English

Шешім

Мобильді ұшқышсыз ұшу аппараттарының док қолданбасындағы APQ AK7 модульдік жоғары өнімді картриджді контроллер

Мобильді ұшқышсыз ұшу аппараттарының док қолданбасындағы APQ AK7 модульдік жоғары өнімді картриджді контроллер

Мобильді ұшқышсыз ұшу аппараттарының док қолданбасындағы APQ AK7 модульдік жоғары өнімді картриджді контроллер

Мобильді пилотсыз ұшу аппараттарының док-станциясы - бұл пилотсыз ұшу аппараттарын сақтауды, автоматты түрде ұшуды және қонуды, батареяны ауыстыруды және деректерді кері тасымалдауды біріктіретін мобильді интеллектуалды платформа. Ол әдетте апаттық басқару көліктерінде, далалық жұмыс кабиналарында немесе уақытша ұшу-қону алаңдарында орналастырылады. Дәстүрлі стационарлық док-станциялардан айырмашылығы, мобильді док-станциялар тасымалдау және көшіру кезінде өте шектеулі орнату кеңістігіне, тұрақсыз қуат көзіне және жиі дірілге төтеп беруі керек.

Модельді таңдаудың бірнеше кезеңінен және қатаң валидациялық сынақтардан кейін, тапсырыс беруші ақырында жаңа буын мобильді пилотсыз ұшу аппараттарының док-станциясы үшін негізгі басқару платформасы ретінде APQ AK7 модульдік жоғары өнімді картридж стиліндегі контроллер сериясын таңдады.

Тұтынушыға қойылатын талаптар

  • Ультра-ықшам кеңістік шектеуі:Жылжымалы док-станция апаттық басқару көлігіне немесе кеңістік өте шектеулі жылжымалы кабинаға біріктірілуі керек. Сондықтан негізгі контроллер шектеулі кеңістіктерде икемді орналастыру үшін өте ықшам форма факторына ие болуы керек.
  • Үстелдік компьютерлік жүйеге қойылатын талаптар:Қондыру станциясы бір мезгілде ҰҰА жоспарлау және басқару, док станциясының күйін бақылау, деректерді сақтау және деректерді кері тасымалдауды жүзеге асыруы керек. Сондықтан контроллерге жұмыс үстелі класындағы өңдеу өнімділігі қажет.
  • Интерфейсті кеңейтудің кең мүмкіндігі:Жүйе бір мезгілде док-станцияның роботты қол контроллеріне, қоршаған орта сенсорларына (жел жылдамдығы / температура / ылғалдылық), бейнебақылауға, байланыс модульдеріне және басқа құрылғыларға қосылуы керек. Сондықтан контроллер GPIO, CAN және басқа функцияларды икемді кеңейтуге мүмкіндік бере отырып, жеткілікті USB, сериялық және желілік интерфейстерді қамтамасыз етуі керек.
  • Көп дисплейлі және жөндеу талаптары:Далалық орналастыруларда оператор панелі мен бақылау дисплейін бір уақытта қосу қажет, бұл бірнеше тәуелсіз дисплей шығыстарын қажет етеді.
  • Қатал мобильді ортаға бейімделу:Жылжымалы док-станция тасымалдау және көшіру кезінде үздіксіз дірілге, сондай-ақ қоршаған орта температурасының үлкен ауытқуларына ұшырайды. Контроллер кең температуралық жұмысты және берік діріл мен соққыға төзімділікті қоса алғанда, өнеркәсіптік деңгейдегі сенімділікті қамтамасыз етуі керек.
无人机

