Modularni visokozmogljivi krmilnik v obliki kartuše APQ AK7 v mobilni priklopni postaji za brezpilotne letalnike
Mobilna priklopna postaja za brezpilotne letalnike (UAV) je mobilna inteligentna platforma, ki združuje shranjevanje podatkov brezpilotnih letalnikov, avtomatski vzlet in pristanek, zamenjavo baterij in prenos podatkov. Običajno se uporablja v vozilih za nujne primere, kabinah za terensko delovanje ali začasnih vzletno-pristajalnih mestih. Za razliko od običajnih fiksnih priklopnih postaj se morajo mobilne priklopne postaje spopadati z zelo omejenim prostorom za namestitev, nestabilnim napajanjem in pogostimi vibracijami med prevozom in premikanjem.
Po več krogih izbire modela in strogih preizkusih validacije se je stranka na koncu odločila za modularni visokozmogljivi krmilnik APQ AK7 v obliki kartuše kot osrednjo krmilno platformo za svojo mobilno priklopno postajo za brezpilotne letalnike nove generacije.
Izziv za stranke
Ultrakompaktna prostorska omejitev:Mobilno priklopno postajo je treba integrirati v vozilo za nujne primere ali mobilno kabino, kjer je prostora izjemno malo. Zato mora imeti osrednji krmilnik ultra kompaktno obliko za prilagodljivo uporabo v omejenih prostorih.
Zahteve za namizno računalništvo:Priklopna postaja mora hkrati izvajati razporejanje in upravljanje brezpilotnih letalnikov, spremljanje stanja priklopne postaje, shranjevanje podatkov in prenos podatkov. Krmilnik zato potrebuje procesorsko zmogljivost namiznega računalnika.
Bogate možnosti razširitve vmesnika:Sistem se mora hkrati povezati s krmilnikom robotske roke priklopne postaje, okoljskimi senzorji (hitrost vetra / temperatura / vlažnost), video nadzorom, komunikacijskimi moduli in drugimi napravami. Krmilnik mora zato zagotavljati zadostno število USB, serijskih in omrežnih vmesnikov, hkrati pa omogočati prilagodljivo razširitev GPIO, CAN in drugih funkcij.
Zahteve za več zaslonov in odpravljanje napak:Pri terenskih namestitvah je treba upravljalno ploščo in nadzorni zaslon pogosto priključiti hkrati, kar zahteva več neodvisnih izhodov zaslona.
Prilagodljivost zahtevnim mobilnim okoljem:Mobilna priklopna postaja je med prevozom in premeščanjem izpostavljena nenehnim vibracijam, pa tudi velikim nihanjem temperature okolice. Krmilnik mora zagotavljati zanesljivost industrijskega razreda, vključno z delovanjem v širokem temperaturnem območju ter robustno odpornostjo na vibracije in udarce.
Rešitev APQ
Procesor namiznega razreda za učinkovito večopravilnost:Mobilna priklopna postaja za brezpilotne zrakoplove (UAV) mora hkrati izvajati razporejanje in upravljanje brezpilotnih zrakoplovov, spremljanje stanja priklopne postaje, shranjevanje podatkov in prenos podatkov. Serijo AK7 poganjajo procesorji Intel® Core i3/i5/i7 6.–9. generacije, primerljivi z namiznimi računalniki, s podporo za TDP do 65 W. Ponuja dve reži za pomnilnik DDR4 SO-DIMM z dvokanalno podporo za do 64 GB. Močna računalniška zmogljivost namiznega računalnika zagotavlja nemoteno vzporedno izvajanje nalog razporejanja brezpilotnih zrakoplovov, upravljanja priklopne postaje in shranjevanja podatkov, kar izpolnjuje zahteve glede visoke zanesljivosti pri nenadzorovanih terenskih namestitvah.
Trojni izhodi za prikaz na več zaslonih:Med terensko uporabo morajo operaterji običajno hkrati spremljati stanje priklopne postaje in video v živo iz brezpilotnega letalnika. Serija AK7 vključuje Intelovo grafiko in ponuja tri neodvisne izhode za prikaz – HDMI, DP in VGA – pri čemer vmesnik DP podpira ločljivosti do 4K. Hkrati je mogoče priključiti do tri prikazovalne naprave, kar omogoča koordinacijo več zaslonov za upravljanje priklopne postaje, video iz brezpilotnega letalnika in spremljanje stanja, kar močno izboljša učinkovitost in vizualizacijo delovanja na terenu.
Modularna razširitev v slogu kartuše za prilagajanje V/I na zahtevo:Razširljivost je ena glavnih prednosti serije AK7. Podpira več razširitvenih kartuš APQ, ki jih je mogoče izbrati glede na različne zahteve priklopnih postaj za mobilne brezpilotne zrakoplove. Z izbiro različnih kartuš se lahko sistem fleksibilno poveže s krmilnikom robotske roke priklopne postaje, okoljskimi senzorji, komunikacijskimi napravami CAN in drugimi perifernimi napravami, ne da bi bilo treba zamenjati celoten krmilnik. Ena vgrajena reža M.2 Key-M podpira tako NVMe kot SSD diske SATA, medtem ko dve reži Mini PCIe (ena z režo za kartico SIM) podpirata razširitev za module Wi-Fi, 4G, CAN in druge.
