मोबाईल यूएव्ही डॉकिंग स्टेशन हे एक मोबाईल इंटेलिजेंट प्लॅटफॉर्म आहे, जे यूएव्ही साठवणूक, स्वयंचलित टेकऑफ आणि लँडिंग, बॅटरी बदलणे आणि डेटा बॅकहॉल यांसारख्या सुविधांना एकत्रित करते. हे सामान्यतः आपत्कालीन कमांड वाहनांमध्ये, फील्ड-ऑपरेशन केबिनमध्ये किंवा तात्पुरत्या टेकऑफ आणि लँडिंग स्थळांवर तैनात केले जाते. पारंपरिक स्थिर डॉकिंग स्टेशन्सच्या विपरीत, मोबाईल डॉकिंग स्टेशन्सना अत्यंत मर्यादित स्थापना जागा, अस्थिर वीजपुरवठा आणि वाहतूक व स्थलांतरादरम्यान वारंवार होणाऱ्या कंपनांचा सामना करावा लागतो.
मॉडेल निवडीच्या अनेक फेऱ्या आणि कठोर प्रमाणीकरण चाचणीनंतर, ग्राहकाने अखेरीस त्यांच्या नवीन पिढीच्या मोबाइल UAV डॉकिंग स्टेशनसाठी मुख्य नियंत्रण प्लॅटफॉर्म म्हणून APQ AK7 मॉड्युलर हाय-परफॉर्मन्स कार्ट्रिज-स्टाईल कंट्रोलर सिरीजची निवड केली.
ग्राहकांचे आव्हान
अत्यंत कमी जागेची मर्यादा:मोबाईल डॉकिंग स्टेशनला आपत्कालीन कमांड वाहन किंवा मोबाईल केबिनमध्ये समाकलित करणे आवश्यक आहे, जिथे जागा अत्यंत मर्यादित असते. त्यामुळे, मर्यादित जागेत लवचिकपणे तैनात करण्यासाठी कोअर कंट्रोलरचा आकार अतिशय संक्षिप्त असणे आवश्यक आहे.
डेस्कटॉप-श्रेणीच्या संगणकीय गरजा:डॉकिंग स्टेशनला एकाच वेळी UAV चे वेळापत्रक आणि व्यवस्थापन, डॉकिंग स्टेशनच्या स्थितीचे निरीक्षण, डेटा साठवणूक आणि डेटा बॅकहॉल चालवावे लागते. त्यामुळे कंट्रोलरला डेस्कटॉप-श्रेणीच्या प्रक्रिया क्षमतेची आवश्यकता असते.
समृद्ध इंटरफेस विस्तार क्षमता:प्रणालीला एकाच वेळी डॉकिंग-स्टेशन रोबोटिक-आर्म कंट्रोलर, पर्यावरणीय सेन्सर्स (वाऱ्याचा वेग / तापमान / आर्द्रता), व्हिडिओ पाळत ठेवणे, कम्युनिकेशन मॉड्यूल्स आणि इतर उपकरणांशी जोडले जाणे आवश्यक आहे. त्यामुळे कंट्रोलरने पुरेसे USB, सिरीयल आणि नेटवर्क इंटरफेस प्रदान केले पाहिजेत, तसेच GPIO, CAN आणि इतर फंक्शन्सच्या लवचिक विस्तारास परवानगी दिली पाहिजे.
मल्टी-डिस्प्ले आणि डीबगिंग आवश्यकता:प्रत्यक्ष वापराच्या वेळी, ऑपरेटर पॅनल आणि मॉनिटरिंग डिस्प्ले यांना अनेकदा एकाच वेळी जोडण्याची आवश्यकता असते, ज्यामुळे अनेक स्वतंत्र डिस्प्ले आउटपुटची गरज भासते.
खडतर फिरत्या वातावरणाशी जुळवून घेण्याची क्षमता:वाहतूक आणि स्थलांतरादरम्यान मोबाईल डॉकिंग स्टेशनला सतत कंपनांना, तसेच सभोवतालच्या तापमानातील मोठ्या बदलांना सामोरे जावे लागते. कंट्रोलरने औद्योगिक दर्जाची विश्वसनीयता प्रदान करणे आवश्यक आहे, ज्यामध्ये विस्तृत तापमानात कार्य करण्याची क्षमता आणि मजबूत कंपन व धक्के सहन करण्याची क्षमता यांचा समावेश आहे.