APQ шешімі

AK7特点图(5)
  • Тиімді көп тапсырмалы жұмысқа арналған үстел үсті класты процессор:Мобильді пилотсыз ұшу аппараттарын орналастыру станциясы бір мезгілде пилотсыз ұшу аппараттарын жоспарлау және басқару, орналастыру станциясының күйін бақылау, деректерді сақтау және деректерді кері тасымалдауды жүзеге асыруы керек. AK7 сериясы 65 Вт дейін TDP қолдауы бар Intel® 6-9-шы буын Core i3/i5/i7 үстел үсті класты процессорларымен жұмыс істейді. Ол 64 ГБ дейін қос арналы қолдауы бар екі DDR4 SO-DIMM жад ұяшығын ұсынады. Үстел үсті класты есептеудің күшті өнімділігі пилотсыз ұшу аппараттарын жоспарлаудың, орналастыру станциясын басқарудың және деректерді сақтау тапсырмаларының біркелкі параллель орындалуын қамтамасыз етеді, қараусыз далалық орналастырулардың жоғары сенімділік талаптарына сай келеді.
  • Көп экранды бақылауға арналған үштік дисплей шығыстары:Далалық орналастыру кезінде операторлар әдетте док-станция күйін бақылауды және тікелей эфирдегі пилотсыз ұшу аппараттарының бейнежазбасын бір уақытта көруі керек. AK7 сериясы Intel графикасын біріктіреді және DP интерфейсі 4K дейінгі ажыратымдылықты қолдайтын үш тәуелсіз дисплей шығысын — HDMI, DP және VGA — қамтамасыз етеді. Бір уақытта үш дисплей құрылғысын қосуға болады, бұл док-станцияны басқару, пилотсыз ұшу аппараттарының бейнежазбасы және күйін бақылау үшін көп экранды үйлестіруді қамтамасыз етеді, бұл далалық жұмыс тиімділігі мен визуализацияны айтарлықтай жақсартады.
  • Сұраныс бойынша енгізу/шығаруды теңшеуге арналған картридж стиліндегі модульдік кеңейту:Кеңейту мүмкіндігі AK7 сериясының негізгі артықшылықтарының бірі болып табылады. Ол мобильді UAV док станцияларының сараланған талаптарына сәйкес таңдалуы мүмкін бірнеше APQ кеңейту картридждерін қолдайды. Әртүрлі картридждерді таңдау арқылы жүйе док станциясының роботты қол контроллеріне, қоршаған орта сенсорларына, CAN байланыс құрылғыларына және басқа да перифериялық құрылғыларға тұтас контроллерді ауыстырмай икемді түрде қосыла алады. Бір кіріктірілген M.2 Key-M ұяшығы NVMe және SATA SSD дискілерін қолдайды, ал екі Mini PCIe ұяшығы (біреуі SIM-карта ұяшығымен) Wi-Fi, 4G, CAN және басқа модульдер үшін кеңейтуді қолдайды.
  • Бірнеше құрылғыны қосуға арналған бай интерфейстер:Алдыңғы панельде док-станцияның роботты қол контроллері, қоршаған орта сенсорлары және байланыс модульдері сияқты перифериялық құрылғыларға бір уақытта қосылу үшін алты USB порты бар. Екі Intel Gigabit LAN порты қарастырылған — біреуі док-станцияның ішкі деректерін беру үшін, ал екіншісі ұшқышсыз ұшу аппараттарының деректерін кері тасымалдау немесе қашықтан жұмыс және техникалық қызмет көрсету үшін. Екі RS232/485 сериялық порты жел жылдамдығы мен температура/ылғалдылық сенсорлары сияқты қоршаған ортаны бақылау құрылғылары үшін тұрақты қосылымды қамтамасыз етеді. Кіріктірілген USB 2.0 Type-A порты лицензиялық кілттер мен басқа да рұқсат беру құрылғыларын тікелей орнату үшін ыңғайлы.
  • Шектеулі кеңістікті интеграциялауға арналған ультра-ықшам шасси:AK7 сериясының өлшемдері небәрі 53 мм × 145 мм × 186,4 мм және толығымен алюминийден жасалған жылу қабылдағышты мырышталған болаттан жасалған жоғарғы және төменгі қақпақтармен біріктіреді. Ол үш орнату әдісін қолдайды: қабырғаға бекіту, DIN-рельстік бекіту және үстел үсті бекіту. Оның ультра ықшам шассиін апаттық басқару көліктері мен далалық жұмыс кабиналары сияқты кеңістік шектеулі орталарда икемді түрде орналастыруға болады, бұл батареялар мен байланыс жабдықтары сияқты функционалды модульдер үшін қосымша орнату орнын босатады.
  • Мобильді орналастыруға арналған кең температуралық және дірілге төзімді дизайн:AK7 сериясы PWM басқарылатын интеллектуалды белсенді желдеткішті салқындатуды пайдаланады және 12-28 В тұрақты ток күшін қолдайды (жарықтандыруды басқару немесе PoE функциясын пайдаланған кезде 24 В тұрақты ток күші қажет). Ол -20-дан 60°C-қа дейінгі жұмыс температурасы диапазонын және -40-тан 80°C-қа дейінгі сақтау температурасы диапазонын қолдайды және 3 Grms кездейсоқ діріл және 30 G соққы сынағынан өтті. Бұл мобильді док тасымалдау және далалық орналастыру сияқты діріл қарқынды жағдайларда ұзақ мерзімді тұрақты жұмысты қамтамасыз етеді. Төменгі панельде AT/ATX режимінің таңдаушысы, қалпына келтіру түймесі және жүйені қалпына келтіру түймесі бар, бұл құрылғыны бөлшектемей жүйені техникалық қызмет көрсетуге және BIOS қалпына келтіруге мүмкіндік береді және далалық қызмет көрсетуді өте ыңғайлы етеді.

