Adarí Àṣà Àgbékalẹ̀ Àgbékalẹ̀ Àgbékalẹ̀ Àgbékalẹ̀ APQ AK7 Modular High-Performance nínú Ohun èlò Àgbékalẹ̀ Àgbékalẹ̀ UAV Mobile kan
Ibùdó ìdókòwò UAV alágbéka jẹ́ pẹpẹ onímọ̀ nípa fóònù alágbéka tí ó ń ṣe àkójọ ìpamọ́ UAV, gbígbé àti ìbalẹ̀ láìdáwọ́dúró, yíyípadà bátírì, àti àtúnṣe dátà. A sábà máa ń gbé e kalẹ̀ sí àwọn ọkọ̀ àṣẹ pajawiri, àwọn yàrá ìṣiṣẹ́ pápá, tàbí àwọn ibi ìdókòwò ìgbà díẹ̀ àti ibi ìbalẹ̀. Láìdàbí àwọn ibùdó ìdókòwò tí a ti ṣe àtúnṣe, àwọn ibùdó ìdókòwò alágbéka gbọ́dọ̀ kojú ààyè ìfisílé tí ó ní ìdíwọ́ púpọ̀, ìpèsè agbára tí kò dúró ṣinṣin, àti ìgbọ̀nsẹ̀ nígbà gbogbo nígbà ìrìn àti ìṣípò.
Lẹ́yìn ọ̀pọ̀ ìyípo àṣàyàn àwòṣe àti ìdánwò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tó lágbára, oníbàárà yan APQ AK7 Modular High-Performance Cartridge-Style Controller Series gẹ́gẹ́ bí ìpìlẹ̀ ìṣàkóso pàtàkì fún ibùdó ìdókòwò UAV tuntun rẹ̀.
Ipenija Onibara
Ìdènà ààyè tó wúwo púpọ̀:Ibùdó ìdúró ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ gbọ́dọ̀ wà nínú ọkọ̀ àṣẹ pajawiri tàbí yàrá ìṣiṣẹ́ tí àyè kò pọ̀ rárá. Nítorí náà, olùdarí mojuto gbọ́dọ̀ ní ìrísí tó wúwo gan-an fún ìṣiṣẹ́ tó rọrùn ní àwọn àyè tí a ti dínkù.
Awọn ibeere iširo kọmputa kilasi tabili:Ibudo idakọ gbọdọ ṣiṣẹ ni akoko kanna ni iṣeto ati iṣakoso UAV, ibojuwo ipo ibudo idakọ, ibi ipamọ data, ati ipadabọ data. Nitorinaa oludari nilo iṣẹ ṣiṣe ti kilasi tabili.
Agbara imugboroosi wiwo ọlọrọ:Ètò náà gbọ́dọ̀ so pọ̀ mọ́ olùdarí apá roboti tí a ń lò ní àkókò kan náà, àwọn sensọ̀ àyíká (ìyára afẹ́fẹ́ / iwọ̀n otutu / ọriniinitutu), ìṣọ́ fídíò, àwọn modulu ìbánisọ̀rọ̀, àti àwọn ẹ̀rọ míràn. Nítorí náà, olùdarí náà gbọ́dọ̀ pèsè àwọn ìsopọ̀ USB, serial, àti nẹ́tíwọ́ọ̀kì tó tó nígbàtí ó ń jẹ́ kí GPIO, CAN, àti àwọn iṣẹ́ míràn fẹ̀ sí i.
Awọn ibeere fun ifihan pupọ ati ṣiṣatunṣe:Nínú ìfiránṣẹ́ pápá, a sábà máa ń ní láti so páànù olùṣiṣẹ́ àti ìfihàn àbójútó pọ̀ ní àkókò kan náà, èyí tó ń béèrè fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ìjáde ìfihàn òmìnira.
Adaṣe si awọn agbegbe alagbeka ti o nira:Ibudo ibudo gbigbe alagbeka naa ni a maa n rilara gbigbọn nigbagbogbo lakoko gbigbe ati gbigbe, bakanna bi awọn iyipada otutu ayika-tobi. Oluṣakoso naa gbọdọ pese igbẹkẹle ipele ile-iṣẹ, pẹlu iṣẹ otutu jakejado ati gbigbọn to lagbara ati resistance mọnamọna.
