د APQ فلیګ شپ مجسم شوی استخباراتي کنټرولر TER40J-A6 په دوه پیډل هیومنایډ روبوټ اپلیکیشن کې
دوه پیډله انسان نما روبوټونه د مجسم استخباراتي ټیکنالوژیو د پای استازیتوب کوي. د دوی د انسان په څیر بڼه د انسانانو کاري چاپیریال سره بې ساري تطابق ته اجازه ورکوي، دوی ته په صنعتي تولید، سوداګریزو خدماتو او ځانګړو عملیاتو کې د غوښتنلیک پراخه امکانات ورکوي. په هرصورت، د دوه پیډل جوړښت لخوا راوړل شوي متحرک توازن ننګونې د نورو روبوټ بڼو په پرتله د اصلي کنټرول سیسټم باندې خورا لوړې اړتیاوې وضع کوي - دا باید د درک، پریکړې کولو، او کنټرول بشپړ تړل شوی حلقه په ملی ثانیو کې بشپړه کړي.
د ارزونې او سختو ساحوي تایید له څو پړاوونو وروسته، پیرودونکي په پای کې د APQ د پرچم بردار مجسم استخباراتي کنټرولر، TER40J-A6، د خپل نوي نسل دوه پیډل هیومنایډ روبوټ لپاره د اصلي کنټرول پلیټ فارم په توګه غوره کړ.
- د مصنوعي ذهانت (AI) د کمپیوټري کولو ډېره غوښتنه:د دوه پښو لرونکی هیومنایډ روبوټ باید په ریښتیني وخت کې په څنډه کې څو ماډل لوی ماډلونه پرمخ بوځي ترڅو پیچلي AI دندې ترسره کړي لکه د چاپیریال درک، سیمانټیک پوهاوی، او د دندې پلان جوړونه، چې د زره-TOPS کچې کې د AI فعالیت ته اړتیا لري.
- همغږي شوي څو چینل HD ویډیو ترلاسه کول:روبوټ د 360 درجې چاپیریالي درک ترلاسه کولو لپاره ډیری HD کیمرې ته اړتیا لري، چې کنټرولر ته اړتیا لري چې د ډیری GMSL2 کیمرې انٹرفیسونو او GNSS وخت همغږي کولو وړتیا ملاتړ وکړي.
- د لوړ سرعت شبکې او ریښتیني وخت صنعتي سیګنالونو ګډ شتون:دا د لوی پیمانه ډیټا بیک هال او روزنې - ډیټا استخراج لپاره 10GbE-کلاس شبکې ته اړتیا لري، پداسې حال کې چې د ایتر کیټ صنعتي ریښتیني وخت ایترنیټ پروتوکول ملاتړ کوي ترڅو د روبوټ ټول ګډ موټورونه چل کړي.
- په ریښتیني وخت کې مدغم شوی لوی دماغ/کوچني دماغ کنټرول:د دوه پښو ګرځېدل د حرکت کنټرول خورا لنډو دورو ته اړتیا لري. د دودیزو "جلا شوي لوی دماغ او کوچني دماغ" معمارۍ د اړیکو ځنډ د خورا متحرک دوه پښو حرکت ریښتیني وخت اړتیاوې نشي پوره کولی، چې د کمپیوټر او کنټرول مدغم جوړښت اړین کوي.
- د صنعتي اړیکو بډایه انٹرفیسونه:کنټرولر باید په ورته وخت کې د ګډ سرو موټرو، ځواک سینسرونو، IMUs، LiDARs، او نورو وسیلو سره اړیکه ونیسي، چې د CAN FD ډیری چینلونو، سریال پورټونو، GPIO، او نورو پراخه انٹرفیسونو ته اړتیا لري.
- د لوړ متحرک عملیاتو لپاره د وایبریشن مقاومت:د ډېر متحرک حرکتونو لکه منډې وهلو، ټوپ وهلو او نڅا په جریان کې، یو دوه پیډله انسان لرونکی روبوټ د شدید وایبریشن او اغیز سره مخ کیږي، چې کنټرولر ته اړتیا لري چې د وایبریشن ضد غوره ډیزاین او د لاک کولو انٹرفیس جوړښتونه ولري.
