ʻO ka APQ AK7 Modular High-Performance Cartridge-Style Controller i loko o kahi polokalamu kelepona UAV Dock
ʻO kahi kahua hoʻopaʻa UAV kelepona he kahua akamai kelepona e hoʻohui ana i ka mālama ʻana i ka UAV, ka lele ʻana a me ka pae ʻana, ka hoʻololi ʻana i ka pila, a me ka hoʻihoʻi ʻikepili. Hoʻohana pinepine ʻia ia i nā kaʻa kauoha pilikia, nā keʻena hana kahua, a i ʻole nā wahi lele a me ka pae ʻana no ka manawa pōkole. ʻAʻole e like me nā kahua hoʻopaʻa paʻa maʻamau, pono nā kahua hoʻopaʻa kelepona e kū i ka wahi hoʻonohonoho i kaupalena nui ʻia, ka lako mana paʻa ʻole, a me ka haʻalulu pinepine i ka wā o ka lawe ʻana a me ka neʻe ʻana.
Ma hope o nā pōʻai he nui o ke koho ʻana i ke kumu hoʻohālike a me nā hoʻāʻo hōʻoia koʻikoʻi, ua koho hope ka mea kūʻai aku i ka APQ AK7 Modular High-Performance Cartridge-Style Controller Series ma ke ʻano he kahua hoʻomalu koʻikoʻi no kāna kahua hoʻopaʻa UAV kelepona hanauna hou.
Ka Hoʻokūkū Mea Kūʻai
Ka palena ākea liʻiliʻi loa:Pono e hoʻohui ʻia ke kahua hoʻopaʻa kelepona i loko o kahi kaʻa kauoha ulia pōpilikia a i ʻole ke keʻena kelepona kahi i kaupalena loa ʻia ai ka wahi. No laila, pono i ka mea hoʻokele koʻikoʻi ke loaʻa kahi ʻano liʻiliʻi loa no ka hoʻolaha maʻalahi ʻana i nā wahi paʻa.
Nā koi kamepiula papa kamepiula:Pono ke kahua hoʻopaʻa e holo i ka hoʻonohonoho ʻana a me ka hoʻokele ʻana o ka UAV i ka manawa like, ka nānā ʻana i ke kūlana o ke kahua hoʻopaʻa, ka mālama ʻikepili, a me ka hoʻihoʻi ʻikepili. No laila, pono ka mea hoʻokele i ka hana hana papa pākaukau.
Ka hiki ke hoʻonui i ka interface waiwai:Pono ka ʻōnaehana e hoʻopili like i ka mea hoʻokele lima robotic docking-station, nā mea ʻike kaiapuni (ka wikiwiki o ka makani / ka mahana / ka haʻahaʻa), ka nānā wikiō, nā modula kamaʻilio, a me nā mea hana ʻē aʻe. No laila, pono ka mea hoʻokele e hāʻawi i nā USB, serial, a me nā interfaces pūnaewele lawa me ka ʻae ʻana i ka hoʻonui maʻalahi o GPIO, CAN, a me nā hana ʻē aʻe.
Nā koi hōʻike lehulehu a me ka debugging:I nā hoʻolaha kahua, pono e hoʻopili pinepine ʻia ka panela mea hoʻohana a me ka hōʻike nānā i ka manawa like, e koi ana i nā hopena hōʻike kūʻokoʻa he nui.
Ka hiki ke hoʻololi i nā wahi kelepona paʻakikī:Hoʻopilikia ʻia ke kahua hoʻopaʻa kelepona i ka haʻalulu mau i ka wā o ka lawe ʻana a me ka neʻe ʻana, a me nā ʻano loli nui o ka mahana ambient. Pono ka mea hoʻokele e hāʻawi i ka hilinaʻi pae ʻoihana, me ka hana wela ākea a me ka pale haʻalulu a me ka haʻalulu ikaika.
Hoʻonā APQ
Kaʻina Hana Papa-Papapihi no ka Multitasking Kūpono:Pono kahi kikowaena hoʻopaʻa UAV kelepona e holo i ka hoʻonohonoho ʻana a me ka hoʻokele ʻana i ka UAV, ka nānā ʻana i ke kūlana o ke kikowaena hoʻopaʻa, ka mālama ʻikepili, a me ka hoʻihoʻi ʻikepili i ka manawa like. Hoʻohana ʻia ka moʻo AK7 e nā mea hana papapihi Intel® 6th-9th Gen Core i3/i5/i7 me ke kākoʻo TDP a hiki i ka 65 W. Hāʻawi ia i ʻelua mau wahi hoʻomanaʻo DDR4 SO-DIMM me ke kākoʻo pālua-kahawai a hiki i ka 64 GB. ʻO ka hana kamepiula papapihi ikaika e hōʻoiaʻiʻo ana i ka hoʻokō maʻalahi ʻana o ka hoʻonohonoho ʻana o ka UAV, ka mana o ke kikowaena hoʻopaʻa, a me nā hana mālama ʻikepili, e hoʻokō ana i nā koi hilinaʻi kiʻekiʻe o nā hoʻolaha kahua me ka nānā ʻole ʻia.
