ຕົວຄວບຄຸມສະຕິປັນຍາທີ່ມີຮ່າງກາຍແບບ Flagship ຂອງ APQ TER40J-A6 ໃນແອັບພລິເຄຊັນຫຸ່ນຍົນຮູບຮ່າງຄ້າຍຄືມະນຸດສອງຂາ ຫຸ່ນຍົນຮູບຮ່າງຄ້າຍຄືມະນຸດສອງຕີນເປັນຕົວແທນຂອງຈຸດສຸດຍອດຂອງເຕັກໂນໂລຊີສະຕິປັນຍາທີ່ປະກອບດ້ວຍຮ່າງກາຍ. ຮູບຮ່າງຄ້າຍຄືມະນຸດຂອງພວກມັນຊ່ວຍໃຫ້ການປັບຕົວເຂົ້າກັບສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກຂອງມະນຸດໄດ້ຢ່າງບໍ່ມີຂໍ້ບົກຜ່ອງ, ເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາມີໂອກາດການນຳໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນການຜະລິດອຸດສາຫະກຳ, ການບໍລິການທາງການຄ້າ, ແລະ ການດຳເນີນງານພິເສດ. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ສິ່ງທ້າທາຍດ້ານຄວາມສົມດຸນແບບໄດນາມິກທີ່ເກີດຈາກໂຄງສ້າງສອງຕີນກຳນົດຄວາມຕ້ອງການທີ່ສູງກວ່າຫຼາຍຕໍ່ລະບົບຄວບຄຸມຫຼັກກ່ວາຫຸ່ນຍົນຮູບແບບອື່ນໆ - ມັນຕ້ອງເຮັດສຳເລັດວົງຈອນປິດຢ່າງເຕັມທີ່ຂອງການຮັບຮູ້, ການຕັດສິນໃຈ, ແລະ ການຄວບຄຸມພາຍໃນມິນລິວິນາທີ.
ຫຼັງຈາກການປະເມີນຜົນຫຼາຍຮອບ ແລະ ການກວດສອບພາກສະໜາມຢ່າງເຂັ້ມງວດ, ໃນທີ່ສຸດລູກຄ້າໄດ້ເລືອກຕົວຄວບຄຸມສະຕິປັນຍາລຸ້ນເດັ່ນຂອງ APQ, TER40J-A6, ເປັນແພລດຟອມຄວບຄຸມຫຼັກສຳລັບຫຸ່ນຍົນມະນຸດສອງຂາລຸ້ນໃໝ່.
ຄວາມຕ້ອງການດ້ານການປະມວນຜົນ AI ທີ່ຮຸນແຮງ: ຫຸ່ນຍົນຮູບຮ່າງຄ້າຍຄືມະນຸດສອງຂາຕ້ອງໃຊ້ຮູບແບບຂະໜາດໃຫຍ່ຫຼາຍຮູບແບບໃນເວລາຈິງຢູ່ແຄມເພື່ອປະຕິບັດໜ້າວຽກ AI ທີ່ສັບສົນເຊັ່ນ: ການຮັບຮູ້ສະພາບແວດລ້ອມ, ຄວາມເຂົ້າໃຈດ້ານຄວາມໝາຍ, ແລະ ການວາງແຜນໜ້າວຽກ, ເຊິ່ງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີປະສິດທິພາບຂອງ AI ໃນລະດັບ thousand-TOPS.ການຮັບວິດີໂອ HD ຫຼາຍຊ່ອງທີ່ຊິ້ງຄ໌ກັນ: ຫຸ່ນຍົນຕ້ອງການກ້ອງຖ່າຍຮູບ HD ຫຼາຍອັນເພື່ອໃຫ້ບັນລຸການຮັບຮູ້ສິ່ງແວດລ້ອມ 360 ອົງສາ, ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມຮອງຮັບອິນເຕີເຟດກ້ອງຖ່າຍຮູບ GMSL2 ຫຼາຍອັນ ແລະ ຄວາມສາມາດໃນການປະສານເວລາ GNSS.