- د مصنوعي ذهانت د فعالیت ۲۰۷۰ TFLOPS، د لوی دماغ او کوچني دماغ دندو یوځای کول:TER40J-A6 د NVIDIA جیټسن تور T5000 کور ماډل سره سمبال دی، چې تر 2070 TFLOPS (FP4 sparse) پورې د AI فعالیت وړاندې کوي. د جیټسن AGX اورین پلیټ فارم سره پرتله کول، دا د کیفیت لرونکي کود استازیتوب کوي — د ډیرو CPU کورونو سره او د CPU فعالیت نږدې دوه څخه تر درې ځله. د کمپیوټري ځواک دا کچه دوه پیډل هیومایډ روبوټونو ته وړتیا ورکوي چې د لوی پیمانه لید ژبې ماډلونه، څو ماډل ادراک ماډلونه، او پیچلي کاري پلان کولو الګوریتمونه په ریښتیني وخت کې په څنډه کې پرمخ بوځي، په ریښتیا سره د "ادراک" څخه تر "پریکړه کولو" پورې د پای څخه تر پایه هوښیار پروسس فعالوي.
- د پانورامیک درک لپاره ۸ GMSL2 کیمرې انٹرفیسونه:TER40J-A6 د 8 GMSL2 کیمرې انٹرفیسونو سره معیاري راځي او د GNSS وخت همغږي ملاتړ کوي. دا اته کیمرې انٹرفیسونه کولی شي په مستقیم ډول د څو HD کیمرونو سره وصل شي، د دوه پیډل هیومنایډ روبوټونو لپاره د 360 درجې ړانده ځای څخه پاک چاپیریالي لید فعالوي. د GNSS وخت همغږي کول د ډیری عکس جریانونو کې دقیق سمون تضمینوي، د SLAM نقشه کولو، هدف تعقیبولو، او متحرک خنډ مخنیوي په څیر اصلي دندو لپاره د لوړ کیفیت ډیټا ملاتړ چمتو کوي.
- د کمپیوټر او کنټرول متحد جوړښت، د لوی دماغ او کوچني دماغ جلاوالی له منځه وړل:د جیټسن تور پلیټ فارم باندې جوړ شوی، TER40J-A6 د مجسم استخباراتو لپاره د یو فلیګ شپ مدغم لوی دماغ / کوچني دماغ کنټرولر په توګه موقعیت لري. دا نه یوازې د AI ادراک او پریکړې کولو "لوی دماغ" رول ترسره کوي، بلکه د خپل بډایه صنعتي اړیکو انٹرفیسونو له لارې د ریښتیني وخت حرکت کنټرول "کوچني دماغ" رول هم ترسره کوي، په ریښتیا سره د یو متحد لوی دماغ / کوچني دماغ ډیزاین احساس کوي. دا جوړښت په بنسټیز ډول د دودیز "لوی دماغ + کوچني دماغ" جلا شوي حلونو کې د مخابراتو ځنډ له امله رامینځته شوي کنټرول ځنډ له منځه وړي او په دوه اړخیز حرکت کې د خورا متحرک ریښتیني وخت کنټرول لپاره یو قوي هارډویر بنسټ چمتو کوي.
