Модульны высокапрадукцыйны кантролер APQ AK7 у выглядзе картрыджа ў мабільным док-станцыйным прыкладзе БПЛА
Мабільная док-станцыя для беспілотнікаў — гэта мабільная інтэлектуальная платформа, якая аб'ядноўвае захоўванне дадзеных беспілотнікаў, аўтаматычны ўзлёт і пасадку, замену акумулятараў і перадачу дадзеных. Звычайна яна размяшчаецца ў транспартных сродках экстранага кіравання, кабінах для палявых аперацый або часовых пляцоўках для ўзлёту і пасадкі. У адрозненне ад звычайных стацыянарных док-станцый, мабільныя док-станцыі павінны спраўляцца з вельмі абмежаванай прасторай для ўстаноўкі, нестабільным электразабеспячэннем і частай вібрацыяй падчас транспарціроўкі і перамяшчэння.
Пасля некалькіх этапаў выбару мадэлі і дбайнага тэставання праверкі, кліент у рэшце рэшт абраў модульны высокапрадукцыйны кантролер APQ AK7 у якасці асноўнай платформы кіравання для сваёй мабільнай док-станцыі БПЛА новага пакалення.
Выклік кліента
Ультракампактнае абмежаванне прасторы:Мабільная док-станцыя павінна быць інтэграваная ў камандны аўтамабіль экстраных службаў або мабільную кабіну, дзе прастора надзвычай абмежаваная. Таму асноўны кантролер павінен мець ультракампактны форм-фактар для гнуткага разгортвання ў абмежаванай прасторы.
Патрабаванні да вылічальных сістэм настольнага класа:Док-станцыя павінна адначасова выконваць планаванне і кіраванне БПЛА, маніторынг стану док-станцыі, захоўванне дадзеных і перадачу дадзеных. Таму кантролер павінен мець вылічальную прадукцыйнасць на ўзроўні настольнага кампутара.
Багатыя магчымасці пашырэння інтэрфейсу:Сістэма павінна адначасова падключацца да кантролера рабатызаванай рукі док-станцыі, датчыкаў навакольнага асяроддзя (хуткасць ветру / тэмпература / вільготнасць), відэаназірання, модуляў сувязі і іншых прылад. Такім чынам, кантролер павінен забяспечваць дастатковую колькасць USB, паслядоўных і сеткавых інтэрфейсаў, адначасова дазваляючы гнуткае пашырэнне GPIO, CAN і іншых функцый.
Патрабаванні да некалькіх дысплеяў і адладкі:Пры разгортванні ў палявых умовах панэль аператара і дысплей маніторынгу часта павінны быць падключаны адначасова, што патрабуе некалькіх незалежных выхадаў дысплея.
Адаптацыя да жорсткіх мабільных умоў:Мабільная док-станцыя падвяргаецца пастаяннай вібрацыі падчас транспарціроўкі і перамяшчэння, а таксама значным перападам тэмпературы навакольнага асяроддзя. Кантролер павінен забяспечваць надзейнасць прамысловага ўзроўню, у тым ліку працу ў шырокім дыяпазоне тэмператур і надзейную ўстойлівасць да вібрацыі і ўдараў.
Рашэнне APQ
Працэсар настольнага класа для эфектыўнай шматзадачнасці:Мабільная док-станцыя БПЛА павінна адначасова выконваць планаванне і кіраванне БПЛА, маніторынг стану док-станцыі, захоўванне дадзеных і перадачу дадзеных. Серыя AK7 абсталявана працэсарамі Intel® Core i3/i5/i7 6-9-га пакаленняў для настольных кампутараў з падтрымкай TDP да 65 Вт. Яна мае два слоты памяці DDR4 SO-DIMM з падтрымкай двухканальнай сістэмы аб'ёмам да 64 ГБ. Высокая вылічальная прадукцыйнасць настольных кампутараў забяспечвае бесперабойнае паралельнае выкананне задач планавання БПЛА, кіравання док-станцыяй і захоўвання дадзеных, што адпавядае патрабаванням высокай надзейнасці пры разгортванні ў аўтаматычным рэжыме.
Тры дысплейныя выхады для шматэкраннага маніторынгу:Падчас разгортвання ў палявых умовах аператарам звычайна неабходна адначасова праглядаць маніторынг стану док-станцыі і відэа ў рэжыме рэальнага часу з БПЛА. Серыя AK7 інтэгруе графіку Intel і забяспечвае тры незалежныя выхады дысплея — HDMI, DP і VGA — прычым інтэрфейс DP падтрымлівае разрозненні да 4K. Адначасова можна падключыць да трох прылад дысплея, што дазваляе каардынаваць некалькі экранаў для кіравання док-станцыяй, відэа з БПЛА і маніторынгу стану, значна павышаючы эфектыўнасць палявых аперацый і візуалізацыю.
Модульнае пашырэнне ў выглядзе картрыджа для налады ўводу/вываду па патрабаванні:Пашыральнасць — адна з асноўных пераваг серыі AK7. Яна падтрымлівае некалькі картрыджаў пашырэння APQ, якія можна выбраць у залежнасці ад патрабаванняў мабільных док-станцый БПЛА. Выбіраючы розныя картрыджы, сістэма можа гнутка падключацца да кантролера рабатызаванай рукі док-станцыі, датчыкаў навакольнага асяроддзя, прылад сувязі CAN і іншых перыферыйных прылад без замены ўсяго кантролера. Адзін убудаваны слот M.2 Key-M падтрымлівае як NVMe, так і SATA SSD, а два слоты Mini PCIe (адзін са слотам для SIM-карты) падтрымліваюць пашырэнне для Wi-Fi, 4G, CAN і іншых модуляў.
