Чечим

Мобилдик учкучсуз учуучу аппараттардын док тиркемесиндеги APQ AK7 модулдук жогорку өндүрүмдүү картридж стилиндеги контроллер

Мобилдик учкучсуз учуучу аппараттардын док тиркемесиндеги APQ AK7 модулдук жогорку өндүрүмдүү картридж стилиндеги контроллер

Мобилдик учкучсуз учуучу аппараттардын док тиркемесиндеги APQ AK7 модулдук жогорку өндүрүмдүү картридж стилиндеги контроллер

Мобилдик УУА док станциясы – бул УУАны сактоочу жайды, автоматтык түрдө учуп-конууну, батареяны алмаштырууну жана маалыматтарды кайра жүктөө системасын бириктирген мобилдик интеллектуалдык платформа. Ал, адатта, авариялык башкаруу унааларында, талаа операцияларынын кабиналарында же убактылуу учуп-конуу аянтчаларында жайгаштырылат. Кадимки стационардык док станцияларынан айырмаланып, мобилдик док станциялары өтө чектелген орнотуу мейкиндигине, туруксуз электр менен камсыздоого жана ташуу жана көчүрүү учурунда тез-тез титирөөгө туруштук бериши керек.

Моделди тандоонун бир нече айлампасынан жана катуу валидациялык сыноодон өткөндөн кийин, кардар акыры жаңы муундагы мобилдик УУА док станциясы үчүн негизги башкаруу платформасы катары APQ AK7 Modular High-Performance Cartridge-Style Controller Seriesти тандап алды.

Кардарлардын чакырыгы

  • Өтө компакттуу мейкиндик чектөөсү:Мобилдик док-станция авариялык башкаруу унаасына же орун өтө чектелүү болгон мобилдик кабинага интеграцияланышы керек. Ошондуктан, өзөктүк контроллер чектелген мейкиндиктерде ийкемдүү жайгаштыруу үчүн өтө компакттуу форма факторуна ээ болушу керек.
  • Үстөл классындагы эсептөө талаптары:Док-станция бир эле учурда учкучсуз учуучу аппараттардын графигин түзүү жана башкаруу, док-станциянын абалын көзөмөлдөө, маалыматтарды сактоо жана маалыматтарды кайра иштетүүнү аткарышы керек. Ошондуктан, контроллер рабочий класстагы иштетүү жөндөмдүүлүгүнө ээ болушу керек.
  • Бай интерфейс кеңейтүү мүмкүнчүлүгү:Система бир эле учурда док-станциянын робот-кол контроллерине, айлана-чөйрөнүн сенсорлоруна (шамалдын ылдамдыгы / температура / нымдуулук), видеобайкоо, байланыш модулдарына жана башка түзмөктөргө туташышы керек. Ошондуктан, контроллер GPIO, CAN жана башка функцияларды ийкемдүү кеңейтүүгө мүмкүндүк берип, жетиштүү USB, сериялык жана тармактык интерфейстерди камсыз кылышы керек.
  • Көп дисплей жана мүчүлүштүктөрдү оңдоо талаптары:Талаада жайгаштырууда, оператор панели жана мониторинг дисплейи көп учурда бир эле учурда туташтырылышы керек, бул бир нече көз карандысыз дисплей чыгыштарын талап кылат.
  • Катаал мобилдик чөйрөлөргө ыңгайлашуу:Мобилдик док станциясы ташуу жана көчүрүү учурунда тынымсыз титирөөгө, ошондой эле айлана-чөйрөнүн температурасынын чоң өзгөрүүлөрүнө дуушар болот. Контроллер кеңири температурада иштөөнү жана бекем титирөөгө жана соккуга туруктуулукту камтыган өнөр жайлык деңгээлдеги ишенимдүүлүктү камсыз кылышы керек.
无人机

APQ чечими

AK7特点图(5)
  • Натыйжалуу көп тапшырмалуулук үчүн жумушчу стол классындагы процессор:Мобилдик УУА док-станциясы бир эле учурда УУАнын графигин түзүү жана башкаруу, док-станциянын абалын көзөмөлдөө, маалыматтарды сактоо жана маалыматтарды кайра иштетүүнү аткарышы керек. AK7 сериясы 65 Вт чейин TDP колдоосу бар Intel® 6-9-муундагы Core i3/i5/i7 рабочий класстагы процессорлор менен иштейт. Ал 64 ГБ чейин кош каналдуу колдоосу бар эки DDR4 SO-DIMM эс тутум уячаларын камсыз кылат. Күчтүү рабочий класстагы эсептөө жөндөмдүүлүгү УУАнын графигин түзүү, док-станцияны башкаруу жана маалыматтарды сактоо тапшырмаларынын жылмакай параллелдүү аткарылышын камсыз кылат, бул кароосуз талаада жайгаштыруунун жогорку ишенимдүүлүк талаптарына жооп берет.
  • Көп экрандуу мониторинг үчүн үч эселенген дисплей чыгаруулары:Талаада жайгаштыруу учурунда операторлор, адатта, док-станциянын абалын көзөмөлдөөнү жана учкучсуз учуучу аппараттардын түз эфирдеги видеолорун бир эле учурда көрүшү керек. AK7 сериясы Intel графикасын интеграциялайт жана DP интерфейси 4K чейинки чечилиштерди колдогон үч көз карандысыз дисплей чыгышын — HDMI, DP жана VGA — камсыз кылат. Бир эле учурда үчкө чейин дисплей түзмөгүн туташтырууга болот, бул док-станцияны башкаруу, учкучсуз учуучу аппараттардын видеосу жана абалын көзөмөлдөө үчүн көп экрандуу координацияны камсыз кылат, бул талаадагы иштин натыйжалуулугун жана визуализациясын бир топ жакшыртат.
  • Суроо-талап боюнча киргизүү/чыгаруу үчүн картридж стилиндеги модулдук кеңейтүү:Кеңейтүү мүмкүнчүлүгү AK7 сериясынын негизги күчтүү жактарынын бири болуп саналат. Ал мобилдик УУА док станцияларынын дифференциацияланган талаптарына ылайык тандалышы мүмкүн болгон бир нече APQ кеңейтүү картридждерин колдойт. Ар кандай картридждерди тандоо менен, система док станциясынын робот-кол контроллерине, айлана-чөйрө сенсорлоруна, CAN байланыш түзмөктөрүнө жана башка перифериялык түзүлүштөргө бүтүндөй контроллерди алмаштырбастан ийкемдүү туташа алат. Бир орнотулган M.2 Key-M уячасы NVMe жана SATA SSD дисктерин колдойт, ал эми эки Mini PCIe уячасы (бири SIM-карта уячасы менен) Wi-Fi, 4G, CAN жана башка модулдар үчүн кеңейтүүнү колдойт.
  • Көп түзмөктү туташтыруу үчүн бай интерфейстер:Алдыңкы панелде док-станциянын робот-кол контроллери, айлана-чөйрө сенсорлору жана байланыш модулдары сыяктуу перифериялык түзүлүштөргө бир эле учурда туташуу үчүн алты USB порту бар. Эки Intel Gigabit LAN порту каралган — бири док-станциянын ички маалымат алмашуусу үчүн, экинчиси учкучсуз учуучу аппараттардын маалыматтарын кайра жүктөө же алыстан иштетүү жана тейлөө үчүн. Эки RS232/485 сериялык порту шамалдын ылдамдыгы жана температура/нымдуулук сенсорлору сыяктуу айлана-чөйрөнү көзөмөлдөөчү түзмөктөр үчүн туруктуу туташууну камсыз кылат. Орнотулган USB 2.0 Type-A порту лицензиялык ачкычтарды жана башка уруксат берүүчү түзмөктөрдү түздөн-түз орнотуу үчүн ыңгайлуу.
  • Чектелген мейкиндикке интеграциялоо үчүн өтө компакттуу шасси:AK7 сериясынын өлчөмү болгону 53 мм × 145 мм × 186,4 мм жана толугу менен алюминийден жасалган жылуулук раковинасын цинктелген болоттон жасалган үстүнкү жана астыңкы капкактар ​​менен айкалыштырат. Ал орнотуунун үч ыкмасын колдойт: дубалга орнотуу, DIN-рельске орнотуу жана стол үстүндө орнотуу. Анын өтө компакттуу шассисин авариялык башкаруу унаалары жана талаа операциялык кабиналары сыяктуу мейкиндик чектелүү чөйрөлөрдө ийкемдүү жайгаштырууга болот, бул батарейкалар жана байланыш жабдуулары сыяктуу функционалдык модулдар үчүн кошумча орнотуу мейкиндигин бошотот.
  • Мобилдик жайгаштыруу үчүн кеңири температурага жана титирөөгө туруктуу дизайн:AK7 сериясы PWM менен башкарылуучу акылдуу активдүү желдеткич муздатууну колдонот жана 12-28 VDC кең диапазондогу кубаттуулук киргизүүсүн колдойт (жарыкты башкаруу же PoE функциясын колдонгондо 24 VDC талап кылынат). Ал -20дан 60°Cге чейинки иштөө температурасынын диапазонун жана -40тан 80°Cге чейинки сактоо температурасынын диапазонун колдойт жана 3 Grms кокустук термелүү жана 30 G сокку сыноосунан өткөн. Бул мобилдик док транспорту жана талаага жайгаштыруу сыяктуу термелүү көп болгон шарттарда узак мөөнөттүү туруктуу иштөөнү камсыз кылат. Төмөнкү панелде AT/ATX режимин тандагыч, баштапкы абалга келтирүү баскычы жана системаны калыбына келтирүү баскычы бар, бул блокту бөлүктөргө бөлбөстөн системаны тейлөөгө жана BIOSту калыбына келтирүүгө мүмкүндүк берет жана талаада тейлөөнү абдан ыңгайлуу кылат.

