Kontwolè Modilè APQ AK7 ki gen gwo pèfòmans, estil katouch, nan yon aplikasyon waf mobil pou dron.
Yon estasyon mobil pou dron se yon platfòm mobil entelijan ki entegre depo dron, dekolaj ak aterisaj otomatik, ranplasman batri, ak transpò done. Li tipikman deplwaye nan machin kòmandman ijans, kabin operasyon sou teren, oswa sit dekolaj ak aterisaj tanporè. Kontrèman ak estasyon fiks konvansyonèl yo, estasyon mobil yo dwe fè fas ak espas enstalasyon trè limite, ekipman pou pouvwa enstab, ak vibrasyon souvan pandan transpò ak relokasyon.
Apre plizyè seri seleksyon modèl ak tès validasyon rigoureux, kliyan an finalman te chwazi Seri Kontwolè Modilè Segondè Pèfòmans APQ AK7 la kòm platfòm kontwòl prensipal pou nouvo jenerasyon estasyon akèy mobil dron li a.
Defi Kliyan
Kontrent espas ultra-konpak:Estasyon mobil lan dwe entegre nan yon machin kòmandman ijans oswa yon kabin mobil kote espas la trè limite. Se poutèt sa, kontwolè prensipal la dwe gen yon fòm ultra-konpak pou yon deplwaman fleksib nan espas ki fèmen.
Kondisyon enfòmatik klas Desktop:Estasyon akoplaj la dwe an menm tan fonksyone planifikasyon ak jesyon dron, siveyans estati estasyon akoplaj la, depo done, ak transpò done. Se poutèt sa, kontwolè a bezwen yon pèfòmans pwosesis nan nivo òdinatè.
Kapasite ekspansyon koòdone rich:Sistèm nan dwe konekte an menm tan ak kontwolè bra robotik estasyon an, detèktè anviwònman yo (vitès van / tanperati / imidite), siveyans videyo, modil kominikasyon yo, ak lòt aparèy yo. Se poutèt sa, kontwolè a dwe bay ase koòdone USB, seri, ak rezo tout pandan l ap pèmèt ekspansyon fleksib GPIO, CAN, ak lòt fonksyon yo.
Kondisyon pou plizyè ekspozisyon ak debogaj:Nan deplwaman sou teren, panèl operatè a ak ekran siveyans lan souvan bezwen konekte an menm tan, sa ki mande plizyè pwodiksyon ekran endepandan.
Adaptabilite nan anviwònman mobil difisil:Estasyon mobil lan ekspoze a vibrasyon kontinyèl pandan transpò ak deplasman, ansanm ak gwo varyasyon tanperati anbyen. Kontwolè a dwe bay yon fyab nan nivo endistriyèl, ki gen ladan operasyon nan yon pakèt tanperati ak yon rezistans solid a vibrasyon ak chòk.
Solisyon APQ
Processeur Klas Desktop pou Multitach efikas:Yon estasyon mobil pou dron dwe fonksyone an menm tan pou planifikasyon ak jesyon dron, siveyans estati estasyon an, depo done, ak transpò done. Seri AK7 la mache ak processeur Intel® 6yèm-9yèm jenerasyon Core i3/i5/i7 klas òdinatè ak sipò TDP jiska 65 W. Li bay de fant memwa DDR4 SO-DIMM ak sipò doub kanal pou jiska 64 GB. Bon pèfòmans enfòmatik klas òdinatè a asire yon ekzekisyon paralèl san pwoblèm pou planifikasyon dron, kontwòl estasyon an, ak travay depo done, pou satisfè egzijans fyab segondè deplwaman sou teren san sipèvizyon.
Trip Sòti Ekspozisyon pou Siveyans Plizyè Ekran:Pandan deplwaman sou teren an, operatè yo tipikman bezwen wè siveyans estati estasyon an ak videyo dron an dirèk an menm tan. Seri AK7 la entegre grafik Intel epi li bay twa sòti ekspozisyon endepandan—HDMI, DP, ak VGA—ak koòdone DP a sipòte rezolisyon jiska 4K. Jiska twa aparèy ekspozisyon ka konekte an menm tan, sa ki pèmèt kowòdinasyon plizyè ekran pou kontwòl estasyon an, videyo dron, ak siveyans estati, sa ki amelyore anpil efikasite operasyon sou teren an ak vizyalizasyon an.
Ekspansyon modilè estil katouch pou pèsonalizasyon antre/soti sou demann:Ekspansyon se youn nan fòs prensipal seri AK7 la. Li sipòte plizyè katouch ekspansyon APQ ke ou ka chwazi selon bezwen diferan estasyon mobil dron yo. Lè w chwazi diferan katouch, sistèm nan ka konekte fleksibman ak kontwolè bra robotik estasyon an, detèktè anviwònman yo, aparèy kominikasyon CAN yo, ak lòt periferik yo san ranplase tout kontwolè a. Yon fant M.2 Key-M entegre sipòte tou de SSD NVMe ak SATA, pandan ke de fant Mini PCIe (youn ak yon fant kat SIM) sipòte ekspansyon pou Wi-Fi, 4G, CAN, ak lòt modil.