ການຢູ່ຮ່ວມກັນຂອງເຄືອຂ່າຍຄວາມໄວສູງ ແລະ ສັນຍານອຸດສາຫະກໍາໃນເວລາຈິງ: ມັນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີເຄືອຂ່າຍລະດັບ 10GbE ສຳລັບການສຳຮອງຂໍ້ມູນຂະໜາດໃຫຍ່ ແລະ ການສະກັດຂໍ້ມູນການຝຶກອົບຮົມ, ໃນຂະນະດຽວກັນກໍ່ຮອງຮັບໂປໂຕຄອນ Ethernet ແບບເວລາຈິງຂອງອຸດສາຫະກຳ EtherCAT ເພື່ອຂັບເຄື່ອນມໍເຕີຮ່ວມທັງໝົດຂອງຫຸ່ນຍົນ.ການຄວບຄຸມສະໝອງໃຫຍ່/ສະໝອງນ້ອຍແບບປະສົມປະສານໃນເວລາຈິງ: ການຍ່າງດ້ວຍສອງຕີນຕ້ອງການວົງຈອນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສັ້ນຫຼາຍ. ຄວາມຊັກຊ້າຂອງການສື່ສານຂອງສະຖາປັດຕະຍະກຳ "ສະໝອງໃຫຍ່ ແລະ ສະໝອງນ້ອຍ" ແບບດັ້ງເດີມບໍ່ສາມາດຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການໃນເວລາຈິງຂອງການເຄື່ອນທີ່ດ້ວຍສອງຕີນທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວສູງ, ເຮັດໃຫ້ສະຖາປັດຕະຍະກຳການຄຳນວນ ແລະ ການຄວບຄຸມແບບປະສົມປະສານມີຄວາມຈຳເປັນ.ອິນເຕີເຟດການສື່ສານອຸດສາຫະກໍາທີ່ອຸດົມສົມບູນ: ຕົວຄວບຄຸມຕ້ອງເຊື່ອມຕໍ່ກັບມໍເຕີ servo, ເຊັນເຊີແຮງ, IMU, LiDARs, ແລະອຸປະກອນອື່ນໆພ້ອມກັນ, ເຊິ່ງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຫຼາຍຊ່ອງທາງ CAN FD, ພອດ serial, GPIO, ແລະອິນເຕີເຟດທີ່ກວ້າງຂວາງອື່ນໆ.ຄວາມຕ້ານທານການສັ່ນສະເທືອນສຳລັບການປະຕິບັດງານທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວສູງ: ໃນລະຫວ່າງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວສູງເຊັ່ນ: ການແລ່ນ, ການໂດດ, ແລະ ການເຕັ້ນ, ຫຸ່ນຍົນມະນຸດທີ່ມີສອງຕີນຈະຖືກສັ່ນສະເທືອນ ແລະ ຜົນກະທົບທີ່ຮຸນແຮງ, ເຊິ່ງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມຕ້ອງມີການອອກແບບຕ້ານການສັ່ນສະເທືອນ ແລະ ໂຄງສ້າງການໂຕ້ຕອບທີ່ໂດດເດັ່ນ. 2070 TFLOPS ຂອງປະສິດທິພາບ AI, ການປະສົມປະສານໜ້າທີ່ຂອງສະໝອງໃຫຍ່ ແລະ ສະໝອງນ້ອຍ: TER40J-A6 ມາພ້ອມກັບໂມດູນຫຼັກ NVIDIA Jetson Thor T5000, ເຊິ່ງສົ່ງຜົນປະສິດທິພາບ AI ສູງເຖິງ 2070 TFLOPS (FP4 sparse). ເມື່ອປຽບທຽບກັບແພລດຟອມ Jetson AGX Orin, ມັນເປັນຕົວແທນໃຫ້ແກ່ການກ້າວກະໂດດດ້ານຄຸນນະພາບ - ດ້ວຍແກນ CPU ຫຼາຍກວ່າ ແລະ ປະສິດທິພາບ CPU ປະມານສອງຫາສາມເທົ່າ. ລະດັບພະລັງການປະມວນຜົນນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນຮູບຮ່າງຄ້າຍຄືມະນຸດສອງຂາສາມາດແລ່ນຮູບແບບພາສາວິໄສທັດຂະໜາດໃຫຍ່, ຮູບແບບການຮັບຮູ້ຫຼາຍຮູບແບບ, ແລະ ອັລກໍຣິທຶມການວາງແຜນວຽກງານທີ່ສັບສົນໃນເວລາຈິງຢູ່ຂອບ, ເຮັດໃຫ້ການປະມວນຜົນອັດສະລິຍະແບບ end-to-end ຕັ້ງແຕ່ "ການຮັບຮູ້" ຈົນເຖິງ "ການຕັດສິນໃຈ."ອິນເຕີເຟດກ້ອງຖ່າຍຮູບ GMSL2 8 ອັນ ສຳລັບການຮັບຮູ້ພາບພາໂນຣາມາ: TER40J-A6 ມາພ້ອມກັບອິນເຕີເຟດກ້ອງຖ່າຍຮູບ GMSL2 8 ຕົວມາດຕະຖານ ແລະ ຮອງຮັບການປະສານເວລາ GNSS. ອິນເຕີເຟດກ້ອງຖ່າຍຮູບທັງແປດຕົວນີ້ສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງກັບກ້ອງຖ່າຍຮູບ HD ຫຼາຍຕົວ, ເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນຮູບຮ່າງຄ້າຍຄືມະນຸດສອງຕີນສາມາດຮັບຮູ້ສະພາບແວດລ້ອມໄດ້ 360 ອົງສາໂດຍບໍ່ມີຈຸດບອດ. ການປະສານເວລາ GNSS ຮັບປະກັນການຈັດລຽງທີ່ແນ່ນອນໃນທົ່ວກະແສຮູບພາບຫຼາຍອັນ, ໃຫ້ການສະໜັບສະໜູນຂໍ້ມູນທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງສຳລັບໜ້າທີ່ຫຼັກເຊັ່ນ: ການສ້າງແຜນທີ່ SLAM, ການຕິດຕາມເປົ້າໝາຍ, ແລະ ການຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກແບບເຄື່ອນໄຫວ.ສະຖາປັດຕະຍະກຳການຄຳນວນ ແລະ ການຄວບຄຸມແບບລວມສູນ, ກຳຈັດຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງສະໝອງໃຫຍ່/ສະໝອງນ້ອຍ: ສ້າງຂຶ້ນເທິງແພລດຟອມ Jetson Thor, TER40J-A6 ຖືກວາງໄວ້ເປັນຕົວຄວບຄຸມສະໝອງໃຫຍ່/ສະໝອງນ້ອຍທີ່ປະສົມປະສານກັບລຸ້ນເຮືອໃບ ສຳລັບຄວາມສະຫຼາດທີ່ປະກົດຂຶ້ນ. ມັນບໍ່ພຽງແຕ່ປະຕິບັດໜ້າທີ່ "ສະໝອງໃຫຍ່" ຂອງການຮັບຮູ້ ແລະ ການຕັດສິນໃຈຂອງ AI ເທົ່ານັ້ນ, ແຕ່ຍັງປະຕິບັດໜ້າທີ່ "ສະໝອງນ້ອຍ" ຂອງການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວແບບເວລາຈິງຜ່ານອິນເຕີເຟດການສື່ສານອຸດສາຫະກຳທີ່ອຸດົມສົມບູນ, ເຮັດໃຫ້ການອອກແບບສະໝອງໃຫຍ່/ສະໝອງນ້ອຍທີ່ເປັນເອກະພາບຢ່າງແທ້ຈິງ. ສະຖາປັດຕະຍະກຳນີ້ລົບລ້າງຄວາມຊັກຊ້າຂອງການຄວບຄຸມທີ່ເກີດຈາກຄວາມຊັກຊ້າຂອງການສື່ສານໃນວິທີແກ້ໄຂແບບ "ສະໝອງໃຫຍ່ + ສະໝອງນ້ອຍ" ແບບດັ້ງເດີມ ແລະ ໃຫ້ພື້ນຖານຮາດແວທີ່ແຂງແກ່ນສຳລັບການຄວບຄຸມແບບເວລາຈິງທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວສູງໃນການເຄື່ອນທີ່ສອງຕີນ.ການຍົກລະດັບການສື່ສານທາງອຸດສາຫະກໍາທີ່ສົມບູນແບບສໍາລັບການເຊື່ອມໂຍງຫຼາຍອຸປະກອນ: TER40J-A6 ໄດ້ຜ່ານການຍົກລະດັບການໂຕ້ຕອບທີ່ສົມບູນແບບສຳລັບແອັບພລິເຄຊັນຫຸ່ນຍົນຮູບຮ່າງຄ້າຍຄືມະນຸດສອງຂາ: ພອດ 2 × 10GbE + ພອດ Gigabit Ethernet ເອກະລາດ 4 × (ບາງພອດ Gigabit ຮອງຮັບ EtherCAT): ພອດ 10GbE ຊ່ວຍໃຫ້ສາມາດສະກັດຂໍ້ມູນການຝຶກອົບຮົມແບບຈຳລອງຂະໜາດໃຫຍ່ໄດ້ຢ່າງວ່ອງໄວ, ສະໜອງວັດສະດຸທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງສຳລັບການເຮັດຊ້ຳ ແລະ ການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງອັລກໍຣິທຶມ AI ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ພອດ Gigabit ສາມາດອຸທິດໃຫ້ແກ່ການສື່ສານຮ່ວມ servo, ການເຂົ້າເຖິງ LiDAR, ແລະການສື່ສານ backend, ເຮັດໃຫ້ສາມາດແຍກການຈະລາຈອນໄດ້ໂດຍບໍ່ມີຄວາມແອອັດ; 4 × ຊ່ອງ CAN FD: ເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງກັບລະບົບຂັບເຄື່ອນ servo ຮ່ວມກັນຂອງຫຸ່ນຍົນມະນຸດສອງຕີນເພື່ອໃຫ້ໄດ້ການຄວບຄຸມທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງຫຼາຍແກນ; 2 × ພອດ RS232/RS485: ເຊື່ອມຕໍ່ອຸປະກອນຕໍ່ພ່ວງເຊັ່ນ: ເຊັນເຊີແຮງ ແລະ IMUs ຢ່າງໝັ້ນຄົງ; 16 × ຊ່ອງ GPIO: ອຳນວຍຄວາມສະດວກໃນການຂະຫຍາຍສຳລັບຜົນຜະລິດເຕືອນໄພ, ຕົວຊີ້ບອກສະຖານະ, ແລະອິນເຕີເຟດຕົວກະຕຸ້ນອື່ນໆ; ອິນເຕີເຟດ I2C, SPI, TTL, PPS_IN, ແລະ 2 × PWM ເພີ່ມເຕີມເພື່ອຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການການປັບແຕ່ງຢ່າງເລິກເຊິ່ງ; 3 × ພອດ USB 10Gbps + 1 × ພອດ USB 5Gbps ສຳລັບເຊື່ອມຕໍ່ການເກັບຮັກສາຄວາມໄວສູງ, ກ້ອງຖ່າຍຮູບອຸດສາຫະກຳ, ໂມດູນສຽງ, radar, ເຊັນເຊີແຮງ, ແລະອຸປະກອນອື່ນໆ; 1 × ອິນເຕີເຟດຈໍສະແດງຜົນ HDMI ສຳລັບການດີບັກ ແລະ ການເບິ່ງເຫັນໃນທ້ອງຖິ່ນ.