Ojutu APQ
Iṣẹ́-ẹ̀rọ kọ̀mpútà alágbèéká fún iṣẹ́-ṣíṣe púpọ̀ tó munadoko:Ibùdó ìdókòwò UAV alágbéká gbọ́dọ̀ ṣiṣẹ́ ìṣètò àti ìṣàkóso UAV, ìṣàyẹ̀wò ipò ibùdó ìdókòwò, ìpamọ́ dátà, àti ìpadàbọ̀ dátà ní àkókò kan náà. AK7 series ní agbára láti ọwọ́ Intel® 6th-9th Gen Core i3/i5/i7 desktop-class processors pẹ̀lú ìtìlẹ́yìn TDP tó tó 65 W. Ó pèsè àwọn ihò ìrántí DDR4 SO-DIMM méjì pẹ̀lú ìtìlẹ́yìn ikanni méjì fún tó 64 GB. Iṣẹ́ ìṣiṣẹ́ kọ̀mpútà tó lágbára náà ń rí i dájú pé a ṣe ìṣètò UAV lọ́nà tó rọrùn, ìṣàkóso ibùdó ìdókòwò, àti àwọn iṣẹ́ ìpamọ́ dátà, ó sì ń bá àwọn ohun tí a nílò láti ṣe ìgbẹ́kẹ̀lé gíga ti àwọn ìgbékalẹ̀ pápá láìsí àbójútó mu.
Àwọn Ìjáde Ìfihàn Mẹ́ta fún Ìṣàbójútó Ìbòjú Onírúurú:Nígbà tí a bá ń gbé e kalẹ̀ ní pápá, àwọn olùṣiṣẹ́ sábà máa ń ní láti wo bí a ṣe ń ṣe àbójútó ipò ibùdó ìdúró àti fídíò UAV láàyè ní àkókò kan náà. Ẹ̀rọ AK7 so àwọn àwòrán Intel pọ̀, ó sì ń pèsè àwọn ìfihàn mẹ́ta tí ó dá dúró—HDMI, DP, àti VGA—pẹ̀lú ìsopọ̀ DP tí ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún àwọn ìpinnu tó tó 4K. A lè so àwọn ẹ̀rọ ìfihàn tó tó mẹ́ta pọ̀ ní àkókò kan náà, èyí tí ó ń mú kí ìṣọ̀kan ìbòjú-ọ̀pọ̀lọpọ̀ ṣiṣẹ́ fún ìdarí ibùdó ìdúró, fídíò UAV, àti ìṣàbójútó ipò pọ̀ sí i, èyí sì ń mú kí iṣẹ́ pápá àti ìwòran sunwọ̀n sí i.
Ìmúgbòòrò Modular ti ara Katiriji fun Ṣíṣe Àtúnṣe I/O lórí ìbéèrè:Ìfẹ̀síwájú jẹ́ ọ̀kan lára àwọn agbára pàtàkì ti jara AK7. Ó ṣe àtìlẹ́yìn fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn káàtírì ìfẹ̀síwájú APQ tí a lè yàn gẹ́gẹ́ bí àwọn ohun tí a béèrè fún àwọn ibùdó ìdènà UAV alágbéká. Nípa yíyan àwọn káàtírì onírúurú, ètò náà lè so pọ̀ mọ́ olùdarí apá roboti, àwọn sensọ̀ àyíká, àwọn ẹ̀rọ ìbánisọ̀rọ̀ CAN, àti àwọn ẹ̀rọ mìíràn láìsí àyípadà gbogbo olùdarí náà. Ihò M.2 Key-M kan tí a ṣe sínú rẹ̀ ń ṣe àtìlẹ́yìn fún NVMe àti SATA SSDs, nígbà tí àwọn ihò Mini PCIe méjì (ọ̀kan pẹ̀lú ihò SIM-card) ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ìfẹ̀síwájú fún Wi-Fi, 4G, CAN, àti àwọn modulu mìíràn.