एपीक्यू सोल्यूशन
कार्यक्षम मल्टीटास्किंगसाठी डेस्कटॉप-श्रेणीचा प्रोसेसर:एका मोबाईल UAV डॉकिंग स्टेशनला एकाच वेळी UAV शेड्युलिंग आणि व्यवस्थापन, डॉकिंग-स्टेशन स्थिती निरीक्षण, डेटा स्टोरेज आणि डेटा बॅकहॉल चालवावे लागते. AK7 सिरीजमध्ये Intel® 6th-9th Gen Core i3/i5/i7 डेस्कटॉप-क्लास प्रोसेसर आहेत, जे 65 W पर्यंतच्या TDP ला सपोर्ट करतात. यात 64 GB पर्यंतच्या ड्युअल-चॅनल सपोर्टसह दोन DDR4 SO-DIMM मेमरी स्लॉट आहेत. याची शक्तिशाली डेस्कटॉप-क्लास संगणकीय कार्यक्षमता UAV शेड्युलिंग, डॉकिंग-स्टेशन नियंत्रण आणि डेटा-स्टोरेज कार्यांची सुरळीत समांतर अंमलबजावणी सुनिश्चित करते, ज्यामुळे मानवरहित क्षेत्रीय तैनातींच्या उच्च-विश्वसनीयतेच्या आवश्यकता पूर्ण होतात.
मल्टी-स्क्रीन मॉनिटरिंगसाठी तिहेरी डिस्प्ले आउटपुट:प्रत्यक्ष वापरादरम्यान, ऑपरेटरना सामान्यतः डॉकिंग-स्टेशन स्थिती निरीक्षण आणि थेट UAV व्हिडिओ दोन्ही एकाच वेळी पाहण्याची आवश्यकता असते. AK7 सिरीजमध्ये इंटेल ग्राफिक्स समाविष्ट आहेत आणि ती तीन स्वतंत्र डिस्प्ले आउटपुट—HDMI, DP, आणि VGA—देखील देते, ज्यातील DP इंटरफेस 4K पर्यंतच्या रिझोल्यूशनला सपोर्ट करतो. एकाच वेळी तीन डिस्प्ले डिव्हाइसेस जोडता येतात, ज्यामुळे डॉकिंग-स्टेशन नियंत्रण, UAV व्हिडिओ आणि स्थिती निरीक्षणासाठी मल्टी-स्क्रीन समन्वय शक्य होतो, आणि यामुळे प्रत्यक्ष वापराची कार्यक्षमता व दृश्यमानता मोठ्या प्रमाणात सुधारते.
मागणीनुसार I/O सानुकूलनासाठी कार्ट्रिज-शैलीतील मॉड्यूलर विस्तार:विस्तारक्षमता हे AK7 सिरीजच्या मुख्य वैशिष्ट्यांपैकी एक आहे. हे अनेक APQ विस्तार कार्ट्रिजला सपोर्ट करते, जे मोबाईल UAV डॉकिंग स्टेशनच्या विविध गरजांनुसार निवडले जाऊ शकतात. वेगवेगळे कार्ट्रिज निवडून, संपूर्ण कंट्रोलर न बदलता, ही प्रणाली डॉकिंग-स्टेशन रोबोटिक-आर्म कंट्रोलर, पर्यावरणीय सेन्सर्स, CAN कम्युनिकेशन उपकरणे आणि इतर पेरिफेरल्सना लवचिकपणे जोडू शकते. एक अंगभूत M.2 Key-M स्लॉट NVMe आणि SATA SSD दोन्हीला सपोर्ट करतो, तर दोन मिनी PCIe स्लॉट्स (एक सिम-कार्ड स्लॉटसह) Wi-Fi, 4G, CAN आणि इतर मॉड्यूल्सच्या विस्ताराला सपोर्ट करतात.
अनेक उपकरणांच्या जोडणीसाठी समृद्ध इंटरफेस:फ्रंट पॅनलवर डॉकिंग-स्टेशन रोबोटिक-आर्म कंट्रोलर, एन्व्हायर्नमेंटल सेन्सर्स आणि कम्युनिकेशन मॉड्यूल्स यांसारख्या पेरिफेरल्सना एकाच वेळी जोडण्यासाठी सहा USB पोर्ट्स दिलेले आहेत. दोन इंटेल गिगाबिट लॅन पोर्ट्स दिलेले आहेत—एक डॉकिंग-स्टेशनच्या अंतर्गत डेटा कम्युनिकेशनसाठी आणि दुसरा UAV डेटा बॅकहॉल किंवा रिमोट O&M साठी. दोन RS232/485 सिरीयल पोर्ट्स वाऱ्याचा वेग आणि तापमान/आर्द्रता सेन्सर्स यांसारख्या एन्व्हायर्नमेंटल मॉनिटरिंग उपकरणांसाठी स्थिर कनेक्टिव्हिटी प्रदान करतात. लायसन्स डोंगल आणि इतर ऑथोरायझेशन डिव्हाइसेस थेट इन्स्टॉल करण्यासाठी एक अंगभूत USB 2.0 टाइप-A पोर्ट सोयीस्कर आहे.
मर्यादित जागेत बसवण्यासाठी अतिशय संक्षिप्त चेसिस:AK7 सिरीजचे माप फक्त 53 मिमी × 145 मिमी × 186.4 मिमी आहे आणि त्यात संपूर्ण ॲल्युमिनियम हीट सिंकसोबत गॅल्व्हनाइज्ड स्टीलची वरची व खालची कव्हर्स आहेत. यात भिंतीवर बसवणे, DIN-रेलवर बसवणे आणि डेस्कटॉपवर बसवणे या तीन इन्स्टॉलेशन पद्धती आहेत. याची अति-कॉम्पॅक्ट चेसिस आपत्कालीन कमांड वाहने आणि फील्ड-ऑपरेशन केबिन्ससारख्या जागेची कमतरता असलेल्या ठिकाणी लवचिकपणे तैनात केली जाऊ शकते, ज्यामुळे बॅटरी आणि कम्युनिकेशन उपकरणांसारख्या फंक्शनल मॉड्यूल्ससाठी अतिरिक्त इन्स्टॉलेशन जागा मोकळी होते.
मोबाइल उपयोजनासाठी विस्तृत तापमान आणि कंपन-प्रतिरोधक रचना:AK7 सिरीजमध्ये PWM-नियंत्रित इंटेलिजेंट ॲक्टिव्ह फॅन कूलिंगचा वापर केला जातो आणि ती 12-28 VDC वाइड-रेंज पॉवर इनपुटला सपोर्ट करते (लायटिंग-कंट्रोल किंवा PoE फंक्शन वापरताना 24 VDC आवश्यक असते). ही सिरीज -20 ते 60°C ऑपरेटिंग-टेम्परेचर रेंज आणि -40 ते 80°C स्टोरेज-टेम्परेचर रेंजला सपोर्ट करते, तसेच तिने 3 Grms रँडम-व्हायब्रेशन आणि 30 G शॉक टेस्टिंग यशस्वीरित्या पूर्ण केली आहे. यामुळे मोबाईल-डॉक ट्रान्सपोर्टेशन आणि फील्ड डिप्लॉयमेंटसारख्या जास्त कंपनाच्या परिस्थितीत दीर्घकाळ स्थिर कार्यप्रणाली सुनिश्चित होते. बॉटम पॅनलमध्ये AT/ATX मोड सिलेक्टर, रीसेट बटण आणि सिस्टम रिस्टोअर बटण समाविष्ट आहे, ज्यामुळे युनिट न उघडता सिस्टम मेंटेनन्स आणि BIOS रिकव्हरी करता येते आणि फील्ड सर्व्हिस अत्यंत सोयीस्कर बनते.
