ตัวควบคุมแบบโมดูลาร์ประสิทธิภาพสูง APQ AK7 ในรูปแบบตลับ สำหรับการใช้งานบนแท่นวางโดรนเคลื่อนที่
สถานีจอดโดรนเคลื่อนที่ (Mobile UAV docking station) คือแพลตฟอร์มอัจฉริยะแบบเคลื่อนที่ที่รวมฟังก์ชันการจัดเก็บโดรน การขึ้นบินและลงจอดอัตโนมัติ การเปลี่ยนแบตเตอรี่ และการส่งข้อมูลเข้าออก โดยทั่วไปจะติดตั้งในรถบัญชาการฉุกเฉิน ห้องควบคุมภาคสนาม หรือสถานที่ขึ้นบินและลงจอดชั่วคราว แตกต่างจากสถานีจอดแบบติดตั้งอยู่กับที่ สถานีจอดเคลื่อนที่ต้องรับมือกับพื้นที่ติดตั้งที่จำกัดมาก แหล่งจ่ายไฟที่ไม่เสถียร และการสั่นสะเทือนบ่อยครั้งระหว่างการขนส่งและการเคลื่อนย้าย
หลังจากผ่านกระบวนการคัดเลือกโมเดลหลายรอบและการทดสอบตรวจสอบอย่างเข้มงวด ในที่สุดลูกค้าก็เลือกใช้ APQ AK7 Modular High-Performance Cartridge-Style Controller Series เป็นแพลตฟอร์มควบคุมหลักสำหรับสถานีเชื่อมต่อโดรนเคลื่อนที่รุ่นใหม่ของตน
- ข้อจำกัดด้านพื้นที่ที่กะทัดรัดเป็นพิเศษ:แท่นวางอุปกรณ์เคลื่อนที่ต้องสามารถติดตั้งเข้ากับรถบัญชาการฉุกเฉินหรือห้องโดยสารเคลื่อนที่ซึ่งมีพื้นที่จำกัดมาก ดังนั้นตัวควบคุมหลักจึงต้องมีขนาดกะทัดรัดเป็นพิเศษเพื่อให้สามารถใช้งานได้อย่างยืดหยุ่นในพื้นที่จำกัด
- ข้อกำหนดด้านการประมวลผลระดับเดสก์ท็อป:สถานีเชื่อมต่อต้องสามารถทำงานพร้อมกันได้หลายอย่าง เช่น การจัดตารางเวลาและการจัดการโดรน การตรวจสอบสถานะของสถานีเชื่อมต่อ การจัดเก็บข้อมูล และการส่งข้อมูลกลับไปยังคอมพิวเตอร์หลัก ดังนั้นตัวควบคุมจึงต้องการประสิทธิภาพการประมวลผลระดับเดียวกับคอมพิวเตอร์ตั้งโต๊ะ
- ความสามารถในการขยายอินเทอร์เฟซที่หลากหลาย:ระบบจะต้องเชื่อมต่อกับตัวควบคุมแขนหุ่นยนต์ที่แท่นวาง เซ็นเซอร์สิ่งแวดล้อม (ความเร็วลม/อุณหภูมิ/ความชื้น) ระบบกล้องวงจรปิด โมดูลการสื่อสาร และอุปกรณ์อื่นๆ พร้อมกัน ตัวควบคุมจึงต้องมีอินเทอร์เฟซ USB, อนุกรม และเครือข่ายที่เพียงพอ ในขณะเดียวกันก็ต้องสามารถขยายฟังก์ชัน GPIO, CAN และฟังก์ชันอื่นๆ ได้อย่างยืดหยุ่น
- ข้อกำหนดสำหรับการแสดงผลหลายหน้าจอและการดีบัก:ในการใช้งานภาคสนาม แผงควบคุมของผู้ปฏิบัติงานและจอแสดงผลการตรวจสอบมักจะต้องเชื่อมต่อพร้อมกัน ซึ่งต้องใช้เอาต์พุตจอแสดงผลอิสระหลายตัว