Àwọn Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ Ọlọ́rọ̀ fún Asopọmọra Ẹ̀rọ Púpọ̀:Pẹnu iwaju naa pese awọn ibudo USB mẹfa fun asopọ ni akoko kanna si awọn ẹya ara ẹrọ bii oluṣakoso apa roboti-apa ibudo docking-station, awọn sensọ ayika, ati awọn modulu ibaraẹnisọrọ. Awọn ibudo LAN Intel Gigabit meji ni a pese—ọkan fun ibaraẹnisọrọ data ibudo docking-station inu ati ekeji fun ipadabọ data UAV tabi O&M latọna jijin. Awọn ibudo tẹlentẹle RS232/485 meji pese asopọ iduroṣinṣin fun awọn ẹrọ abojuto ayika gẹgẹbi awọn sensọ iyara afẹfẹ ati iwọn otutu/ọriniinitutu. Ibudo USB 2.0 Iru-A ti a ṣe sinu rẹ rọrun fun fifi awọn dongles iwe-aṣẹ ati awọn ẹrọ aṣẹ miiran sori ẹrọ taara.
Ẹ̀rọ ìfàmọ́ra tó pọ̀ jù fún ìṣọ̀kan ààyè tó wà ní ìṣọ̀kan:Ìpele AK7 náà jẹ́ 53 mm × 145 mm × 186.4 mm nìkan, ó sì so gbogbo ohun èlò ìgbóná aluminiomu pọ̀ mọ́ àwọn ìbòrí òkè àti ìsàlẹ̀ irin tí a fi irin ṣe. Ó ṣe àtìlẹ́yìn fún ọ̀nà mẹ́ta láti fi sori ògiri, láti fi DIN-rail sori ògiri, àti láti fi sori ògiri. A lè fi ẹ̀rọ rẹ̀ tí ó ní ìwọ̀n ultra-compact ṣe é ní àyíká tí ó ní ààyè bí ọkọ̀ àṣẹ pajawiri àti àwọn yàrá ìṣiṣẹ́ pápá, èyí tí ó ń fúnni ní ààyè ìfipamọ́ afikún fún àwọn modulu iṣẹ́ bíi bátìrì àti àwọn ohun èlò ìbánisọ̀rọ̀.
Apẹrẹ ti o ni iwọn otutu gbooro ati ti o ni idiwọ gbigbọn fun gbigbe ẹrọ alagbeka:Ẹ̀rọ AK7 náà lo ìtútù afẹ́fẹ́ onímọ̀-ìjìnlẹ̀ tí a ń ṣàkóso PWM, ó sì ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ìfúnpọ̀ agbára onípele 12-28 VDC (24 VDC ni a nílò nígbà tí a bá ń lo iṣẹ́ ìṣàkóso ìmọ́lẹ̀ tàbí PoE). Ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ìwọ̀n otútù iṣẹ́ láti -20 sí 60°C àti ìwọ̀n otútù ìpamọ́ láti -40 sí 80°C, ó sì ti kọjá ìdánwò ìjìyà àìròtẹ́lẹ̀ 3 Grms àti ìdánwò ìpayà 30 G. Èyí ń ṣe ìdánilójú pé iṣẹ́ ìdúróṣinṣin yóò wà fún ìgbà pípẹ́ lábẹ́ àwọn ipò ìgbọ̀nsẹ̀ bíi gbígbé ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ àti ìfiránṣẹ́ pápá. Pẹnu ìsàlẹ̀ náà ní àṣàyàn ipò AT/ATX, bọ́tìnì àtúntò, àti bọ́tìnì àtúntò ètò, èyí tí ó ń jẹ́ kí ìtọ́jú ètò àti ìgbàpadà BIOS wà láìsí pé a tú ẹ̀rọ náà ká àti pé kí iṣẹ́ pápá rọrùn.