ການອອກແບບຕ້ານການສັ່ນສະເທືອນແບບເຕັມຮູບແບບສຳລັບການເຮັດວຽກແບບໄດນາມິກສູງ: ໃນລະຫວ່າງການກະທຳທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວສູງເຊັ່ນ: ການແລ່ນ, ການໂດດ, ແລະ ການເຕັ້ນ, ຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນມະນຸດສອງຕີນຈະຖືກກະທົບ ແລະ ສັ່ນສະເທືອນທີ່ມີຄວາມເຂັ້ມສູງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. TER40J-A6 ມີການອອກແບບຕ້ານການສັ່ນສະເທືອນຢ່າງເປັນລະບົບ ແລະ ລະບົບຕ່ອງໂສ້ເຕັມຮູບແບບໃນລະດັບອິນເຕີເຟດ: ອິນເຕີເຟດກ້ອງຖ່າຍຮູບ GMSL ມີໂຄງສ້າງລັອກລັອກໃນຕົວເພື່ອຮັບປະກັນການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ປອດໄພສຳລັບກ້ອງຖ່າຍຮູບ HD ຫຼາຍຕົວໃນລະຫວ່າງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຮຸນແຮງ; ອິນເຕີເຟດເຄືອຂ່າຍຮັບຮອງເອົາຮູບແບບ Mini I/O ແລະ ຍັງມີກົນໄກການລັອກ, ເຊິ່ງສະເໜີຄວາມຕ້ານທານການສັ່ນສະເທືອນທີ່ດີກວ່າເມື່ອທຽບກັບຕົວເຊື່ອມຕໍ່ RJ45 ແບບດັ້ງເດີມ; ອິນເຕີເຟດ USB ໃຫ້ຕຳແໜ່ງຕິດຕັ້ງສະກູທີ່ສະຫງວນໄວ້ອ້ອມຮອບພອດ, ຊ່ວຍໃຫ້ສາຍໄຟໄດ້ຮັບການເສີມແຮງຕື່ມອີກໂດຍການຍຶດ; ໂຄງຮ່າງອິນເຕີເຟດທີ່ສົມບູນນີ້ຮັບປະກັນວ່າຕົວຄວບຄຸມສາມາດຮອງຮັບຫຸ່ນຍົນຕົ້ນແບບໄດ້ຢ່າງໝັ້ນຄົງໃນການປະຕິບັດການກະທຳທີ່ສັບສົນ, ມີການເຄື່ອນໄຫວສູງ, ແລະ ມີຜົນກະທົບສູງເຊັ່ນ: ການເຕັ້ນ ແລະ ການຕີບານ. ການຂະຫຍາຍເຄືອຂ່າຍໄຮ້ສາຍ ແລະ ຄວາມໜ້າເຊື່ອຖືລະດັບອຸດສາຫະກຳ: TER40J-A6 ຮອງຮັບຊ່ອງ M.2 Key-M ສຳລັບການຂະຫຍາຍ NVMe SSD, ຊ່ອງ M.2 Key-B ສຳລັບການຂະຫຍາຍໂມດູນ 4G/5G, ແລະຊ່ອງ M.2 Key-E ສຳລັບການຂະຫຍາຍໂມດູນ Wi-Fi/Bluetooth. ອິນເຕີເຟດການແກ້ໄຂຂໍ້ຜິດພາດ ແລະ ການກະພິບທີ່ສະຫງວນໄວ້, ພ້ອມທັງຊ່ອງໃສ່ຊິມກາດ, ແມ່ນສະໜອງໃຫ້ຢູ່ດ້ານຂ້າງເພື່ອຄວາມສະດວກໃນການບຳລຸງຮັກສາ ແລະ ການຍົກລະດັບ. ໜ່ວຍທັງໝົດມີຂະໜາດພຽງ 168.2 × 130 × 72.6 