Nā Hōʻike Hōʻikeʻike ʻEkolu no ka Nānā ʻana i nā Pale He nui:I ka wā o ka hoʻolaha ʻana ma ke kahua, pono nā mea hoʻohana e nānā i ka nānā ʻana i ke kūlana o ke kahua docking a me ke wikiō UAV ola i ka manawa like. Hoʻohui ka moʻo AK7 i nā kiʻi Intel a hāʻawi i ʻekolu mau hoʻopuka hōʻike kūʻokoʻa—HDMI, DP, a me VGA—me ka interface DP e kākoʻo ana i nā hoʻonā a hiki i ka 4K. Hiki ke hoʻopili ʻia a hiki i ʻekolu mau mea hōʻike i ka manawa like, e hiki ai ke hoʻonohonoho i nā pale he nui no ka mana o ke kahua docking, wikiō UAV, a me ka nānā ʻana i ke kūlana, e hoʻomaikaʻi nui ana i ka pono o ka hana ma ke kahua a me ka nānā ʻana.
Hoʻonui Modular ʻAno Cartridge no ka Hoʻopilikino ʻana i ka I/O ma ke Koi:ʻO ka hiki ke hoʻonui ʻia kekahi o nā ikaika koʻikoʻi o ka moʻo AK7. Kākoʻo ia i nā kāmela hoʻonui APQ he nui i hiki ke koho ʻia e like me nā koi ʻokoʻa o nā kikowaena hoʻopaʻa UAV kelepona. Ma ke koho ʻana i nā kāmela like ʻole, hiki i ka ʻōnaehana ke hoʻopili maʻalahi i ka mea hoʻokele lima robotic docking-station, nā mea ʻike kaiapuni, nā mea kamaʻilio CAN, a me nā peripherals ʻē aʻe me ka ʻole o ka hoʻololi ʻana i ka mea hoʻokele holoʻokoʻa. Kākoʻo kekahi slot M.2 Key-M i kūkulu ʻia i nā SSD NVMe a me SATA, ʻoiai ʻelua mau slot Mini PCIe (hoʻokahi me kahi slot kāleka SIM) e kākoʻo i ka hoʻonui ʻana no Wi-Fi, 4G, CAN, a me nā modula ʻē aʻe.
Nā ʻaoʻao waiwai no ka hoʻohui ʻana i nā mea he nui:Hāʻawi ka panela mua i ʻeono mau awa USB no ka hoʻopili like ʻana i nā peripherals e like me ka mea hoʻokele lima robotic docking-station, nā mea ʻike kaiapuni, a me nā modula kamaʻilio. Hāʻawi ʻia ʻelua mau awa Intel Gigabit LAN—hoʻokahi no ke kamaʻilio ʻikepili kikowaena docking a ʻo kekahi no ka backhaul ʻikepili UAV a i ʻole O&M mamao. Hāʻawi ʻelua mau awa serial RS232/485 i ka pilina paʻa no nā mea nānā kaiapuni e like me nā mea ʻike wikiwiki o ka makani a me ka mahana/haʻahaʻa. He kūpono kahi awa USB 2.0 Type-A i kūkulu ʻia no ka hoʻokomo pololei ʻana i nā dongles laikini a me nā mea ʻae ʻē aʻe.
ʻO ka Chassis Ultra-Compact no ka hoʻohui ʻana i kahi i hoʻopaʻa ʻia:ʻO ke ana o ka moʻo AK7 he 53 mm × 145 mm × 186.4 mm wale nō a hoʻohui i kahi poho wela alumini āpau me nā uhi o luna a me lalo o ke kila galvanized. Kākoʻo ia i ʻekolu mau ʻano hoʻonohonoho: ke kau ʻana i ka paia, ke kau ʻana i ka DIN-rail, a me ke kau ʻana i ka pākaukau. Hiki ke hoʻolaha maʻalahi ʻia kona chassis ultra-compact i nā wahi i kaupalena ʻia e ka hakahaka e like me nā kaʻa kauoha pilikia a me nā keʻena hana kahua, e hoʻokuʻu ana i kahi hoʻonohonoho hou no nā modula hana e like me nā pila a me nā lako kamaʻilio.