- ความสามารถในการปรับตัวให้เข้ากับสภาพแวดล้อมเคลื่อนที่ที่รุนแรง:แท่นวางอุปกรณ์เคลื่อนที่ต้องเผชิญกับการสั่นสะเทือนอย่างต่อเนื่องระหว่างการขนส่งและการเคลื่อนย้าย รวมถึงการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิแวดล้อมอย่างมาก ตัวควบคุมจึงต้องมีความน่าเชื่อถือในระดับอุตสาหกรรม รวมถึงการทำงานในช่วงอุณหภูมิที่กว้าง และทนทานต่อการสั่นสะเทือนและแรงกระแทกได้ดี
- โปรเซสเซอร์ระดับเดสก์ท็อปเพื่อการทำงานหลายอย่างพร้อมกันอย่างมีประสิทธิภาพ:สถานีเชื่อมต่อโดรนแบบเคลื่อนที่ต้องสามารถทำงานพร้อมกันได้หลายอย่าง เช่น การจัดตารางเวลาและการจัดการโดรน การตรวจสอบสถานะสถานีเชื่อมต่อ การจัดเก็บข้อมูล และการส่งข้อมูลกลับไปยังเซิร์ฟเวอร์ ซีรี่ส์ AK7 ใช้โปรเซสเซอร์ Intel® Core i3/i5/i7 ระดับเดสก์ท็อป เจนเนอเรชั่นที่ 6-9 ที่รองรับ TDP สูงสุด 65 วัตต์ มีช่องเสียบหน่วยความจำ DDR4 SO-DIMM สองช่อง พร้อมรองรับการทำงานแบบ Dual-channel สูงสุด 64 GB ประสิทธิภาพการประมวลผลระดับสูงเทียบเท่าเดสก์ท็อป ช่วยให้การทำงานแบบขนานของการจัดตารางเวลาโดรน การควบคุมสถานีเชื่อมต่อ และการจัดเก็บข้อมูลเป็นไปอย่างราบรื่น ตรงตามข้อกำหนดด้านความน่าเชื่อถือสูงสำหรับการใช้งานภาคสนามแบบไร้ผู้ดูแล
- ช่องต่อจอแสดงผลสามช่องสำหรับการตรวจสอบหลายหน้าจอ:ระหว่างการใช้งานภาคสนาม ผู้ปฏิบัติงานมักต้องการดูทั้งสถานะการตรวจสอบสถานีเชื่อมต่อและวิดีโอสดจากโดรนพร้อมกัน ซีรี่ส์ AK7 ผสานรวมกราฟิก Intel และมีเอาต์พุตแสดงผลอิสระสามช่อง ได้แก่ HDMI, DP และ VGA โดยอินเทอร์เฟซ DP รองรับความละเอียดสูงสุด 4K สามารถเชื่อมต่ออุปกรณ์แสดงผลได้พร้อมกันสูงสุดสามเครื่อง ทำให้สามารถประสานงานหลายหน้าจอสำหรับการควบคุมสถานีเชื่อมต่อ วิดีโอจากโดรน และการตรวจสอบสถานะ ซึ่งช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและประสิทธิภาพการมองเห็นในการปฏิบัติงานภาคสนามได้อย่างมาก
- การขยายแบบโมดูลาร์สไตล์ตลับสำหรับการปรับแต่ง I/O ตามความต้องการ:ความสามารถในการขยายเป็นหนึ่งในจุดแข็งหลักของซีรี่ส์ AK7 รองรับตลับขยาย APQ หลายแบบที่สามารถเลือกได้ตามความต้องการที่แตกต่างกันของสถานีเชื่อมต่อโดรนเคลื่อนที่ ด้วยการเลือกใช้ตลับขยายที่แตกต่างกัน ระบบสามารถเชื่อมต่อกับตัวควบคุมแขนหุ่นยนต์ของสถานีเชื่อมต่อ เซ็นเซอร์สิ่งแวดล้อม อุปกรณ์สื่อสาร CAN และอุปกรณ์ต่อพ่วงอื่นๆ ได้อย่างยืดหยุ่นโดยไม่ต้องเปลี่ยนตัวควบคุมทั้งหมด ช่องเสียบ M.2 Key-M ในตัวหนึ่งช่องรองรับทั้ง SSD แบบ NVMe และ SATA ในขณะที่ช่องเสียบ Mini PCIe สองช่อง (หนึ่งช่องมีช่องเสียบซิมการ์ด) รองรับการขยายสำหรับ Wi-Fi, 4G, CAN และโมดูลอื่นๆ