ມມ, ໃຊ້ພັດລົມລະບາຍຄວາມຮ້ອນອັດສະລິຍະ, ຮອງຮັບການປ້ອນພະລັງງານລະດັບກວ້າງ 12–28 VDC, ມີລະດັບອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ -20 ຫາ 50°C ແລະ ລະດັບອຸນຫະພູມການເກັບຮັກສາ -40 ຫາ 80°C, ແລະ ໄດ້ຜ່ານການທົດສອບການສັ່ນສະເທືອນ ແລະ ການກະແທກຢ່າງເຂັ້ມງວດ. ການພັດທະນາຢ່າງເຕັມຮູບແບບຂອງບັນຫາຄໍຂວດດ້ານການປະມວນຜົນ: ດ້ວຍປະສິດທິພາບ AI ສູງພິເສດ 2070 TFLOPS, ຮູບແບບຂະໜາດໃຫຍ່ຫຼາຍຮູບແບບສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ໃນເວລາຈິງຢູ່ແຄມ. ຄວາມໄວໃນການຕອບສະໜອງສຳລັບວຽກງານ AI ທີ່ສັບສົນເຊັ່ນ: ການຮັບຮູ້ສະພາບແວດລ້ອມ, ຄວາມເຂົ້າໃຈດ້ານຄວາມໝາຍ, ແລະ ການວາງແຜນວຽກງານໄດ້ບັນລຸການກ້າວກະໂດດດ້ານຄຸນນະພາບທີ່ສູງກວ່າວິທີແກ້ໄຂແບບດັ້ງເດີມ, ສະໜອງພື້ນຖານການຄຳນວນທີ່ມີປະສິດທິພາບສຳລັບຫຸ່ນຍົນມະນຸດທີ່ມີສອງຕີນເພື່ອພັດທະນາຈາກພຽງແຕ່ "ສາມາດຍ່າງໄດ້" ໄປເປັນ "ສາມາດຄິດ ແລະ ຕັດສິນໃຈໄດ້."ສະໝອງໃຫຍ່ ແລະ ສະໝອງນ້ອຍລວມເຂົ້າກັນ, ຄວາມຊັກຊ້າຂອງການຄວບຄຸມເກືອບເປັນສູນ: ສະຖາປັດຕະຍະກຳການປະມວນຜົນ ແລະ ການຄວບຄຸມແບບປະສົມປະສານຂອງແພລດຟອມ Jetson Thor ໄດ້ລົບລ້າງຄວາມຊັກຊ້າໃນການສື່ສານຂອງວິທີແກ້ໄຂແບບ "ສະໝອງໃຫຍ່ + ສະໝອງນ້ອຍ" ແບບດັ້ງເດີມຢ່າງສິ້ນເຊີງ. ຄຳສັ່ງຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວສຳລັບການຍ່າງສອງຂາສາມາດເຮັດໃຫ້ວົງຈອນຈາກການຮັບຮູ້ໄປສູ່ການປະຕິບັດສຳເລັດພາຍໃນນາໂນວິນາທີ, ເຊິ່ງປັບປຸງຄວາມໝັ້ນຄົງຂອງການຍ່າງ ແລະ ຄວາມໄວໃນການຕອບສະໜອງແບບໄດນາມິກໄດ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.ການຮັບຮູ້ແບບພາໂນຣາມາທີ່ບໍ່ມີຈຸດບອດ: ອິນເຕີເຟດກ້ອງຖ່າຍຮູບ GMSL2 ຈຳນວນ 8 ຕົວ, ບວກກັບການປະສານເວລາ GNSS, ເຮັດໃຫ້ສາມາດຈັບພາບ ແລະ ການຈັດລຽງເວລາຂອງກະແສຮູບພາບ HD ຫຼາຍອັນໄດ້ຢ່າງແມ່ນຍຳ, ຊ່ວຍໃຫ້ຄວາມສາມາດໃນການຮັບຮູ້ 360 ອົງສາຂອງຫຸ່ນຍົນສາມາດຄອບຄຸມຄວາມຕ້ອງການສະຖານະການທີ່ຫຼາກຫຼາຍເຊັ່ນ: ການຮັບຮູ້ພື້ນທີ່ທີ່ສັບສົນ, ການຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກແບບເຄື່ອນໄຫວ, ແລະ ການຕິດຕາມເປົ້າໝາຍ.