Taolo ea Cartridge ea APQ AK7 Modular High-Performance ka har'a Sesebelisoa sa Mobile UAV Dock
Seteishene sa ho emisa UAV se tsamayang ke sethala se bohlale se tsamayang se kopanyang polokelo ea UAV, ho tloha le ho lula ka bohona, ho nkela betri sebaka, le ho khutlisetsa data morao. Hangata se sebelisoa likoloing tsa taolo ea maemo a tšohanyetso, lik'habineng tsa ts'ebetso ea tšimo, kapa libakeng tsa nakoana tsa ho tloha le tsa ho lula. Ho fapana le liteishene tse tloaelehileng tsa ho emisa tse tsitsitseng, liteishene tsa ho emisa tse tsamaeang li tlameha ho sebetsana le sebaka se fokolang haholo sa ho kenya, phepelo ea motlakase e sa tsitsang, le ho thothomela khafetsa nakong ea lipalangoang le ho falla.
Kamora makhetlo a mangata a khetho ea mohlala le liteko tse matla tsa netefatso, moreki qetellong o ile a khetha APQ AK7 Modular High-Performance Cartridge-Style Controller Series e le sethala sa mantlha sa taolo bakeng sa seteishene sa eona sa ho emisa sa UAV sa moloko o mocha.
Phephetso ea Bareki
Thibelo ea sebaka se senyenyane haholo:Seteishene sa ho emisa thepa se lokela ho kopanngwa le koloi ya taolo ya tshohanyetso kapa ntlo ya ho tsamaisa thepa moo sebaka se fokolang haholo. Ka hona, molaoli wa mantlha o tlameha ho ba le foromo e nyane haholo bakeng sa ho sebediswa ha thepa ka tsela e tenyetsehang dibakeng tse kwalletsweng.
Litlhoko tsa k'homphieutha tsa sehlopha sa desktop:Seteishene sa ho emisa se tlameha ho tsamaisa kemiso le tsamaiso ea UAV ka nako e le 'ngoe, ho beha leihlo boemo ba seteishene sa ho emisa, polokelo ea data le ho khutlisetsa data morao. Ka hona, molaoli o hloka ts'ebetso ea ts'ebetso ea sehlopha sa desktop.
Bokhoni bo matla ba katoloso ea sebopeho:Sistimi e tlameha ho hokela ka nako e le 'ngoe ho molaoli oa letsoho oa roboto oa seteishene sa ho emisa, li-sensor tsa tikoloho (lebelo la moea / mocheso / mongobo), tlhokomelo ea video, li-module tsa puisano le lisebelisoa tse ling. Ka hona, molaoli o tlameha ho fana ka li-interface tse lekaneng tsa USB, serial, le marang-rang ha a ntse a lumella katoloso e tenyetsehang ea GPIO, CAN, le mesebetsi e meng.
Litlhoko tsa ho bonts'a le ho lokisa liphoso tse ngata:Ha ho sebediswa masimong, phanele ya opereishene le pontsho ya tlhokomelo hangata di hloka ho hokelwa ka nako e le nngwe, e leng se hlokang diphetho tse ngata tsa pontsho tse ikemetseng.
Ho ikamahanya le maemo a thata a ho tsamaya:Seteishene sa ho emisa se tsamayang se pepesehela ho thothomela ho sa khaotseng nakong ya ho tsamaiswa le ho falliswa, hammoho le diphetoho tse kgolo tsa mocheso wa tikoloho. Molaodi o tlameha ho fana ka tshepahalo ya maemo a indasteri, ho kenyeletswa le tshebetso ya mocheso o pharaletseng le ho thothomela ho matla le ho hanyetsa ho tshoha.
Tharollo ea APQ
Processor ea Sehlopha sa Desktop bakeng sa ho Etsa Mesebetsi e Mengata ka Botlalo:Seteishene sa ho emisa sa UAV se tsamayang se tlameha ho tsamaisa kemiso le tsamaiso ya UAV ka nako e le nngwe, ho lekola boemo ba seteishene sa ho emisa, polokelo ya data, le ho boloka data. Letoto la AK7 le tsamaiswa ke diprosesa tsa sehlopha sa desktop sa Intel® 6th-9th Gen Core i3/i5/i7 tse nang le tshehetso ya TDP ho fihlela ho 65 W. Se fana ka di-slots tse pedi tsa memori ya DDR4 SO-DIMM tse nang le tshehetso ya dikanale tse pedi ho fihlela ho 64 GB. Tshebetso e matla ya khomphutha ya sehlopha sa desktop e netefatsa hore kemiso ya UAV, taolo ya seteishene sa ho emisa, le mesebetsi ya polokelo ya data e phethwa ka boreledi, e fihlella ditlhoko tse tshepahalang haholo tsa ho kenngwa ha masimo ntle le tlhokomelo.