मूल्यवान उपलब्धी:
कार्यक्षम समांतर मल्टीटास्किंग:डेस्कटॉप-श्रेणीतील उच्च-कार्यक्षमता असलेले प्रोसेसर आणि ६४ जीबी पर्यंतची मेमरी, UAV चे वेळापत्रक व व्यवस्थापन, डॉकिंग-स्टेशन स्थितीचे निरीक्षण, डेटा साठवणूक आणि डेटा बॅकहॉल यांसारख्या कार्यांचे स्थिर व सुरळीत संचालन सुनिश्चित करतात, ज्यामुळे मानवरहित क्षेत्रीय कार्यासाठी आवश्यक असलेल्या उच्च-विश्वसनीयतेच्या गरजा पूर्ण होतात.
मल्टी-स्क्रीन मॉनिटरिंगमुळे कार्यान्वयन कार्यक्षमता सुधारते:तीन स्वतंत्र डिस्प्ले आउटपुट—HDMI + DP + VGA—डॉकिंग-स्टेशन नियंत्रण, UAV व्हिडिओ आणि स्थिती निरीक्षणासाठी मल्टी-स्क्रीन समन्वय सक्षम करतात, ज्यामुळे फील्ड ऑपरेटरना एकाच वेळी सर्वसमावेशक माहिती मिळवता येते आणि कार्यक्षमता व व्हिज्युअलायझेशनमध्ये लक्षणीय सुधारणा होते.
कार्ट्रिज-शैलीतील विस्तारामुळे एकाच प्लॅटफॉर्मवर अनेक ॲप्लिकेशन्सचा वापर शक्य होतो:APQ एक्सपेंशन कार्ट्रिज बदलून, कंट्रोलर मल्टी-चॅनल GPIO डिव्हाइस मॉनिटरिंगपासून ते CAN बस कम्युनिकेशनपर्यंतच्या विविध I/O कॉन्फिगरेशनशी लवचिकपणे जुळवून घेऊ शकतो. विविध कार्ट्रिजसह एकत्रित केलेले एकच हार्डवेअर प्लॅटफॉर्म अनेक मोबाइल डॉकिंग-स्टेशन मॉडेल्सच्या नियंत्रणाच्या गरजा पूर्ण करू शकते, ज्यामुळे उत्पादन विकास आणि इन्व्हेंटरी खर्चात लक्षणीय घट होते.
संक्षिप्त तैनातीमुळे मोबाईलमधील मौल्यवान जागा मोकळी होते:अत्यंत कॉम्पॅक्ट ५३ मिमी × १४५ मिमी × १८६.४ मिमी चेसिस, वॉल-माउंट आणि डीआयएन-रेल इन्स्टॉलेशन पर्यायांसह, आपत्कालीन कमांड वाहने आणि फील्ड-ऑपरेशन केबिन यांसारख्या मर्यादित जागांमध्ये लवचिकपणे एकत्रित केले जाऊ शकते, ज्यामुळे कम्युनिकेशन उपकरणे, बॅटरी पॅक आणि इतर कार्यात्मक मॉड्यूल्ससाठी अतिरिक्त डिझाइन जागा मोकळी होते.
प्रतिकूल परिस्थितीतही स्थिर कार्यप्रणाली:-२० ते ६०°C पर्यंतच्या विस्तृत तापमानात कार्यक्षमता, ३ जी कंपन प्रतिरोध, ३० जी धक्का प्रतिरोध आणि १२-२८ व्होल्ट विस्तृत श्रेणीतील डीसी इनपुट, हे सर्व घटक वाहतूक, स्थलांतर आणि तापमानातील मोठ्या बदलांसह प्रत्यक्ष वापरादरम्यान दीर्घकाळ स्थिर कार्यप्रणाली सुनिश्चित करतात.
कार्यक्षम क्षेत्रीय देखभाल:खालच्या पॅनलवरील AT/ATX सिलेक्टर, रीसेट बटण आणि सिस्टम रिस्टोअर बटणामुळे सिस्टम न उघडता तिची देखभाल करता येते, ज्यामुळे दुर्गम ठिकाणी विक्रीपश्चात सेवेचा खर्च आणि प्रतिसाद वेळ लक्षणीयरीत्या कमी होतो.