ທັງການສື່ສານຄວາມໄວສູງ ແລະ ການຄວບຄຸມແບບເວລາຈິງ: ພອດ 2× 10GbE ຮັບປະກັນການລວມຕົວຄວາມໄວສູງຂອງວິດີໂອ HD ແລະຂໍ້ມູນການຮັບຮູ້, ເຮັດໃຫ້ສາມາດສະກັດຂໍ້ມູນການຝຶກອົບຮົມສຳລັບຮູບແບບຂະໜາດໃຫຍ່ໄດ້ໄວ ແລະ ຮອງຮັບການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງອັລກໍຣິທຶມ AI ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ພອດ 4× GbE ຮອງຮັບ EtherCAT, ເຮັດໃຫ້ສາມາດຄວບຄຸມມໍເຕີຮ່ວມໄດ້ແບບເວລາຈິງໃນລະດັບໄມໂຄຣວິນາທີ.ການປົກປ້ອງຕ້ານການສັ່ນສະເທືອນແບບເຕັມຮູບແບບສຳລັບວຽກງານທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວສູງ: ມາດຕະການຕ້ານການສັ່ນສະເທືອນຫຼາຍຢ່າງ—ລວມທັງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ GMSL ທີ່ມີລັອກແບບ latch, ພອດເຄືອຂ່າຍ Mini I/O ທີ່ລັອກ, ແລະ ຕຳແໜ່ງສະກູອ້ອມຮອບອິນເຕີເຟດ USB—ຮັບປະກັນການເຮັດວຽກຂອງຕົວຄວບຄຸມທີ່ໝັ້ນຄົງໃນລະຫວ່າງການກະທຳທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວສູງເຊັ່ນ: ການແລ່ນ, ການໂດດ, ແລະ ການເຕັ້ນ, ໂດຍພື້ນຖານແລ້ວແມ່ນການແກ້ໄຂບັນຫາທີ່ຍັງຄົງຄ້າງຢູ່ໃນວິທີແກ້ໄຂແບບດັ້ງເດີມທີ່ການສັ່ນສະເທືອນເຮັດໃຫ້ເກີດອິນເຕີເຟດວ່າງ ແລະ ການຂັດຂວາງສັນຍານຊົ່ວຄາວ.ການເຊື່ອມໂຍງຫຼາຍອຸປະກອນໃນແພລດຟອມດຽວ, ເຮັດໃຫ້ສະຖາປັດຕະຍະກຳລະບົບງ່າຍຂຶ້ນຫຼາຍ: ອິນເຕີເຟດທີ່ອຸດົມສົມບູນລວມທັງ 4 × CAN FD, 2 × RS232/485, 16 × GPIO, ແລະ I2C/SPI/PPS ຊ່ວຍໃຫ້ສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ແພລດຟອມດຽວສຳລັບເຊີໂວຮ່ວມ, ເຊັນເຊີແຮງ, IMUs, LiDARs, ກ້ອງຖ່າຍຮູບ HD, ແລະອຸປະກອນອື່ນໆ. ການນຳໃຊ້ລະບົບຢ່າງເຕັມຮູບແບບສາມາດເຮັດໄດ້ໂດຍບໍ່ມີໂມດູນຂະຫຍາຍເພີ່ມເຕີມ, ເຊິ່ງຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສັບສົນຂອງການເຊື່ອມໂຍງລະບົບ ແລະ ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ BOM ໄດ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. 