Bogati vmesniki za povezljivost več naprav:Sprednja plošča ima šest vrat USB za hkratno povezavo s perifernimi napravami, kot so krmilnik robotske roke priklopne postaje, okoljski senzorji in komunikacijski moduli. Na voljo sta dva gigabitna LAN vhoda Intel – eden za notranjo podatkovno komunikacijo priklopne postaje in drugi za prenos podatkov brezpilotnih letalnikov ali oddaljeno delovanje in vzdrževanje. Dva serijska vhoda RS232/485 zagotavljata stabilno povezljivost za naprave za spremljanje okolja, kot so senzorji hitrosti vetra in temperature/vlažnosti. Vgrajen vhod USB 2.0 tipa A je priročen za neposredno namestitev licenčnih ključkov in drugih naprav za avtorizacijo.
Ultrakompaktno ohišje za integracijo v omejenem prostoru:Serija AK7 meri le 53 mm × 145 mm × 186,4 mm in združuje v celoti aluminijast hladilnik z zgornjim in spodnjim pokrovom iz pocinkanega jekla. Podpira tri načine namestitve: stensko montažo, montažo na DIN-letev in montažo na mizo. Njeno ultra kompaktno ohišje je mogoče prilagodljivo namestiti v okoljih z omejenim prostorom, kot so vozila za nujne primere in kabine za terensko delovanje, kar sprosti dodaten prostor za namestitev funkcionalnih modulov, kot so baterije in komunikacijska oprema.
Zasnova, odporna na širok temperaturni in vibracijski razpon, za mobilno uporabo:Serija AK7 uporablja PWM-krmiljeno inteligentno aktivno hlajenje ventilatorjev in podpira širok razpon vhodne moči 12–28 VDC (pri uporabi krmiljenja osvetlitve ali funkcije PoE je potrebno 24 VDC). Podpira delovno temperaturno območje od -20 do 60 °C in temperaturno območje shranjevanja od -40 do 80 °C ter je prestala testiranje naključnih vibracij 3 Grms in udarce 30 G. To zagotavlja dolgoročno stabilno delovanje v pogojih z intenzivnimi vibracijami, kot sta prevoz z mobilno priklopno postajo in namestitev na terenu. Spodnja plošča vključuje izbirnik načina AT/ATX, gumb za ponastavitev in gumb za obnovitev sistema, kar omogoča vzdrževanje sistema in obnovitev BIOS-a brez razstavljanja enote, zaradi česar je servisiranje na terenu zelo priročno.
Vrednostni dosežki:
Učinkovito vzporedno večopravilnost:Visokozmogljivi procesorji namiznega razreda v kombinaciji z do 64 GB pomnilnika zagotavljajo stabilno in nemoteno delovanje razporejanja in upravljanja brezpilotnih letalnikov, spremljanja stanja priklopne postaje, shranjevanja podatkov in prenosa podatkov ter izpolnjujejo zahteve visoke zanesljivosti delovanja na terenu brez nadzora.
Večzaslonsko spremljanje izboljša učinkovitost delovanja:Trije neodvisni izhodi za prikaz – HDMI + DP + VGA – omogočajo koordinacijo več zaslonov za upravljanje priklopne postaje, videoposnetek brezpilotnega letalnika in spremljanje stanja, kar operaterjem na terenu omogoča hkraten dostop do celovitih informacij ter znatno izboljša učinkovitost in vizualizacijo.
Razširitev v obliki kartuše omogoča uporabo na eni platformi in v več aplikacijah:Z zamenjavo razširitvenih kartuš APQ se lahko krmilnik prilagodljivo prilagodi različnim konfiguracijam V/I – od večkanalnega spremljanja naprav GPIO do komunikacije prek vodila CAN. Ena sama strojna platforma v kombinaciji z različnimi kartušami lahko pokrije zahteve glede krmiljenja več modelov mobilnih priklopnih postaj, kar znatno zmanjša stroške razvoja izdelkov in zalog.
Kompaktna namestitev sprosti dragocen mobilni prostor:Ultrakompaktno ohišje z dimenzijami 53 mm × 145 mm × 186,4 mm, skupaj z možnostmi stenske montaže in namestitve na DIN-letev, je mogoče prilagodljivo integrirati v omejene prostore, kot so vozila za nujne primere in kabine za terensko delovanje, s čimer se sprosti dodaten prostor za komunikacijsko opremo, baterijske sklope in druge funkcionalne module.
Stabilno delovanje v zahtevnih okoljih:Delovanje v širokem temperaturnem območju od -20 do 60 °C, odpornost proti vibracijam 3 G, odpornost proti udarcem 30 G in 12–28 V enosmerni vhod s širokim razponom zagotavljajo dolgoročno stabilno delovanje med transportom, premestitvijo in uporabo na terenu z velikimi temperaturnimi nihanji.
Učinkovito vzdrževanje na terenu:Izbirnik AT/ATX na spodnji plošči, gumb za ponastavitev in gumb za obnovitev sistema omogočajo vzdrževanje sistema brez razstavljanja, kar znatno zmanjša stroške poprodajnih storitev in odzivne čase na oddaljenih lokacijah.