- อินเทอร์เฟซที่ครบครันสำหรับการเชื่อมต่ออุปกรณ์หลายชนิด:แผงด้านหน้ามีพอร์ต USB จำนวน 6 พอร์ต สำหรับเชื่อมต่ออุปกรณ์ต่อพ่วงพร้อมกัน เช่น ตัวควบคุมแขนหุ่นยนต์ของแท่นวาง เซ็นเซอร์ตรวจวัดสภาพแวดล้อม และโมดูลการสื่อสาร มีพอร์ต Intel Gigabit LAN จำนวน 2 พอร์ต โดยพอร์ตหนึ่งใช้สำหรับการสื่อสารข้อมูลภายในแท่นวาง และอีกพอร์ตหนึ่งใช้สำหรับการรับส่งข้อมูลของโดรนหรือการควบคุมและบำรุงรักษาจากระยะไกล พอร์ตอนุกรม RS232/485 จำนวน 2 พอร์ต ให้การเชื่อมต่อที่เสถียรสำหรับอุปกรณ์ตรวจวัดสภาพแวดล้อม เช่น เซ็นเซอร์วัดความเร็วลมและอุณหภูมิ/ความชื้น พอร์ต USB 2.0 Type-A ในตัว สะดวกสำหรับการติดตั้งดองเกิลใบอนุญาตและอุปกรณ์อนุญาตอื่นๆ โดยตรง
- ตัวเครื่องขนาดกะทัดรัดเป็นพิเศษสำหรับการติดตั้งในพื้นที่จำกัด:ซีรีส์ AK7 มีขนาดเพียง 53 มม. × 145 มม. × 186.4 มม. และผสมผสานแผ่นระบายความร้อนอะลูมิเนียมทั้งหมดเข้ากับฝาครอบด้านบนและด้านล่างที่ทำจากเหล็กชุบสังกะสี รองรับวิธีการติดตั้งสามวิธี ได้แก่ การติดตั้งบนผนัง การติดตั้งบนราง DIN และการติดตั้งบนโต๊ะ ตัวเครื่องขนาดกะทัดรัดเป็นพิเศษสามารถใช้งานได้อย่างยืดหยุ่นในสภาพแวดล้อมที่มีพื้นที่จำกัด เช่น รถบัญชาการฉุกเฉินและห้องปฏิบัติการภาคสนาม ช่วยเพิ่มพื้นที่ติดตั้งสำหรับโมดูลการทำงานเพิ่มเติม เช่น แบตเตอรี่และอุปกรณ์สื่อสาร
- ออกแบบมาให้ทนต่ออุณหภูมิและแรงสั่นสะเทือนในวงกว้าง เหมาะสำหรับการใช้งานแบบเคลื่อนที่:ซีรี่ส์ AK7 ใช้ระบบระบายความร้อนด้วยพัดลมแบบแอคทีฟอัจฉริยะที่ควบคุมด้วย PWM และรองรับการป้อนพลังงานในช่วงกว้าง 12-28 VDC (ต้องใช้ 24 VDC เมื่อใช้ฟังก์ชันควบคุมแสงสว่างหรือ PoE) รองรับช่วงอุณหภูมิการทำงานที่ -20 ถึง 60°C และช่วงอุณหภูมิการจัดเก็บที่ -40 ถึง 80°C และผ่านการทดสอบการสั่นสะเทือนแบบสุ่ม 3 Grms และแรงกระแทก 30 G จึงมั่นใจได้ถึงการทำงานที่เสถียรในระยะยาวภายใต้สภาวะที่มีการสั่นสะเทือนสูง เช่น การขนส่งด้วยแท่นวางแบบพกพาและการใช้งานภาคสนาม แผงด้านล่างประกอบด้วยตัวเลือกโหมด AT/ATX ปุ่มรีเซ็ต และปุ่มกู้คืนระบบ ช่วยให้สามารถบำรุงรักษาระบบและกู้คืน BIOS ได้โดยไม่ต้องถอดชิ้นส่วน ทำให้การบริการภาคสนามสะดวกยิ่งขึ้น
