APQ AK7 Modüler Yüksek Performanslı Kartuş Tipi Kontrol Cihazı, Mobil İHA Yuvası Uygulamasında
Mobil İHA yanaşma istasyonu, İHA depolama, otomatik kalkış ve iniş, pil değiştirme ve veri aktarımını entegre eden mobil bir akıllı platformdur. Genellikle acil durum komuta araçlarında, saha operasyon kabinlerinde veya geçici kalkış ve iniş alanlarında konuşlandırılır. Geleneksel sabit yanaşma istasyonlarından farklı olarak, mobil yanaşma istasyonları son derece kısıtlı kurulum alanı, kararsız güç kaynağı ve taşıma ve yer değiştirme sırasında sık titreşimle başa çıkmak zorundadır.
Çok sayıda model seçimi ve titiz doğrulama testinden sonra, müşteri nihayetinde yeni nesil mobil İHA yanaşma istasyonu için temel kontrol platformu olarak APQ AK7 Modüler Yüksek Performanslı Kartuş Tipi Kontrol Ünitesi Serisini seçti.
Müşteri Sorunu
Ultra kompakt alan kısıtlaması:Mobil bağlantı istasyonu, alanın son derece sınırlı olduğu acil durum komuta aracı veya mobil kabine entegre edilmelidir. Bu nedenle, ana kontrol ünitesinin dar alanlarda esnek bir şekilde konuşlandırılabilmesi için ultra kompakt bir form faktörüne sahip olması gerekir.
Masaüstü bilgisayar gereksinimleri:Bağlantı istasyonunun aynı anda İHA planlaması ve yönetimi, bağlantı istasyonu durum izleme, veri depolama ve veri aktarımı işlemlerini yürütmesi gerekmektedir. Bu nedenle kontrol ünitesinin masaüstü bilgisayar seviyesinde işlem performansına sahip olması şarttır.
Zengin arayüz genişletme yeteneği:Sistem, aynı anda robotik kol kontrol ünitesine, çevresel sensörlere (rüzgar hızı/sıcaklık/nem), video gözetim sistemine, iletişim modüllerine ve diğer cihazlara bağlanmalıdır. Bu nedenle kontrol ünitesi, GPIO, CAN ve diğer fonksiyonların esnek bir şekilde genişletilmesine olanak sağlarken yeterli sayıda USB, seri ve ağ arayüzü sunmalıdır.
Çoklu ekran ve hata ayıklama gereksinimleri:Saha uygulamalarında, operatör paneli ve izleme ekranının genellikle aynı anda bağlanması gerekir ve bu da birden fazla bağımsız ekran çıkışına ihtiyaç duyulmasına neden olur.
Zorlu mobil ortamlara uyum sağlama yeteneği:Mobil yerleştirme istasyonu, taşıma ve yer değiştirme sırasında sürekli titreşime ve büyük ortam sıcaklığı değişimlerine maruz kalır. Kontrol ünitesi, geniş sıcaklık aralığında çalışma ve sağlam titreşim ve şok direnci de dahil olmak üzere endüstriyel düzeyde güvenilirlik sağlamalıdır.
APQ Çözümü
Verimli Çoklu Görev için Masaüstü Sınıfı İşlemci:Mobil bir İHA yanaşma istasyonu, aynı anda İHA planlaması ve yönetimi, yanaşma istasyonu durum izleme, veri depolama ve veri aktarımı işlemlerini yürütmelidir. AK7 serisi, 65 W'a kadar TDP desteğine sahip Intel® 6.-9. Nesil Core i3/i5/i7 masaüstü sınıfı işlemcilerle çalışır. 64 GB'a kadar çift kanal desteğine sahip iki adet DDR4 SO-DIMM bellek yuvası sunar. Güçlü masaüstü sınıfı işlem performansı, İHA planlaması, yanaşma istasyonu kontrolü ve veri depolama görevlerinin sorunsuz paralel yürütülmesini sağlayarak, gözetimsiz saha uygulamalarının yüksek güvenilirlik gereksinimlerini karşılar.
Çoklu Ekran İzleme için Üçlü Ekran Çıkışı:Saha operasyonları sırasında, operatörlerin genellikle hem bağlantı istasyonu durum izlemesini hem de canlı İHA videosunu aynı anda görüntülemeleri gerekir. AK7 serisi, Intel grafiklerini entegre eder ve HDMI, DP ve VGA olmak üzere üç bağımsız ekran çıkışı sunar; DP arayüzü 4K'ya kadar çözünürlükleri destekler. Aynı anda üç adede kadar ekran cihazı bağlanabilir, bu da bağlantı istasyonu kontrolü, İHA videosu ve durum izleme için çoklu ekran koordinasyonunu sağlayarak saha operasyon verimliliğini ve görselleştirmeyi büyük ölçüde artırır.
İsteğe Bağlı G/Ç Özelleştirmesi için Kartuş Tipi Modüler Genişletme:AK7 serisinin temel güçlü yönlerinden biri genişletilebilirliğidir. Mobil İHA yerleştirme istasyonlarının farklı gereksinimlerine göre seçilebilen birden fazla APQ genişletme kartuşunu destekler. Farklı kartuşlar seçilerek, sistem tüm kontrol ünitesini değiştirmeden yerleştirme istasyonu robotik kol kontrol ünitesine, çevre sensörlerine, CAN iletişim cihazlarına ve diğer çevre birimlerine esnek bir şekilde bağlanabilir. Dahili bir M.2 Key-M yuvası hem NVMe hem de SATA SSD'leri desteklerken, iki Mini PCIe yuvası (biri SIM kart yuvası ile birlikte) Wi-Fi, 4G, CAN ve diğer modüller için genişletmeyi destekler.