Liphetho tsa Pontšo tse Tharo bakeng sa Tlhokomelo ea Li-Screen tse Ngata:Nakong ea ho kenngoa ha sebaka, basebetsi hangata ba hloka ho shebella boemo ba seteishene sa ho kenya le video ea UAV e phelang ka nako e le 'ngoe. Letoto la AK7 le kopanya litšoantšo tsa Intel 'me le fana ka liphetho tse tharo tse ikemetseng tsa ponts'o—HDMI, DP, le VGA—ka sebopeho sa DP se tšehetsang liqeto tse fihlang ho 4K. Lisebelisoa tse fihlang ho tse tharo tsa ponts'o li ka hokahanngoa ka nako e le 'ngoe, e leng se nolofalletsang ho hokahanya li-screen tse ngata bakeng sa taolo ea seteishene sa ho kenya, video ea UAV le ho beha leihlo boemo, e ntlafatsang haholo katleho ea ts'ebetso ea tšimo le pono.
Katoloso ea Modular ea Cartridge-Style bakeng sa ho Ikemela ha I/O ho Hlokahala:Ho atoloha ke e 'ngoe ea matla a mantlha a letoto la AK7. E tšehetsa li-cartridge tse ngata tsa katoloso tsa APQ tse ka khethoang ho latela litlhoko tse fapaneng tsa liteishene tsa ho emisa tsa UAV tse tsamaeang. Ka ho khetha li-cartridge tse fapaneng, sistimi e ka hokela ka mokhoa o tenyetsehang ho molaoli oa letsoho la robotic-arm oa seteishene sa ho emisa, li-sensor tsa tikoloho, lisebelisoa tsa puisano tsa CAN, le lisebelisoa tse ling tse ka ntle le ho nkela molaoli kaofela sebaka. Sekotjana se le seng sa M.2 Key-M se hahiloeng kahare se tšehetsa li-SSD tsa NVMe le SATA, ha li-slot tse peli tsa Mini PCIe (e 'ngoe e nang le sekotjana sa SIM-card) li tšehetsa katoloso bakeng sa Wi-Fi, 4G, CAN, le li-module tse ling.
Li-interface tse ruileng bakeng sa khokahano ea lisebelisoa tse ngata:Phanele e ka pele e fana ka likou tse tšeletseng tsa USB bakeng sa khokahano e le 'ngoe ho lisebelisoa tse ka hare tse kang molaoli oa letsoho oa robotic-arm oa docking-station, li-sensor tsa tikoloho, le li-module tsa puisano. Ho fanoa ka likou tse peli tsa Intel Gigabit LAN—e 'ngoe bakeng sa puisano ea data ea ka hare ea docking-station le e 'ngoe bakeng sa backhaul ea data ea UAV kapa O&M e hole. Likou tse peli tsa RS232/485 tse latellanang li fana ka khokahano e tsitsitseng bakeng sa lisebelisoa tsa tlhokomelo ea tikoloho tse kang li-sensor tsa lebelo la moea le mocheso/mongobo. Kou ea USB 2.0 Type-A e hahiloeng kahare e loketse ho kenya li-dongle tsa laesense ka kotloloho le lisebelisoa tse ling tsa tumello.
Chassis e Kholo e Kopanetsoeng bakeng sa Kopanyo ea Sebaka se Koaletsoeng:Letoto la AK7 le lekanya 53 mm × 145 mm × 186.4 mm feela mme le kopanya sinki ya mocheso ya aluminium yohle le dikoahelo tsa tshepe tse ka hodimo le tse ka tlase. Le tshehetsa mekgwa e meraro ya ho kenya: ho kenya leboteng, ho kenya DIN-rail, le ho kenya desktop. Chassis ya yona e nyane haholo e ka sebediswa ka mokhoa o tenyetsehang dibakeng tse nang le sebaka se fokolang jwalo ka dikoloi tsa taolo ya tshohanyetso le dikhabinete tsa tshebetso ya tshimo, e lokolla sebaka se eketsehileng sa ho kenya bakeng sa di-module tse sebetsang jwalo ka dibetri le disebediswa tsa puisano.