- การทำงานหลายอย่างพร้อมกันอย่างมีประสิทธิภาพ:โปรเซสเซอร์ประสิทธิภาพสูงระดับเดสก์ท็อป ผสานกับหน่วยความจำสูงสุด 64 GB ช่วยให้การจัดตารางเวลาและการจัดการโดรน การตรวจสอบสถานะสถานีเชื่อมต่อ การจัดเก็บข้อมูล และงานส่งข้อมูลกลับสู่ศูนย์กลาง เป็นไปอย่างเสถียรและราบรื่น ตรงตามข้อกำหนดด้านความน่าเชื่อถือสูงสำหรับการปฏิบัติงานภาคสนามแบบไร้คนควบคุม
- การตรวจสอบหลายหน้าจอช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการทำงาน:ช่องต่อแสดงผลอิสระสามช่อง ได้แก่ HDMI + DP + VGA ช่วยให้สามารถประสานงานหลายหน้าจอสำหรับการควบคุมแท่นวาง การดูวิดีโอจากโดรน และการตรวจสอบสถานะ ทำให้ผู้ปฏิบัติงานภาคสนามสามารถเข้าถึงข้อมูลที่ครอบคลุมได้ในเวลาเดียวกัน และช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและการมองเห็นได้อย่างมาก
- การขยายระบบแบบตลับช่วยให้สามารถใช้งานได้หลายแอปพลิเคชันบนแพลตฟอร์มเดียว:ด้วยการเปลี่ยนตลับขยาย APQ ตัวควบคุมสามารถปรับให้เข้ากับการกำหนดค่า I/O ที่แตกต่างกันได้อย่างยืดหยุ่น ตั้งแต่การตรวจสอบอุปกรณ์ GPIO หลายช่องสัญญาณไปจนถึงการสื่อสารผ่านบัส CAN แพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์เดียวที่รวมกับตลับต่างๆ สามารถตอบสนองความต้องการด้านการควบคุมของแท่นวางอุปกรณ์พกพาหลายรุ่น ช่วยลดต้นทุนการพัฒนาผลิตภัณฑ์และสินค้าคงคลังได้อย่างมาก
- การออกแบบที่กะทัดรัดช่วยประหยัดพื้นที่สำหรับอุปกรณ์พกพาอันมีค่า:ตัวเครื่องขนาดกะทัดรัดเป็นพิเศษ 53 มม. × 145 มม. × 186.4 มม. พร้อมตัวเลือกการติดตั้งแบบติดผนังและราง DIN สามารถผสานรวมเข้ากับพื้นที่จำกัดได้อย่างยืดหยุ่น เช่น รถบัญชาการฉุกเฉินและห้องปฏิบัติการภาคสนาม ช่วยเพิ่มพื้นที่ในการออกแบบสำหรับอุปกรณ์สื่อสาร ชุดแบตเตอรี่ และโมดูลการทำงานอื่นๆ
- การทำงานที่เสถียรในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง:สามารถใช้งานได้ในช่วงอุณหภูมิกว้างตั้งแต่ -20 ถึง 60°C ทนต่อแรงสั่นสะเทือน 3 G ทนต่อแรงกระแทก 30 G และรองรับแรงดันไฟฟ้ากระแสตรง 12-28 V ทำให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่เสถียรในระยะยาวระหว่างการขนส่ง การเคลื่อนย้าย และการใช้งานภาคสนามที่มีการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิอย่างมาก
- การบำรุงรักษาภาคสนามอย่างมีประสิทธิภาพ:ตัวเลือก AT/ATX ปุ่มรีเซ็ต และปุ่มกู้คืนระบบที่อยู่ด้านล่างแผง ช่วยให้สามารถบำรุงรักษาระบบได้โดยไม่ต้องถอดชิ้นส่วน ซึ่งช่วยลดต้นทุนและเวลาในการตอบสนองของบริการหลังการขายในพื้นที่ห่างไกลได้อย่างมาก