Баалуулуктар боюнча жетишкендиктер:

  • Натыйжалуу параллелдүү көп тапшырмалуулук:64 ГБ чейинки эс тутуму менен айкалышкан рабочий класстагы жогорку өндүрүмдүү процессорлор учкучсуз учуучу аппараттардын графигин түзүү жана башкаруу, док-станциянын абалын көзөмөлдөө, маалыматтарды сактоо жана маалыматтарды кайра иштетүү боюнча тапшырмалардын туруктуу жана үзгүлтүксүз иштешин камсыз кылат, бул болсо кароосуз талаа иштеринин жогорку ишенимдүүлүк талаптарына жооп берет.
  • Көп экрандуу мониторинг иштөө натыйжалуулугун жогорулатат:Үч көз карандысыз дисплей чыгышы — HDMI + DP + VGA — док-станцияны башкаруу, учкучсуз учуучу аппараттардын видеосу жана абалын көзөмөлдөө үчүн көп экрандуу координацияны камсыз кылат, бул талаа операторлоруна бир эле учурда ар тараптуу маалыматка жетүүгө мүмкүндүк берет жана натыйжалуулукту жана визуализацияны бир топ жакшыртат.
  • Картридж стилиндеги кеңейтүү бир платформалуу, көп колдонмолуу колдонууга мүмкүндүк берет:APQ кеңейтүү картридждерин алмаштыруу менен, контроллер ар кандай киргизүү/чыгаруу конфигурацияларына — көп каналдуу GPIO түзмөгүн көзөмөлдөөдөн баштап CAN шина байланышына чейин — ийкемдүү түрдө ыңгайлаша алат. Ар кандай картридждер менен айкалышкан бирдиктүү аппараттык платформа бир нече мобилдик док-станция моделдеринин башкаруу талаптарын жаап, продукцияны иштеп чыгууну жана инвентаризация чыгымдарын бир кыйла азайта алат.
  • Компакттуу жайгаштыруу баалуу мобилдик мейкиндикти бошотот:53 мм × 145 мм × 186,4 мм өлчөмүндөгү өтө компакттуу шасси, дубалга орнотулуучу жана DIN-рельс орнотуу опциялары менен бирге, авариялык башкаруу унаалары жана талаа операцияларынын кабиналары сыяктуу чектелген мейкиндиктерге ийкемдүү түрдө интеграцияланышы мүмкүн, бул байланыш жабдуулары, батарея блоктору жана башка функционалдык модулдар үчүн кошумча дизайн мейкиндигин бошотот.
  • Катаал шарттарда туруктуу иштөө:-20дан 60°Cге чейинки кеңири температурада иштөө, 3 G термелүүгө туруктуулук, 30 G соккуга туруктуулук жана 12-28 В кеңири диапазондогу туруктуу ток киргизүүсү чоң температуралык өзгөрүүлөр менен ташуу, көчүрүү жана талаада жайгаштыруу учурунда узак мөөнөттүү туруктуу иштөөнү камсыз кылат.
  • Талааларды натыйжалуу тейлөө:Төмөнкү панелдеги AT/ATX тандоочу, баштапкы абалга келтирүү баскычы жана системаны калыбына келтирүү баскычы системаны бөлүктөргө бөлбөстөн тейлөөгө мүмкүндүк берет, бул алыскы жерлерде сатуудан кийинки тейлөө чыгымдарын жана жооп берүү убактысын бир топ кыскартат.
AK7结构图(5)