ai le fa'agaioiga mautu o le pulea i taimi o gaioiga fa'aolaola e pei o le tamo'e, osooso, ma le siva, ma fo'ia ai fa'afitauli faifai pea i fofo masani lea e mafua ai e le gatete ona matala feso'ota'iga ma fa'alavelave fa'afuase'i o fa'ailoilo.
Feso'ota'iga o le Tele-Masini i luga o se Fa'avae e Tasi, Fa'afaigofieina Tele ai le Fa'atulagaga o le Faiga:O feso'ota'iga mauoa e aofia ai le 4× CAN FD, 2× RS232/485, 16× GPIO, ma le I2C/SPI/PPS e mafai ai ona fa'afeso'ota'i se fa'avae e tasi mo servos so'otaga, sensors malosi, IMUs, LiDARs, meapueata HD, ma isi masini. E mafai ona fa'amae'aina le fa'atinoina atoa o le polokalama e aunoa ma ni modules fa'alautele fa'aopoopo, ma fa'aitiitia ai le faigata o le tu'ufa'atasia o le polokalama ma le tau o le BOM.