Entèfas rich pou koneksyon plizyè aparèy:Panèl devan an bay sis pò USB pou koneksyon similtane ak periferik tankou kontwolè bra robotik estasyon docking la, detèktè anviwònman yo, ak modil kominikasyon yo. De pò Intel Gigabit LAN yo disponib—youn pou kominikasyon done estasyon docking entèn ak lòt la pou transpò done dron oswa operasyon ak antretyen a distans. De pò seri RS232/485 bay koneksyon ki estab pou aparèy siveyans anviwònman tankou detèktè vitès van ak tanperati/imidite. Yon pò USB 2.0 Kalite-A entegre pratik pou enstale dirèkteman kle lisans ak lòt aparèy otorizasyon.
Chasi ultra-konpak pou entegrasyon nan espas limite:Seri AK7 la mezire sèlman 53 mm × 145 mm × 186.4 mm epi li konbine yon disipatè chalè ki fèt tout an aliminyòm ak kouvèti anwo ak anba an asye galvanize. Li sipòte twa metòd enstalasyon: montaj sou miray, montaj sou ray DIN, ak montaj sou biwo. Chasi ultra-konpak li a ka deplwaye avèk fleksibilite nan anviwònman ki gen espas limite tankou machin kòmand ijans ak kabin operasyon sou teren, sa ki libere plis espas enstalasyon pou modil fonksyonèl tankou pil ak ekipman kominikasyon.
Konsepsyon ki reziste gwo tanperati ak vibrasyon pou deplwaman mobil:Seri AK7 la itilize yon fanatik refwadisman aktif entelijan kontwole pa PWM epi li sipòte yon antre pouvwa laj 12-28 VDC (24 VDC obligatwa lè w ap itilize fonksyon kontwòl ekleraj oswa PoE). Li sipòte yon seri tanperati fonksyònman -20 a 60 °C ak yon seri tanperati depo -40 a 80 °C, epi li te pase tès vibrasyon o aza 3 Grms ak chòk 30 G. Sa asire yon operasyon ki estab alontèm nan kondisyon ki gen anpil vibrasyon tankou transpò sou waf mobil ak deplwaman sou teren. Panèl anba a gen ladan yon selektè mòd AT/ATX, yon bouton reset, ak yon bouton restorasyon sistèm, sa ki pèmèt antretyen sistèm ak rekiperasyon BIOS san demonte inite a epi ki fè sèvis sou teren an trè pratik.
Reyalizasyon Valè:
Miltitach paralèl efikas:Procesè pèfòmans wo nivo pou òdinatè yo konbine avèk jiska 64 GB memwa asire yon operasyon ki estab e san pwoblèm pou planifikasyon ak jesyon dron, siveyans estati estasyon ancrage, depo done, ak travay backhaul done, pou satisfè egzijans fyab operasyon san sipèvizyon sou teren.
Siveyans plizyè ekran amelyore efikasite fonksyònman an:Twa sòti ekspozisyon endepandan—HDMI + DP + VGA—pèmèt kowòdinasyon plizyè ekran pou kontwòl estasyon docking, videyo dron, ak siveyans estati, sa ki pèmèt operatè sou teren yo jwenn aksè a enfòmasyon konplè an menm tan epi amelyore efikasite ak vizyalizasyon anpil.
Ekspansyon estil katouch pèmèt itilizasyon yon sèl platfòm ak plizyè aplikasyon:Lè yo ranplase katouch ekspansyon APQ yo, kontwolè a ka adapte ak diferan konfigirasyon I/O avèk fleksibilite—soti nan siveyans aparèy GPIO milti-chanèl rive nan kominikasyon CAN bus. Yon sèl platfòm pyès ki nan konpitè konbine avèk diferan katouch ka kouvri egzijans kontwòl plizyè modèl estasyon mobil, sa ki diminye anpil depans devlopman pwodwi ak envantè.
Deplwaman kontra enfòmèl ant libere espas mobil ki gen anpil valè:Chasi ultra-konpak 53 mm × 145 mm × 186.4 mm lan, ansanm ak opsyon enstalasyon pou monte sou miray ak sou ray DIN, ka entegre avèk fleksibilite nan espas limite tankou machin kòmandman ijans ak kabin operasyon sou teren, sa ki libere plis espas konsepsyon pou ekipman kominikasyon, pake batri, ak lòt modil fonksyonèl.
Operasyon ki estab nan anviwònman difisil:Fonksyonman nan yon laj tanperati soti nan -20 a 60 °C, rezistans Vibration 3 G, rezistans chòk 30 G, ak yon antre DC 12-28 V laj asire yon operasyon ki estab alontèm pandan transpò, relokasyon, ak deplwaman sou teren ak gwo varyasyon tanperati.
Antretyen efikas sou teren an:Selektè AT/ATX ki anba a, bouton reset la, ak bouton restorasyon sistèm nan pèmèt antretyen sistèm san demontaj, sa ki diminye anpil depans sèvis apre-lavant ak tan repons nan zòn ki lwen yo.