મોબાઇલ યુએવી ડોકિંગ સ્ટેશન એ એક મોબાઇલ ઇન્ટેલિજન્ટ પ્લેટફોર્મ છે જે યુએવી સ્ટોરેજ, ઓટોમેટિક ટેકઓફ અને લેન્ડિંગ, બેટરી રિપ્લેસમેન્ટ અને ડેટા બેકહોલને એકીકૃત કરે છે. તે સામાન્ય રીતે ઇમરજન્સી કમાન્ડ વાહનો, ફિલ્ડ-ઓપરેશન કેબિન અથવા કામચલાઉ ટેકઓફ અને લેન્ડિંગ સાઇટ્સમાં તૈનાત કરવામાં આવે છે. પરંપરાગત ફિક્સ્ડ ડોકિંગ સ્ટેશનોથી વિપરીત, મોબાઇલ ડોકિંગ સ્ટેશનોએ પરિવહન અને સ્થાનાંતરણ દરમિયાન ખૂબ જ મર્યાદિત ઇન્સ્ટોલેશન જગ્યા, અસ્થિર પાવર સપ્લાય અને વારંવાર કંપનનો સામનો કરવો પડે છે.
મોડેલ પસંદગીના અનેક રાઉન્ડ અને સખત માન્યતા પરીક્ષણ પછી, ગ્રાહકે આખરે APQ AK7 મોડ્યુલર હાઇ-પર્ફોર્મન્સ કારતૂસ-સ્ટાઇલ કંટ્રોલર સિરીઝને તેના નવી પેઢીના મોબાઇલ UAV ડોકિંગ સ્ટેશન માટે મુખ્ય નિયંત્રણ પ્લેટફોર્મ તરીકે પસંદ કરી.
ગ્રાહક પડકાર
અલ્ટ્રા-કોમ્પેક્ટ જગ્યા મર્યાદા:મોબાઇલ ડોકિંગ સ્ટેશનને ઇમરજન્સી કમાન્ડ વાહન અથવા મોબાઇલ કેબિનમાં એકીકૃત કરવું આવશ્યક છે જ્યાં જગ્યા અત્યંત મર્યાદિત હોય. તેથી, મર્યાદિત જગ્યાઓમાં લવચીક જમાવટ માટે કોર કંટ્રોલરમાં અલ્ટ્રા-કોમ્પેક્ટ ફોર્મ ફેક્ટર હોવું આવશ્યક છે.
ડેસ્કટોપ-ક્લાસ કમ્પ્યુટિંગ આવશ્યકતાઓ:ડોકિંગ સ્ટેશને એકસાથે UAV શેડ્યુલિંગ અને મેનેજમેન્ટ, ડોકિંગ-સ્ટેશન સ્ટેટસ મોનિટરિંગ, ડેટા સ્ટોરેજ અને ડેટા બેકહોલ ચલાવવું આવશ્યક છે. તેથી, નિયંત્રકને ડેસ્કટોપ-ક્લાસ પ્રોસેસિંગ કામગીરીની જરૂર છે.
સમૃદ્ધ ઇન્ટરફેસ વિસ્તરણ ક્ષમતા:સિસ્ટમને એકસાથે ડોકિંગ-સ્ટેશન રોબોટિક-આર્મ કંટ્રોલર, પર્યાવરણીય સેન્સર (પવન ગતિ / તાપમાન / ભેજ), વિડિઓ સર્વેલન્સ, સંચાર મોડ્યુલ્સ અને અન્ય ઉપકરણો સાથે કનેક્ટ થવું જોઈએ. તેથી, નિયંત્રકે GPIO, CAN અને અન્ય કાર્યોના લવચીક વિસ્તરણને મંજૂરી આપતી વખતે પૂરતા USB, સીરીયલ અને નેટવર્ક ઇન્ટરફેસ પ્રદાન કરવા જોઈએ.
મલ્ટી-ડિસ્પ્લે અને ડિબગીંગ આવશ્યકતાઓ:ફિલ્ડ ડિપ્લોયમેન્ટમાં, ઓપરેટર પેનલ અને મોનિટરિંગ ડિસ્પ્લેને ઘણીવાર એક જ સમયે કનેક્ટ કરવાની જરૂર પડે છે, જેના માટે બહુવિધ સ્વતંત્ર ડિસ્પ્લે આઉટપુટની જરૂર પડે છે.