Moralo o Hanelang Mocheso o Pharaletseng le o Hanelang ho Thothomela bakeng sa ho Romelloa ha Selefouno:Letoto la AK7 le sebelisa pholiso ea fan e sebetsang e laoloang ke PWM 'me le tšehetsa motlakase o kenang oa VDC o pharaletseng oa 12-28 (24 VDC ea hlokahala ha ho sebelisoa ts'ebetso ea taolo ea mabone kapa PoE). E tšehetsa mocheso o sebetsang oa -20 ho isa ho 60°C le mocheso o bolokiloeng oa -40 ho isa ho 80°C, 'me e fetile 3 Grms random-vibration le teko ea 30 G shock. Sena se netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng ea nako e telele tlas'a maemo a matla a ho thothomela joalo ka lipalangoang tsa mobile-dock le ho kenngoa ha tšimo. Phanele e ka tlase e kenyelletsa khetho ea mokhoa oa AT/ATX, konopo ea ho seta bocha, le konopo ea ho khutlisa sistimi, e lumellang tlhokomelo ea sistimi le ho hlaphoheloa ha BIOS ntle le ho qhaqha yuniti le ho etsa hore tšebeletso ea tšimo e be bonolo haholo.
Liphihlelo tsa Bohlokoa:
Ho etsa mesebetsi e mengata ka nako e le 'ngoe ka katleho:Li-processor tse sebetsang hantle tsa maemo a holimo tsa desktop tse kopantsoeng le memori e fihlang ho 64 GB li netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng le e boreleli ea kemiso le tsamaiso ea UAV, tlhokomelo ea boemo ba seteishene sa ho emisa, polokelo ea data le mesebetsi ea ho khutlisa data, li fihlela litlhoko tse tšepahalang haholo tsa ts'ebetso ea tšimo e sa hlokomeloeng.
Tlhokomelo ea li-screen tse ngata e ntlafatsa katleho ea ts'ebetso:Liphetho tse tharo tse ikemetseng tsa pontsho—HDMI + DP + VGA—li nolofalletsa ho hokahanya li-screen tse ngata bakeng sa taolo ea liteishene tsa ho emisa, video ea UAV, le tlhokomelo ea boemo, e leng se lumellang basebetsi ba masimo ho fumana tlhaiso-leseling e felletseng ka nako e le 'ngoe le ho ntlafatsa katleho le pono haholo.
Katoloso ea setaele sa khatriji e nolofalletsa tšebeliso ea sethala se le seng, ea lits'ebetso tse ngata:Ka ho nkela dikhatriji tsa katoloso tsa APQ sebaka, molaoli a ka ikamahanya le maemo ka mokhoa o tenyetsehang le di-configurations tse fapaneng tsa I/O—ho tloha tlhokomelong ya sesebediswa sa GPIO sa dikanale tse ngata ho ya puisanong ya bese ya CAN. Sethala se le seng sa hardware se kopantsweng le dikhatriji tse fapaneng se ka akaretsa ditlhoko tsa taolo tsa mehlala e mengata ya diteishene tsa ho emisa tse tsamayang, e leng se fokotsang haholo ditshenyehelo tsa ntshetsopele ya sehlahiswa le tsa thepa.
Ho kenngoa ha sesebelisoa se senyenyane ho lokolla sebaka sa bohlokoa sa mohala:Chassis e nyane haholo ea 53 mm × 145 mm × 186.4 mm, hammoho le likhetho tsa ho kenya leboteng le DIN-rail, li ka kopanngoa ka mokhoa o tenyetsehang libakeng tse nang le lithibelo tse kang likoloi tsa taolo ea maemo a tšohanyetso le likamore tsa ts'ebetso ea tšimo, e lokolla sebaka se eketsehileng sa moralo bakeng sa lisebelisoa tsa puisano, lipakete tsa betri le li-module tse ling tse sebetsang.
Ts'ebetso e tsitsitseng maemong a thata:Ts'ebetso ea mocheso o pharaletseng ho tloha ho -20 ho isa ho 60°C, khanyetso ea ho thothomela ha 3 G, khanyetso ea ho thothomela ha 30 G, le ho kenella ha DC ho pharaletseng ha 12-28 V ho netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng ea nako e telele nakong ea lipalangoang, ho falla, le ho kenngoa tšimong ka liphetoho tse kholo tsa mocheso.
Tlhokomelo e sebetsang hantle ea tšimo:Konopo ea AT/ATX e ka tlase, konopo ea ho seta bocha, le konopo ea ho tsosolosa sistimi li lumella tlhokomelo ea sistimi ntle le ho e qhaqha, e fokotsang haholo litšenyehelo tsa tšebeletso ea kamora thekiso le linako tsa karabelo libakeng tse hole.