Çoklu Cihaz Bağlantısı için Zengin Arayüzler:Ön panelde, yerleştirme istasyonu robotik kol kontrol ünitesi, çevre sensörleri ve iletişim modülleri gibi çevre birimlerine eş zamanlı bağlantı için altı adet USB portu bulunur. İki adet Intel Gigabit LAN portu mevcuttur; biri dahili yerleştirme istasyonu veri iletişimi için, diğeri ise İHA veri aktarımı veya uzaktan işletme ve bakım için kullanılır. İki adet RS232/485 seri portu, rüzgar hızı ve sıcaklık/nem sensörleri gibi çevre izleme cihazları için istikrarlı bağlantı sağlar. Dahili bir USB 2.0 Tip-A portu, lisans dongle'larının ve diğer yetkilendirme cihazlarının doğrudan takılması için uygundur.
Dar Alanlara Entegrasyon İçin Ultra Kompakt Şasi:AK7 serisi yalnızca 53 mm × 145 mm × 186,4 mm ölçülerindedir ve tamamen alüminyum bir ısı dağıtıcıyı galvanizli çelik üst ve alt kapaklarla birleştirir. Üç kurulum yöntemini destekler: duvara montaj, DIN rayına montaj ve masaüstü montajı. Ultra kompakt şasisi, acil durum komuta araçları ve saha operasyon kabinleri gibi alan kısıtlamalı ortamlarda esnek bir şekilde konuşlandırılabilir ve piller ve iletişim ekipmanları gibi fonksiyonel modüller için ek kurulum alanı sağlar.
Mobil Kullanım İçin Geniş Sıcaklık Aralığı ve Titreşime Dayanıklı Tasarım:AK7 serisi, PWM kontrollü akıllı aktif fan soğutma kullanır ve 12-28 VDC geniş aralıklı güç girişini destekler (aydınlatma kontrolü veya PoE fonksiyonu kullanılırken 24 VDC gereklidir). -20 ila 60°C çalışma sıcaklığı aralığını ve -40 ila 80°C depolama sıcaklığı aralığını destekler ve 3 Grms rastgele titreşim ve 30 G şok testlerinden geçmiştir. Bu, mobil taşıma ve saha kullanımı gibi titreşim yoğun koşullar altında uzun süreli istikrarlı çalışma sağlar. Alt panelde AT/ATX mod seçici, sıfırlama düğmesi ve sistem geri yükleme düğmesi bulunur; bu da üniteyi sökmeden sistem bakımı ve BIOS kurtarma işlemlerini mümkün kılarak saha servisini son derece kolaylaştırır.
Değer Katkıları:
Etkin paralel çoklu görev yürütme:Masaüstü bilgisayar sınıfı yüksek performanslı işlemciler ve 64 GB'a kadar bellek, insansız hava aracı (İHA) planlama ve yönetimi, yanaşma istasyonu durum izleme, veri depolama ve veri aktarımı görevlerinin istikrarlı ve sorunsuz çalışmasını sağlayarak, gözetimsiz saha operasyonlarının yüksek güvenilirlik gereksinimlerini karşılar.
Çoklu ekran izleme, çalışma verimliliğini artırır:Üç bağımsız ekran çıkışı (HDMI + DP + VGA), yerleştirme istasyonu kontrolü, İHA videosu ve durum izleme için çoklu ekran koordinasyonuna olanak tanıyarak saha operatörlerinin aynı anda kapsamlı bilgilere erişmesini sağlar ve verimliliği ve görselleştirmeyi önemli ölçüde artırır.
Kartuş tipi genişletme, tek platformda çoklu uygulama kullanımına olanak tanır:APQ genişletme kartuşlarının değiştirilmesiyle, kontrol ünitesi çok kanallı GPIO cihaz izlemesinden CAN veri yolu iletişimine kadar farklı G/Ç yapılandırmalarına esnek bir şekilde uyum sağlayabilir. Farklı kartuşlarla birleştirilen tek bir donanım platformu, birden fazla mobil yerleştirme istasyonu modelinin kontrol gereksinimlerini karşılayarak ürün geliştirme ve stok maliyetlerini önemli ölçüde azaltabilir.
Kompakt kurulum, değerli mobil alanı boşaltır:Ultra kompakt 53 mm × 145 mm × 186,4 mm boyutlarındaki şasi, duvara monte ve DIN rayına montaj seçenekleriyle birlikte, acil durum komuta araçları ve saha operasyon kabinleri gibi kısıtlı alanlara esnek bir şekilde entegre edilebilmekte ve iletişim ekipmanları, batarya paketleri ve diğer fonksiyonel modüller için ek tasarım alanı sağlamaktadır.
Zorlu ortamlarda istikrarlı çalışma:-20 ila 60°C arasında geniş sıcaklık aralığında çalışma, 3 G titreşim direnci, 30 G darbe direnci ve 12-28 V geniş aralıklı DC giriş voltajı, büyük sıcaklık değişimlerinin yaşandığı taşıma, yer değiştirme ve saha uygulamaları sırasında uzun süreli istikrarlı çalışma sağlar.
Etkin saha bakımı:Alt paneldeki AT/ATX seçici, sıfırlama düğmesi ve sistem geri yükleme düğmesi, sökme işlemine gerek kalmadan sistem bakımı yapılmasına olanak tanıyarak, uzak bölgelerdeki satış sonrası servis maliyetlerini ve müdahale sürelerini önemli ölçüde azaltır.