Багатыя інтэрфейсы для падключэння некалькіх прылад:На пярэдняй панэлі ёсць шэсць USB-партоў для адначасовага падключэння перыферыйных прылад, такіх як кантролер рабатызаванай рукі док-станцыі, датчыкі навакольнага асяроддзя і модулі сувязі. Прадугледжаны два гігабітныя LAN-порты Intel — адзін для ўнутранай перадачы дадзеных док-станцыі, а другі для перадачы дадзеных беспілотніка або дыстанцыйнага абслугоўвання. Два паслядоўныя парты RS232/485 забяспечваюць стабільнае падключэнне для прылад маніторынгу навакольнага асяроддзя, такіх як датчыкі хуткасці ветру і тэмпературы/вільготнасці. Убудаваны порт USB 2.0 тыпу A зручны для непасрэднай усталёўкі ліцэнзійных ключоў і іншых прылад аўтарызацыі.
Ультракампактнае шасі для інтэграцыі ў абмежаванай прасторы:Серыя AK7 мае памеры ўсяго 53 мм × 145 мм × 186,4 мм і спалучае ў сабе цалкам алюмініевы радыятар з верхняй і ніжняй крышкамі з ацынкаванай сталі. Яна падтрымлівае тры спосабы ўстаноўкі: насценны мантаж, мантаж на DIN-рэйку і мантаж на працоўны стол. Яе ультракампактнае шасі можна гнутка разгарнуць у асяроддзях з абмежаванай прасторай, такіх як машыны камандавання і палявыя кабіны, вызваляючы дадатковую прастору для ўстаноўкі функцыянальных модуляў, такіх як акумулятары і абсталяванне сувязі.
Шырокаўстойлівая тэмпература і вібрацыяўстойлівая канструкцыя для мабільнага разгортвання:Серыя AK7 выкарыстоўвае інтэлектуальнае актыўнае вентылятарнае астуджэнне з ШІМ-кіраваннем і падтрымлівае шырокадыяпазонны ўваходны дыяпазон 12-28 В пастаяннага току (пры выкарыстанні кіравання асвятленнем або функцыі PoE патрабуецца 24 В пастаяннага току). Яна падтрымлівае дыяпазон рабочых тэмператур ад -20 да 60°C і дыяпазон тэмператур захоўвання ад -40 да 80°C, а таксама прайшла выпрабаванні на выпадковую вібрацыю 3 Grms і ўдар 30 G. Гэта забяспечвае доўгатэрміновую стабільную працу ў умовах інтэнсіўнай вібрацыі, такіх як транспарціроўка ў мабільнай док-станцыі і разгортванне ў палявых умовах. На ніжняй панэлі размешчаны селектар рэжымаў AT/ATX, кнопка скіду і кнопка аднаўлення сістэмы, што дазваляе абслугоўваць сістэму і аднаўляць BIOS без разборкі прылады і робіць абслугоўванне ў палявых умовах вельмі зручным.
Дасягненні каштоўнасці:
Эфектыўная паралельная шматзадачнасць:Высокапрадукцыйныя працэсары настольнага класа ў спалучэнні з памяццю да 64 ГБ забяспечваюць стабільную і бесперабойную працу планавання і кіравання БПЛА, маніторынгу стану док-станцыі, захоўвання дадзеных і перадачы дадзеных, што адпавядае патрабаванням высокай надзейнасці аўтаномнай палявой эксплуатацыі.
Шматэкранны маніторынг павышае эфектыўнасць працы:Тры незалежныя выхады дысплея — HDMI + DP + VGA — дазваляюць каардынаваць працу некалькіх экранаў для кіравання док-станцыяй, відэа з БПЛА і маніторынгу стану, што дазваляе аператарам у палявых умовах адначасова атрымліваць доступ да поўнай інфармацыі і значна паляпшае эфектыўнасць і візуалізацыю.
Пашырэнне ў выглядзе картрыджа дазваляе выкарыстоўваць яго на адной платформе ў некалькіх праграмах:Замяняючы картрыджы пашырэння APQ, кантролер можа гнутка адаптавацца да розных канфігурацый уводу/вываду — ад маніторынгу шматканальнага GPIO-прылад да сувязі па шыне CAN. Адна апаратная платформа ў спалучэнні з рознымі картрыджамі можа задаволіць патрабаванні кіравання некалькімі мадэлямі мабільных док-станцый, значна зніжаючы выдаткі на распрацоўку прадукту і захоўванне запасаў.
Кампактнае разгортванне вызваляе каштоўную мабільную прастору:Ультракампактнае шасі памерам 53 мм × 145 мм × 186,4 мм разам з магчымасцямі насценнага мацавання і ўстаноўкі на DIN-рэйку дазваляе гнутка інтэграваць яго ў абмежаваныя прасторы, такія як машыны камандавання і эксплуатацыі ў палявых умовах, вызваляючы дадатковую канструктыўную прастору для камунікацыйнага абсталявання, акумулятарных блокаў і іншых функцыянальных модуляў.
Стабільная праца ў складаных умовах:Шырокі дыяпазон тэмператур ад -20 да 60°C, вібраўстойлівасць 3 G, ударатрываласць 30 G і шырокі дыяпазон уваходнага пастаяннага току 12-28 В забяспечваюць доўгатэрміновую стабільную працу падчас транспарціроўкі, перамяшчэння і разгортвання ў палявых умовах з вялікімі ваганнямі тэмператур.
Эфектыўнае абслугоўванне поля:Селектар AT/ATX, кнопка скіду і кнопка аднаўлення сістэмы на ніжняй панэлі дазваляюць абслугоўваць сістэму без яе разборкі, што значна зніжае выдаткі на пасляпродажнае абслугоўванне і час рэагавання ў аддаленых месцах.
