Controller di tipu cartuccia APQ AK7 Modulare d'Alta Prestazione in un'Applicazione di Dock Mobile UAV
Una stazione di docking mobile per droni hè una piattaforma intelligente mobile chì integra u almacenamentu di droni, u decollo è l'atterraggio automaticu, a sustituzione di a batteria è u backhaul di dati. Hè tipicamente impiegata in veiculi di cummandu d'emergenza, cabine di operazioni in u campu, o siti di decollo è atterraggio temporanei. À u cuntrariu di e stazioni di docking fisse cunvinziunali, e stazioni di docking mobili devenu fà fronte à un spaziu d'installazione assai limitatu, una alimentazione instabile è vibrazioni frequenti durante u trasportu è u traslocu.
Dopu à parechje tappe di selezzione di mudelli è testi di validazione rigorosi, u cliente hà infine sceltu a serie di controller APQ AK7 Modular High-Performance Cartridge-Style cum'è piattaforma di cuntrollu principale per a so stazione di docking mobile UAV di nova generazione.
Sfida di u Cliente
Restrizione di spaziu ultracompattu:A stazione d'attraccu mobile deve esse integrata in un veiculu di cummandu d'emergenza o in una cabina mobile induve u spaziu hè estremamente limitatu. U controller principale deve dunque avè un fattore di forma ultracompattu per un spiegamentu flessibile in spazii cunfinati.
Requisiti di l'informatica di classe desktop:A stazione di docking deve eseguisce simultaneamente a pianificazione è a gestione di UAV, u monitoraghju di u statu di a stazione di docking, l'archiviazione di dati è u backhaul di dati. U controller hà dunque bisognu di prestazioni di trasfurmazione di classe desktop.
Capacità di espansione di l'interfaccia ricca:U sistema deve cunnette si simultaneamente à u controller di u bracciu roboticu di a stazione di docking, à i sensori ambientali (velocità di u ventu / temperatura / umidità), à a videosorveglianza, à i moduli di cumunicazione è à altri dispositivi. U controller deve dunque furnisce interfacce USB, seriali è di rete sufficienti, permettendu al contempo una espansione flessibile di GPIO, CAN è altre funzioni.
Requisiti di debugging è multi-display:In l'implementazioni in u campu, u pannellu di l'operatore è u display di monitoraghju spessu devenu esse cunnessi à u listessu tempu, ciò chì richiede parechje uscite di display indipendenti.
Adattabilità à ambienti mobili difficili:A stazione di docking mobile hè esposta à vibrazioni continue durante u trasportu è u traslocu, è ancu à grandi variazioni di temperatura ambiente. U controller deve furnisce una affidabilità di qualità industriale, cumprese un funziunamentu à diverse temperature è una robusta resistenza à e vibrazioni è à i scossi.
Soluzione APQ
Processore di classe desktop per un multitasking efficiente:Una stazione di docking mobile per droni deve eseguisce simultaneamente a pianificazione è a gestione di droni, u monitoraghju di u statu di a stazione di docking, l'archiviazione di dati è u backhaul di dati. A serie AK7 hè alimentata da processori Intel® Core i3/i5/i7 di classe desktop di 6a-9a generazione cù supportu TDP finu à 65 W. Fornisce dui slot di memoria DDR4 SO-DIMM cù supportu dual-channel finu à 64 GB. E forti prestazioni di calculu di classe desktop assicuranu una esecuzione parallela fluida di a pianificazione di droni, u cuntrollu di a stazione di docking è e attività di archiviazione di dati, rispondendu à i requisiti di alta affidabilità di e implementazioni in situ senza supervisione.
Triple Outputs di Display per Monitoraghju Multi-Schermu:Durante u spiegamentu in campu, l'operatori anu generalmente bisognu di vede simultaneamente u monitoraghju di u statu di a stazione di docking è u video UAV in diretta. A serie AK7 integra a grafica Intel è furnisce trè uscite di visualizazione indipendenti - HDMI, DP è VGA - cù l'interfaccia DP chì supporta risoluzioni finu à 4K. Finu à trè dispositivi di visualizazione ponu esse cunnessi à u listessu tempu, chì permette a coordinazione multi-schermu per u cuntrollu di a stazione di docking, u video UAV è u monitoraghju di u statu, migliurendu assai l'efficienza è a visualizazione di l'operazioni in campu.
Espansione modulare in stile cartuccia per a persunalizazione I/O on-demand:L'espansibilità hè unu di i punti di forza principali di a serie AK7. Supporta parechje cartucce d'espansione APQ chì ponu esse selezziunate secondu i requisiti differenziati di e stazioni di docking mobili UAV. Scegliendu diverse cartucce, u sistema pò cunnette si in modu flessibile à u controller di u bracciu roboticu di a stazione di docking, i sensori ambientali, i dispositivi di cumunicazione CAN è altre periferiche senza rimpiazzà tuttu u controller. Un slot M.2 Key-M integratu supporta sia SSD NVMe sia SATA, mentre chì dui slot Mini PCIe (unu cù un slot per carta SIM) supportanu l'espansione per Wi-Fi, 4G, CAN è altri moduli.