- د څو وسیلو ادغام لپاره جامع صنعتي مخابراتي لوړول:TER40J-A6 د دوه پیډل هیومنایډ روبوټ غوښتنلیکونو لپاره د انٹرفیس جامع اپ گریڈ څخه تیر شوی دی: 2× 10GbE پورټونه + 4× خپلواک ګیګابایټ ایترنیټ پورټونه (ځینې ګیګابایټ پورټونه د ایتر کیټ ملاتړ کوي): 10GbE پورټونه د لوی ماډل روزنې ډیټا ګړندي استخراج فعالوي، د دوامداره AI الګوریتم تکرار او اصلاح لپاره لوړ کیفیت لرونکي مواد چمتو کوي. د ګیګابایټ بندرونه د ګډ سروو اړیکو، LiDAR لاسرسي، او بیک انډ اړیکو لپاره وقف کیدی شي، پرته له ګڼې ګوڼې څخه د ترافیک جلا کول فعالوي؛ 4× CAN FD چینلونه: د دوه اړخیز هیومنایډ روبوټ د ګډ سروو ډرایو سیسټم سره مستقیم انٹرفیس ترڅو د څو محور لوړ دقیق همغږي کنټرول ترلاسه کړي؛ 2× RS232/RS485 بندرونه: په ثابت ډول د ځواک سینسرونو او IMUs په څیر پردیو سره وصل کړئ؛ 16× GPIO چینلونه: د الارم محصولاتو، حالت نښو، او نورو فعال کونکو انٹرفیسونو لپاره پراختیا اسانه کړئ؛ اضافي I2C، SPI، TTL، PPS_IN، او 2× PWM انٹرفیسونه د ژور تخصیص اړتیاو پوره کولو لپاره؛ 3× USB 10Gbps + 1× USB 5Gbps بندرونه د لوړ سرعت ذخیره کولو، صنعتي کیمرې، غږ ماډلونو، رادار، ځواک سینسرونو، او نورو وسیلو سره وصل کولو لپاره؛ 1× HDMI ډیسپلی انٹرفیس د محلي ډیبګ کولو او لید لپاره.
- د لوړ متحرک عملیاتو لپاره د بشپړ انٹرفیس ضد وایبریشن ډیزاین:د ډیرو متحرک کړنو لکه منډه وهلو، ټوپ وهلو او نڅا په جریان کې، د دوه پیډل هیومنایډ روبوټ کنټرولر د دوامداره لوړ شدت وایبریشن او اغیز سره مخ کیږي. TER40J-A6 د انٹرفیس په کچه د بشپړ زنځیر، منظم ضد وایبریشن ډیزاین ځانګړتیا لري: د GMSL کیمرې انٹرفیسونه د شدید حرکت په جریان کې د ډیری HD کیمرونو لپاره خوندي اړیکې ډاډمن کولو لپاره جوړ شوي لیچ لاک کولو جوړښتونه لري؛ د شبکې انٹرفیسونه د مینی I/O فارم فاکتور غوره کوي او همدارنګه د لاک کولو میکانیزمونه لري، د دودیز RJ45 نښلونکو په پرتله غوره وایبریشن مقاومت وړاندې کوي؛ د USB انٹرفیسونه د بندرونو شاوخوا خوندي سکرو ماونټ موقعیتونه چمتو کوي، کیبلونو ته اجازه ورکوي چې د ګړندۍ کولو له لارې نور هم پیاوړي شي؛ دا بشپړ انٹرفیس سکیم ډاډ ورکوي چې کنټرولر کولی شي د پیچلو، لوړ متحرک، لوړ اغیزو کړنو لکه نڅا او سومرسالټینګ ترسره کولو کې د پروټوټایپ روبوټونو سره په ثابت ډول ملاتړ وکړي.
- د بېسیم پراختیا او صنعتي درجې اعتبار:TER40J-A6 د NVMe SSD پراخولو لپاره د M.2 Key-M سلاټ، د 4G/5G ماډل پراخولو لپاره د M.2 Key-B سلاټ، او د Wi-Fi/Bluetooth ماډل پراخولو لپاره د M.2 Key-E سلاټ ملاتړ کوي. د ډیبګ کولو او فلش کولو خوندي شوي انٹرفیسونه، او همدارنګه د سیم کارت سلاټ، د اسانه ساتنې او لوړولو لپاره په اړخ کې چمتو شوي. ټول واحد یوازې 168.2 × 130 × 72.6 ملي میتر اندازه کوي، د هوښیار فعال فین کولنګ کاروي، د 12-28 VDC پراخه رینج بریښنا ان پټ ملاتړ کوي، د -20 څخه تر 50 درجو پورې د عملیاتي تودوخې حد او د -40 څخه تر 80 درجو پورې د ذخیره کولو تودوخې حد وړاندې کوي، او سخت وایبریشن او شاک ازموینې یې تیرې کړې دي.