Àwọn Àṣeyọrí Iye:
Ṣiṣẹpọ iṣẹ-ṣiṣe ti o munadoko ni afiwera:Àwọn ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ gíga-ìpele kọ̀ǹpútà tí a so pọ̀ mọ́ àwọn tó tó 64 GB ti ìrántí ń rí i dájú pé ìṣètò àti ìṣàkóso UAV dúró ṣinṣin àti láìsí ìṣòro, ìṣàyẹ̀wò ipò ibùdó ìdúró, ìpamọ́ dátà, àti àwọn iṣẹ́ ìpadàbọ̀ dátà, wọ́n sì ń pàdé àwọn ohun tí a nílò láti ṣe iṣẹ́ pápá láìsí àbójútó.
Abojuto iboju pupọ mu ilọsiwaju iṣẹ ṣiṣe dara si:Àwọn ìjáde ìfihàn mẹ́ta tí ó dá dúró—HDMI + DP + VGA—mú kí ìṣọ̀kan ìbòjú-pupọ̀ ṣiṣẹ́ fún ìṣàkóso ibùdó ìdúró ọkọ̀, fídíò UAV, àti ìṣàyẹ̀wò ipò, èyí tí ó fún àwọn olùṣiṣẹ́ pápá láyè láti rí ìwífún pípé ní àkókò kan náà, tí ó sì mú kí iṣẹ́ àti ìwòran wọn sunwọ̀n síi ní pàtàkì.
Ìfẹ̀sí ara Katiriji jẹ́ kí lílo ìpele kan ṣoṣo, lílo ohun èlò púpọ̀:Nípa rọ́pò àwọn káàtírìgì ìfẹ̀sí APQ, olùdarí náà lè yí padà sí àwọn ìṣètò I/O tó yàtọ̀ síra—láti ìṣàyẹ̀wò ẹ̀rọ GPIO oní-ẹ̀rọ púpọ̀ sí ìbánisọ̀rọ̀ ọkọ̀ akérò CAN. Pẹpẹ ohun èlò kan ṣoṣo tí a so pọ̀ mọ́ àwọn káàtírìgì tó yàtọ̀ síra lè bo àwọn ìbéèrè ìṣàkóso ti ọ̀pọ̀ àwọn àwòṣe ibùdó ìdúró ọkọ̀ akérò, èyí tí yóò dín iye owó ìdàgbàsókè ọjà àti ọjà kù gidigidi.
Ifisilẹ kekere n gba aaye alagbeka ti o niyelori silẹ:Ẹ̀rọ chassis 53 mm × 145 mm × 186.4 mm tó gbóná janjan, pẹ̀lú àwọn àṣàyàn ìfìdíkalẹ̀ ògiri àti DIN-rail, ni a lè fi sínú àwọn àyè tí a ti dínkù bíi ọkọ̀ àṣẹ pajawiri àti àwọn yàrá ìṣiṣẹ́ pápá, èyí tí ó ń fúnni ní ààyè àfikún fún àwọn ohun èlò ìbánisọ̀rọ̀, àwọn páálí bátìrì, àti àwọn módùùlù iṣẹ́ míràn.
Iṣiṣẹ iduroṣinṣin ni awọn ipo lile:Iṣẹ́ igbóná gbígbòòrò láti -20 sí 60°C, ìdènà ìgbọ̀nsẹ̀ 3G, ìdènà ìgbọ̀nsẹ̀ 30G, àti ìtẹ̀síwájú DC 12-28 V rí i dájú pé iṣẹ́ ìdúróṣinṣin fún ìgbà pípẹ́ nígbà ìrìnnà, ìṣípòpadà, àti ìgbékalẹ̀ pápá pẹ̀lú àwọn ìyàtọ̀ igbóná gbígbòòrò.
Itọju aaye to munadoko:Bọtini yiyan AT/ATX ti o wa ni isalẹ, bọtini atunto, ati bọtini imupadabọ eto gba laaye lati ṣe itọju eto laisi fifọ kuro, eyiti o dinku idiyele iṣẹ lẹhin tita ati awọn akoko idahun ni awọn ipo latọna jijin ni pataki.