Interfacce ricche per a cunnessione multi-dispositivu:U pannellu frontale furnisce sei porte USB per a cunnessione simultanea à periferiche cum'è u controller di u bracciu roboticu di a stazione di docking, i sensori ambientali è i moduli di cumunicazione. Sò furnite duie porte Intel Gigabit LAN: una per a cumunicazione di dati interna di a stazione di docking è l'altra per u backhaul di dati UAV o O&M remotu. Dui porte seriali RS232/485 furniscenu una cunnessione stabile per i dispositivi di monitoraghju ambientale cum'è i sensori di velocità di u ventu è di temperatura/umidità. Una porta USB 2.0 Type-A integrata hè pratica per installà direttamente dongle di licenza è altri dispositivi di autorizazione.
Chassis Ultra-Compattu per l'Integrazione in Spazii Cunfinati:A serie AK7 misura solu 53 mm × 145 mm × 186,4 mm è combina un dissipatore di calore tuttu in alluminio cù coperchi superiori è inferiori in acciaio galvanizzato. Supporta trè metudi d'installazione: montaggio à parete, montaggio su guida DIN è montaggio su scrivania. U so chassis ultracompattu pò esse implementatu in modu flessibile in ambienti cù spazi limitati cum'è veiculi di cummandu d'emergenza è cabine operative in u campu, liberendu spaziu d'installazione supplementu per moduli funziunali cum'è batterie è apparecchiature di cumunicazione.
Design resistente à temperature larghe è vibrazioni per l'implementazione mobile:A serie AK7 utilizza un raffreddamentu attivu intelligente cù ventilatore cuntrullatu da PWM è supporta una alimentazione in entrata à larga gamma di 12-28 VDC (24 VDC hè necessariu quandu si usa a funzione di cuntrollu di l'illuminazione o PoE). Supporta una gamma di temperature di funziunamentu da -20 à 60 °C è una gamma di temperature di almacenamentu da -40 à 80 °C, è hà passatu teste di vibrazione aleatoria di 3 Grms è scossa di 30 G. Questu garantisce un funziunamentu stabile à longu andà in cundizioni di vibrazioni intense cum'è u trasportu in dock mobile è u spiegamentu in campu. U pannellu inferiore include un selettore di modalità AT/ATX, un buttone di reset è un buttone di ripristino di u sistema, chì permette a manutenzione di u sistema è u ripristino di u BIOS senza smuntà l'unità è rendendu u serviziu in campu assai cunveniente.
Risultati di valore:
Multitasking parallelu efficiente:I processori d'alte prestazioni di classe desktop cumminati cù finu à 64 GB di memoria garantiscenu un funziunamentu stabile è fluidu di a pianificazione è a gestione di UAV, u monitoraghju di u statu di a stazione di docking, l'archiviazione di dati è e attività di backhaul di dati, rispondendu à i requisiti di alta affidabilità di l'operazione di campu senza surveglianza.
U monitoraghju multi-schermu migliora l'efficienza operativa:Trè uscite di visualizazione indipendenti - HDMI + DP + VGA - permettenu a coordinazione multi-schermu per u cuntrollu di a stazione di docking, u video UAV è u monitoraghju di u statu, permettendu à l'operatori di campu di accede à informazioni cumplete à u listessu tempu è migliurà significativamente l'efficienza è a visualizazione.
L'espansione in forma di cartuccia permette un usu multi-applicazione è una sola piattaforma:Rimpiazzendu e cartucce d'espansione APQ, u controller pò adattassi in modu flessibile à diverse cunfigurazioni I/O, da u monitoraghju di dispositivi GPIO multicanale à a cumunicazione CAN bus. Una sola piattaforma hardware cumminata cù diverse cartucce pò copre i requisiti di cuntrollu di parechji mudelli di docking station mobile, riducendu significativamente i costi di sviluppu di u produttu è di inventariu.
U sviluppu compactu libera un spaziu mobile preziosu:U chassis ultracompattu di 53 mm × 145 mm × 186,4 mm, inseme cù l'opzioni d'installazione à parete è su guida DIN, pò esse integratu in modu flessibile in spazi ristretti cum'è i veiculi di cummandu d'emergenza è e cabine di operazioni in u campu, liberendu spaziu di cuncepimentu supplementu per l'apparecchiature di cumunicazione, i pacchi batterie è altri moduli funziunali.
Funziunamentu stabile in ambienti difficili:Funzionamentu à temperature ampia da -20 à 60 °C, resistenza à e vibrazioni di 3 G, resistenza à i scossi di 30 G è ingressu CC à larga gamma di 12-28 V garantiscenu un funziunamentu stabile à longu andà durante u trasportu, u traslocu è u spiegamentu in campu cù grandi variazioni di temperatura.
Mantenimentu efficiente di u campu:U selettore AT/ATX di u pannellu inferiore, u buttone di reset è u buttone di restaurazione di u sistema permettenu a manutenzione di u sistema senza smontaggio, riducendu significativamente i costi di u serviziu post-vendita è i tempi di risposta in località remote.