- د کمپیوټري خنډ بشپړ پرمختګ:د 2070 TFLOPS الټرا-های AI فعالیت سره، ملټي موډل لوی ماډلونه کولی شي په ریښتیني وخت کې په څنډه کې کار وکړي. د پیچلو AI دندو لکه د چاپیریال درک، سیمانټیک پوهاوی، او د دندې پلان کولو لپاره د غبرګون سرعت د دودیزو حلونو په پرتله کیفیتي کودتا ترلاسه کړې، چې د دوه پیډل هیومنایډ روبوټونو لپاره یو پیاوړی کمپیوټري بنسټ چمتو کوي ترڅو یوازې "د تګ کولو وړ" څخه "د فکر کولو او پریکړې کولو وړ" ته وده ورکړي.
- د لوی دماغ او کوچني دماغ متحد، نږدې صفر کنټرول ځنډ:د جیټسن تور پلیټ فارم مدغم کمپیوټري او کنټرول جوړښت په بشپړ ډول د دودیز "لوی دماغ + کوچني دماغ" جلا شوي حلونو د مخابراتو ځنډ لرې کوي. د دوه پیډل چلولو لپاره د حرکت کنټرول قوماندې کولی شي د نانو ثانیو دننه د درک څخه اجرا کولو ته لوپ بشپړ کړي، د چلولو ثبات او متحرک غبرګون سرعت خورا ښه کوي.
- د ړندو ځایونو څخه پاک پینورامیک تصور:د GMSL2 کیمرې ۸ انٹرفیسونه، د GNSS وخت همغږي کولو سره یوځای شوي، د څو HD عکس جریانونو دقیق استملاک او وختي سمون فعالوي، د روبوټ د 360 درجې درک وړتیا ته اجازه ورکوي چې د پیچلي ځمکې پیژندنه، متحرک خنډ مخنیوی، او د هدف تعقیب په څیر متنوع سناریو اړتیاوې پوره کړي.
- د لوړ سرعت مخابرات او ریښتیني وخت کنټرول دواړه:د 2× 10GbE پورټونه د HD ویډیو او درک معلوماتو لوړ سرعت راټولول تضمینوي، د لویو ماډلونو لپاره د روزنې معلوماتو ګړندي استخراج فعالوي او د دوامداره AI الګوریتم اصلاح ملاتړ کوي. د 4× GbE پورټونه د EtherCAT ملاتړ کوي، د ګډو موټرو د مایکرو ثانیې کچې ریښتیني وخت کنټرول فعالوي.
- د لوړ متحرک دندو لپاره د بشپړ انٹرفیس ضد وایبریشن محافظت:د وایبریشن ضد ګڼ شمیر اقدامات — په شمول د لیچ لاک شوي GMSL نښلونکي، د مینی I/O شبکې پورټونو بندول، او د USB انٹرفیسونو شاوخوا د سکرو تړلو موقعیتونه — د خورا متحرک کړنو لکه چلولو، ټوپ کولو او نڅا په جریان کې د کنټرولر مستحکم عملیات ډاډمن کوي، په بنسټیز ډول په دودیزو حلونو کې دوامداره ستونزې حل کوي چیرې چې وایبریشن د انٹرفیسونو نرموالي او د سیګنال لنډمهاله مداخلې لامل کیږي.
- په یوه واحد پلیټ فارم کې د څو وسیلو یوځای کول، د سیسټم جوړښت خورا ساده کول:بډایه انٹرفیسونه چې پکې 4× CAN FD، 2× RS232/485، 16× GPIO، او I2C/SPI/PPS شامل دي د ګډو سرو، ځواک سینسرونو، IMUs، LiDARs، HD کیمرې، او نورو وسیلو لپاره د واحد پلیټ فارم اتصال فعالوي. د سیسټم بشپړ ځای پرځای کول د اضافي توسیع ماډلونو پرته بشپړ کیدی شي، د سیسټم ادغام پیچلتیا او BOM لګښت د پام وړ کموي.