કઠોર મોબાઇલ વાતાવરણમાં અનુકૂલનક્ષમતા:મોબાઇલ ડોકિંગ સ્ટેશન પરિવહન અને સ્થાનાંતરણ દરમિયાન સતત કંપન, તેમજ મોટા આસપાસના-તાપમાન ભિન્નતાનો સામનો કરે છે. નિયંત્રકે ઔદ્યોગિક-ગ્રેડ વિશ્વસનીયતા પ્રદાન કરવી આવશ્યક છે, જેમાં વિશાળ-તાપમાન કામગીરી અને મજબૂત કંપન અને આંચકા પ્રતિકારનો સમાવેશ થાય છે.
APQ સોલ્યુશન
કાર્યક્ષમ મલ્ટીટાસ્કિંગ માટે ડેસ્કટોપ-ક્લાસ પ્રોસેસર:મોબાઇલ UAV ડોકિંગ સ્ટેશને UAV શેડ્યુલિંગ અને મેનેજમેન્ટ, ડોકિંગ-સ્ટેશન સ્ટેટસ મોનિટરિંગ, ડેટા સ્ટોરેજ અને ડેટા બેકહોલ એકસાથે ચલાવવા જોઈએ. AK7 શ્રેણી Intel® 6th-9th Gen Core i3/i5/i7 ડેસ્કટોપ-ક્લાસ પ્રોસેસર્સ દ્વારા સંચાલિત છે જે 65 W સુધી TDP સપોર્ટ કરે છે. તે 64 GB સુધી ડ્યુઅલ-ચેનલ સપોર્ટ સાથે બે DDR4 SO-DIMM મેમરી સ્લોટ પ્રદાન કરે છે. મજબૂત ડેસ્કટોપ-ક્લાસ કમ્પ્યુટિંગ પ્રદર્શન UAV શેડ્યુલિંગ, ડોકિંગ-સ્ટેશન નિયંત્રણ અને ડેટા-સ્ટોરેજ કાર્યોના સરળ સમાંતર અમલને સુનિશ્ચિત કરે છે, જે અનટેન્ડેડ ફીલ્ડ ડિપ્લોયમેન્ટની ઉચ્ચ-વિશ્વસનીયતા આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરે છે.
મલ્ટી-સ્ક્રીન મોનિટરિંગ માટે ટ્રિપલ ડિસ્પ્લે આઉટપુટ:ફિલ્ડ ડિપ્લોયમેન્ટ દરમિયાન, ઓપરેટરોને સામાન્ય રીતે ડોકિંગ-સ્ટેશન સ્ટેટસ મોનિટરિંગ અને લાઇવ UAV વિડિયો બંને એકસાથે જોવાની જરૂર પડે છે. AK7 શ્રેણી ઇન્ટેલ ગ્રાફિક્સને એકીકૃત કરે છે અને ત્રણ સ્વતંત્ર ડિસ્પ્લે આઉટપુટ - HDMI, DP અને VGA - પ્રદાન કરે છે જેમાં DP ઇન્ટરફેસ 4K સુધીના રિઝોલ્યુશનને સપોર્ટ કરે છે. એક જ સમયે ત્રણ ડિસ્પ્લે ડિવાઇસ કનેક્ટ કરી શકાય છે, જે ડોકિંગ-સ્ટેશન કંટ્રોલ, UAV વિડિયો અને સ્ટેટસ મોનિટરિંગ માટે મલ્ટી-સ્ક્રીન કોઓર્ડિનેશનને સક્ષમ કરે છે, જે ફિલ્ડ-ઓપરેશન કાર્યક્ષમતા અને વિઝ્યુલાઇઝેશનમાં ઘણો સુધારો કરે છે.
માંગ પર I/O કસ્ટમાઇઝેશન માટે કારતૂસ-શૈલી મોડ્યુલર વિસ્તરણ:AK7 શ્રેણીની મુખ્ય શક્તિઓમાંની એક વિસ્તરણક્ષમતા છે. તે બહુવિધ APQ વિસ્તરણ કારતુસને સપોર્ટ કરે છે જે મોબાઇલ UAV ડોકિંગ સ્ટેશનોની વિવિધ જરૂરિયાતો અનુસાર પસંદ કરી શકાય છે. વિવિધ કારતુસ પસંદ કરીને, સિસ્ટમ સમગ્ર કંટ્રોલરને બદલ્યા વિના ડોકિંગ-સ્ટેશન રોબોટિક-આર્મ કંટ્રોલર, પર્યાવરણીય સેન્સર્સ, CAN સંચાર ઉપકરણો અને અન્ય પેરિફેરલ્સ સાથે લવચીક રીતે કનેક્ટ થઈ શકે છે. એક બિલ્ટ-ઇન M.2 કી-M સ્લોટ NVMe અને SATA SSD બંનેને સપોર્ટ કરે છે, જ્યારે બે મીની PCIe સ્લોટ (સિમ-કાર્ડ સ્લોટ સાથેનો એક) Wi-Fi, 4G, CAN અને અન્ય મોડ્યુલો માટે વિસ્તરણને સપોર્ટ કરે છે.