Құндылық жетістіктері:

  • Тиімді параллель көп тапсырмалылық:64 ГБ дейінгі жадымен бірге жұмыс үстелі класты жоғары өнімді процессорлар ұшқышсыз ұшу аппараттарын жоспарлау және басқару, док-станция күйін бақылау, деректерді сақтау және деректерді кері тасымалдау тапсырмаларының тұрақты және үздіксіз жұмысын қамтамасыз етеді, қараусыз далалық жұмыстың жоғары сенімділік талаптарына сай келеді.
  • Көп экранды бақылау жұмыс тиімділігін арттырады:Үш тәуелсіз дисплей шығысы — HDMI + DP + VGA — док-станцияны басқару, ұшқышсыз ұшу аппараттарының бейнежазбасы және күйді бақылау үшін көп экранды үйлестіруді қамтамасыз етеді, бұл далалық операторларға бір уақытта жан-жақты ақпаратқа қол жеткізуге мүмкіндік береді және тиімділік пен визуализацияны айтарлықтай жақсартады.
  • Картридж стиліндегі кеңейту бір платформалы, көп қолданбалы пайдалануға мүмкіндік береді:APQ кеңейту картридждерін ауыстыру арқылы контроллер әртүрлі енгізу/шығару конфигурацияларына икемді түрде бейімделе алады — көп арналы GPIO құрылғысын бақылаудан бастап CAN шина байланысына дейін. Әртүрлі картридждермен біріктірілген бірыңғай аппараттық платформа бірнеше мобильді док-станция модельдерінің басқару талаптарын қамти алады, бұл өнімді әзірлеу мен қор шығындарын айтарлықтай азайтады.
  • Ықшам орналастыру құнды мобильді кеңістікті босатады:53 мм × 145 мм × 186,4 мм өлшемді ультра ықшам шасси, қабырғаға бекіту және DIN-рельс орнату опцияларымен бірге, жедел басқару көліктері мен далалық жұмыс кабиналары сияқты шектеулі кеңістіктерге икемді түрде біріктірілуі мүмкін, бұл байланыс жабдықтары, батарея блоктары және басқа да функционалды модульдер үшін қосымша дизайн кеңістігін босатады.
  • Қатал ортада тұрақты жұмыс істеу:-20-дан 60°C-қа дейінгі кең температуралық жұмыс, 3 Г дірілге төзімділік, 30 Г соққыға төзімділік және 12-28 В кең диапазонды тұрақты ток кірісі тасымалдау, көшіру және далалық орналастыру кезінде температураның үлкен ауытқуларымен ұзақ мерзімді тұрақты жұмысты қамтамасыз етеді.
  • Тиімді далалық күтім:Төменгі панельдегі AT/ATX таңдағышы, қалпына келтіру түймесі және жүйені қалпына келтіру түймесі жүйені бөлшектемей техникалық қызмет көрсетуге мүмкіндік береді, бұл сатудан кейінгі қызмет көрсету шығындарын және шалғай жерлерде жауап беру уақытын айтарлықтай азайтады.
AK7结构图(5)
Іздеу үшін Enter пернесін немесе жабу үшін ESC пернесін басыңыз