Hoʻolālā ākea-mahana a me ka haʻalulu-kū i ka hoʻolaha ʻana no ka Mobile:Hoʻohana ka moʻo AK7 i ka hoʻoluʻu peʻahi akamai i kāohi ʻia e PWM a kākoʻo i kahi mana ākea 12-28 VDC (pono 24 VDC i ka wā e hoʻohana ai i ka hana hoʻomalu kukui a i ʻole PoE). Kākoʻo ia i kahi pae mahana hana o -20 a 60°C a me kahi pae mahana mālama o -40 a 80°C, a ua hala i ka hoʻāʻo haʻalulu random 3 Grms a me 30 G haʻalulu. Hōʻoia kēia i ka hana paʻa lōʻihi ma lalo o nā kūlana haʻalulu e like me ka lawe ʻana i ka mobile-dock a me ka hoʻolaha ʻana i ke kahua. Loaʻa i ka panela lalo kahi koho mode AT/ATX, pihi hoʻonohonoho hou, a me ka pihi hoʻihoʻi ʻōnaehana, e ʻae ana i ka mālama ʻōnaehana a me ka hoʻōla BIOS me ka ʻole o ka wehe ʻana i ka ʻāpana a e hoʻolilo i ka lawelawe kahua i mea maʻalahi loa.
Nā Hoʻokō Waiwai:
Hana like ʻana i ka hana like ʻana:ʻO nā kaʻina hana hana kiʻekiʻe o ka papa kamepiula i hui pū ʻia me ka 64 GB o ka hoʻomanaʻo e hōʻoiaʻiʻo i ka hana paʻa a maʻalahi o ka hoʻonohonoho ʻana a me ka hoʻokele ʻana i ka UAV, ka nānā ʻana i ke kūlana o ke kahua hoʻopaʻa, ka mālama ʻikepili, a me nā hana hoʻihoʻi ʻikepili, e hoʻokō ana i nā koi hilinaʻi kiʻekiʻe o ka hana kahua me ka nānā ʻole ʻia.
Hoʻomaikaʻi ka nānā ʻana i nā pale he nui i ka pono o ka hana:ʻEkolu mau hoʻopuka hōʻike kūʻokoʻa—HDMI + DP + VGA—e hiki ai ke hoʻonohonoho i nā pale he nui no ka kaohi ʻana i ke kahua hoʻopaʻa, ka wikiō UAV, a me ka nānā ʻana i ke kūlana, e ʻae ana i nā mea lawelawe kahua e komo i ka ʻike piha i ka manawa like a hoʻomaikaʻi nui i ka pono a me ka ʻike maka.
ʻO ka hoʻonui ʻana o ke ʻano Cartridge e hiki ai ke hoʻohana i hoʻokahi kahua, multi-app:Ma ka hoʻololi ʻana i nā kāmela hoʻonui APQ, hiki i ka mea hoʻokele ke hoʻololi maʻalahi i nā hoʻonohonoho I/O like ʻole—mai ka nānā ʻana i nā hāmeʻa GPIO multi-channel a hiki i ke kamaʻilio ʻana me ke kaʻa CAN. Hiki i kahi kahua lako hoʻokahi i hui pū ʻia me nā kāmela like ʻole ke uhi i nā koi kaohi o nā hiʻohiʻona kikowaena docking kelepona he nui, e hōʻemi nui ana i ka hoʻomohala huahana a me nā kumukūʻai waihona.
Hoʻokuʻu ka hoʻolaha liʻiliʻi i kahi wahi kelepona waiwai nui:Hiki ke hoʻohui maʻalahi ʻia ka chassis ultra-compact 53 mm × 145 mm × 186.4 mm, me nā koho hoʻokomo pā a me ke DIN-rail, i loko o nā wahi i kaupalena ʻia e like me nā kaʻa kauoha pilikia a me nā keʻena hana kahua, e hoʻokuʻu ana i kahi hoʻolālā hou no nā lako kamaʻilio, nā ʻeke pila, a me nā modula hana ʻē aʻe.
Hana paʻa i nā wahi ʻino:ʻO ka hana wela ākea mai -20 a 60°C, ke kūpaʻa haʻalulu 3 G, ke kūpaʻa haʻalulu 30 G, a me ka hoʻokomo DC ākea 12-28 V e hōʻoiaʻiʻo i ka hana paʻa no ka wā lōʻihi i ka wā o ka halihali, ka neʻe ʻana, a me ka hoʻolaha ʻana i ke kahua me nā loli wela nui.
Mālama pono i ke kahua:ʻO ke koho AT/ATX ma ka ʻaoʻao lalo, ka pihi hoʻonohonoho hou, a me ka pihi hoʻihoʻi ʻōnaehana e ʻae i ka mālama ʻana i ka ʻōnaehana me ka ʻole o ka wehe ʻana, e hōʻemi nui ana i nā kumukūʻai lawelawe ma hope o ke kūʻai aku a me nā manawa pane ma nā wahi mamao.