મલ્ટી-ડિવાઇસ કનેક્ટિવિટી માટે રિચ ઇન્ટરફેસ:ફ્રન્ટ પેનલ ડોકિંગ-સ્ટેશન રોબોટિક-આર્મ કંટ્રોલર, પર્યાવરણીય સેન્સર્સ અને કોમ્યુનિકેશન મોડ્યુલ્સ જેવા પેરિફેરલ્સ સાથે એક સાથે જોડાણ માટે છ USB પોર્ટ પૂરા પાડે છે. બે ઇન્ટેલ ગીગાબીટ LAN પોર્ટ પૂરા પાડવામાં આવ્યા છે - એક આંતરિક ડોકિંગ-સ્ટેશન ડેટા કમ્યુનિકેશન માટે અને બીજો UAV ડેટા બેકહોલ અથવા રિમોટ O&M માટે. બે RS232/485 સીરીયલ પોર્ટ પવન-ગતિ અને તાપમાન/ભેજ સેન્સર જેવા પર્યાવરણીય દેખરેખ ઉપકરણો માટે સ્થિર કનેક્ટિવિટી પ્રદાન કરે છે. બિલ્ટ-ઇન USB 2.0 ટાઇપ-A પોર્ટ સીધા લાઇસન્સ ડોંગલ્સ અને અન્ય ઓથોરાઇઝેશન ડિવાઇસ ઇન્સ્ટોલ કરવા માટે અનુકૂળ છે.
મર્યાદિત-અવકાશ એકીકરણ માટે અલ્ટ્રા-કોમ્પેક્ટ ચેસિસ:AK7 શ્રેણી ફક્ત 53 mm × 145 mm × 186.4 mm માપે છે અને ગેલ્વેનાઈઝ્ડ સ્ટીલના ઉપલા અને નીચલા કવર સાથે ઓલ-એલ્યુમિનિયમ હીટ સિંકને જોડે છે. તે ત્રણ ઇન્સ્ટોલેશન પદ્ધતિઓને સપોર્ટ કરે છે: વોલ માઉન્ટિંગ, DIN-રેલ માઉન્ટિંગ અને ડેસ્કટોપ માઉન્ટિંગ. તેના અલ્ટ્રા-કોમ્પેક્ટ ચેસિસને ઇમરજન્સી કમાન્ડ વાહનો અને ફિલ્ડ-ઓપરેશન કેબિન જેવા જગ્યા-અવરોધિત વાતાવરણમાં લવચીક રીતે ગોઠવી શકાય છે, જે બેટરી અને સંદેશાવ્યવહાર સાધનો જેવા કાર્યાત્મક મોડ્યુલો માટે વધારાની ઇન્સ્ટોલેશન જગ્યા મુક્ત કરે છે.
મોબાઇલ ડિપ્લોયમેન્ટ માટે પહોળા-તાપમાન અને કંપન-પ્રતિરોધક ડિઝાઇન:AK7 શ્રેણી PWM-નિયંત્રિત બુદ્ધિશાળી સક્રિય ચાહક કૂલિંગનો ઉપયોગ કરે છે અને 12-28 VDC વાઇડ-રેન્જ પાવર ઇનપુટને સપોર્ટ કરે છે (લાઇટિંગ-કંટ્રોલ અથવા PoE ફંક્શનનો ઉપયોગ કરતી વખતે 24 VDC જરૂરી છે). તે -20 થી 60°C ની ઓપરેટિંગ-તાપમાન શ્રેણી અને -40 થી 80°C ની સ્ટોરેજ-તાપમાન શ્રેણીને સપોર્ટ કરે છે, અને 3 Grms રેન્ડમ-વાઇબ્રેશન અને 30 G શોક પરીક્ષણ પાસ કર્યું છે. આ મોબાઇલ-ડોક ટ્રાન્સપોર્ટેશન અને ફીલ્ડ ડિપ્લોયમેન્ટ જેવી વાઇબ્રેશન-સઘન પરિસ્થિતિઓ હેઠળ લાંબા ગાળાની સ્થિર કામગીરી સુનિશ્ચિત કરે છે. નીચેના પેનલમાં AT/ATX મોડ સિલેક્ટર, રીસેટ બટન અને સિસ્ટમ રિસ્ટોર બટનનો સમાવેશ થાય છે, જે યુનિટને ડિસએસેમ્બલ કર્યા વિના સિસ્ટમ જાળવણી અને BIOS પુનઃપ્રાપ્તિને મંજૂરી આપે છે અને ફીલ્ડ સર્વિસને ખૂબ અનુકૂળ બનાવે છે.
મૂલ્ય સિદ્ધિઓ:
કાર્યક્ષમ સમાંતર મલ્ટીટાસ્કિંગ:ડેસ્કટોપ-ક્લાસ હાઇ-પર્ફોર્મન્સ પ્રોસેસર્સ 64 GB સુધીની મેમરી સાથે જોડાયેલા છે, જે UAV શેડ્યુલિંગ અને મેનેજમેન્ટ, ડોકીંગ-સ્ટેશન સ્ટેટસ મોનિટરિંગ, ડેટા સ્ટોરેજ અને ડેટા બેકહોલ કાર્યોના સ્થિર અને સરળ સંચાલનની ખાતરી કરે છે, જે અનટેન્ડેડ ફિલ્ડ ઓપરેશનની ઉચ્ચ-વિશ્વસનીયતા આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરે છે.
મલ્ટી-સ્ક્રીન મોનિટરિંગ ઓપરેટિંગ કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરે છે:ત્રણ સ્વતંત્ર ડિસ્પ્લે આઉટપુટ - HDMI + DP + VGA - ડોકિંગ-સ્ટેશન નિયંત્રણ, UAV વિડિઓ અને સ્થિતિ દેખરેખ માટે મલ્ટી-સ્ક્રીન સંકલનને સક્ષમ કરે છે, જે ફીલ્ડ ઓપરેટરોને એક જ સમયે વ્યાપક માહિતી ઍક્સેસ કરવાની મંજૂરી આપે છે અને કાર્યક્ષમતા અને વિઝ્યુલાઇઝેશનમાં નોંધપાત્ર સુધારો કરે છે.
કારતૂસ-શૈલીનું વિસ્તરણ એક-પ્લેટફોર્મ, બહુ-એપ્લિકેશન ઉપયોગને સક્ષમ કરે છે:APQ વિસ્તરણ કારતુસને બદલીને, નિયંત્રક વિવિધ I/O રૂપરેખાંકનોમાં લવચીક રીતે અનુકૂલન કરી શકે છે - મલ્ટિ-ચેનલ GPIO ઉપકરણ મોનિટરિંગથી લઈને CAN બસ સંચાર સુધી. વિવિધ કારતુસ સાથે જોડાયેલ એક જ હાર્ડવેર પ્લેટફોર્મ બહુવિધ મોબાઇલ ડોકિંગ-સ્ટેશન મોડેલોની નિયંત્રણ જરૂરિયાતોને આવરી શકે છે, જે ઉત્પાદન વિકાસ અને ઇન્વેન્ટરી ખર્ચમાં નોંધપાત્ર ઘટાડો કરે છે.
કોમ્પેક્ટ ડિપ્લોયમેન્ટ કિંમતી મોબાઇલ સ્પેસ મુક્ત કરે છે:અલ્ટ્રા-કોમ્પેક્ટ 53 mm × 145 mm × 186.4 mm ચેસિસ, વોલ-માઉન્ટ અને DIN-રેલ ઇન્સ્ટોલેશન વિકલ્પો સાથે, ઇમરજન્સી કમાન્ડ વાહનો અને ફિલ્ડ-ઓપરેશન કેબિન જેવી મર્યાદિત જગ્યાઓમાં લવચીક રીતે સંકલિત કરી શકાય છે, જે સંદેશાવ્યવહાર સાધનો, બેટરી પેક અને અન્ય કાર્યાત્મક મોડ્યુલો માટે વધારાની ડિઝાઇન જગ્યા ખાલી કરે છે.
કઠોર વાતાવરણમાં સ્થિર કામગીરી:-20 થી 60°C સુધીના વિશાળ-તાપમાન કામગીરી, 3 G વાઇબ્રેશન પ્રતિકાર, 30 G શોક પ્રતિકાર, અને 12-28 V વાઇડ-રેન્જ DC ઇનપુટ મોટા તાપમાન ભિન્નતા સાથે પરિવહન, સ્થાનાંતરણ અને ક્ષેત્ર જમાવટ દરમિયાન લાંબા ગાળાની સ્થિર કામગીરી સુનિશ્ચિત કરે છે.
કાર્યક્ષમ ખેતર જાળવણી:બોટમ-પેનલ AT/ATX સિલેક્ટર, રીસેટ બટન અને સિસ્ટમ રિસ્ટોર બટન ડિસએસેમ્બલી વિના સિસ્ટમ જાળવણીની મંજૂરી આપે છે, જે દૂરસ્થ સ્થળોએ વેચાણ પછીની સેવા ખર્ચ અને પ્રતિભાવ સમયને નોંધપાત્ર રીતે ઘટાડે છે.
