Мобиль пилотсыз очкыч док кушымтасында APQ AK7 модульле югары җитештерүчәнлекле картридж стилендәге контроллер
Мобиль пилотсыз аппаратлар урнаштыру станциясе - пилотсыз аппаратларны саклау, автоматик очыш һәм төшү, батареяларны алыштыру һәм мәгълүматларны кире кайтаруны берләштергән мобиль акыллы платформа. Ул гадәттә авария командировкасы машиналарында, кыр операцияләре кабиналарында яки вакытлыча очыш һәм төшү урыннарында урнаштырыла. Гадәти стационар док станцияләреннән аермалы буларак, мобиль док станцияләре бик чикләнгән урнаштыру мәйданы, тотрыксыз электр белән тәэмин итү һәм транспорт һәм күчерү вакытында еш тибрәнү белән көрәшергә тиеш.
Модель сайлауның берничә этабыннан һәм катгый валидация сынауларыннан соң, клиент, ахыр чиктә, яңа буын мобиль УУА док-станциясе өчен төп идарә платформасы буларак APQ AK7 Modular High-Performance Cartridge-Style Controller Series моделен сайлады.
- Ультра-компакт киңлек чикләве:Күчмә док-станция гадәттән тыш хәлләр командиры машинасына яки урын бик чикләнгән булган күчмә кабинага берләштерелергә тиеш. Шуңа күрә үзәк контроллер чикләнгән киңлекләрдә сыгылмалы урнаштыру өчен ультра компакт форма факторына ия булырга тиеш.
- Өстәл классындагы исәпләү таләпләре:Док-станция бер үк вакытта пилотсыз очкычларны планлаштыру һәм идарә итү, док-станция торышын күзәтү, мәгълүматларны саклау һәм мәгълүматларны кире кайтару эшләрен башкарырга тиеш. Шуңа күрә контроллер өстәл классындагы эшкәртү эшчәнлегенә мохтаҗ.
- Интерфейсны киңәйтү мөмкинлеге:Система бер үк вакытта док-станция робот-кул контроллерына, әйләнә-тирә мохит сенсорларына (җил тизлеге / температура / дымлылык), видеокүзәтү, элемтә модульләренә һәм башка җайланмаларга тоташырга тиеш. Шуңа күрә контроллер GPIO, CAN һәм башка функцияләрнең сыгылмалы киңәюен тәэмин итеп, җитәрлек USB, серияле һәм челтәр интерфейсларын тәэмин итәргә тиеш.
- Күп дисплейлы һәм көйләү таләпләре:Кырда урнаштыруларда, оператор панелен һәм мониторинг дисплейын еш кына бер үк вакытта тоташтырырга кирәк, бу берничә бәйсез дисплей чыгышын таләп итә.
- Кыен мобиль мохиткә җайлашучанлык:Күчмә док-станция транспортлау һәм күчерү вакытында өзлексез тибрәнүләргә, шулай ук тирә-юнь температурасының зур үзгәрешләренә дучар була. Контроллер киң температурада эшләүне һәм ныклы тибрәнү һәм бәрелүгә чыдамлыкны да кертеп, сәнәгать дәрәҗәсендәге ышанычлылыкны тәэмин итәргә тиеш.
- Нәтиҗәле күп эшне башкару өчен өстәл класслы процессор:Мобиль пилотсыз аппаратлар урнаштыру станциясе бер үк вакытта пилотсыз аппаратларны планлаштыру һәм идарә итү, док станциясенең торышын күзәтү, мәгълүматларны саклау һәм мәгълүматларны кире кайтару эшләрен башкарырга тиеш. AK7 сериясе 65 Вт кадәр TDP ярдәме белән Intel® 6-9 нчы буын Core i3/i5/i7 өстәл класслы процессорлары белән эшли. Ул 64 ГБ кадәр ике каналлы ярдәм белән ике DDR4 SO-DIMM хәтер уячасы белән тәэмин итә. Көчле өстәл класслы исәпләү җитештерүчәнлеге пилотсыз аппаратларны планлаштыру, док станциясен контрольдә тоту һәм мәгълүматларны саклау бурычларын шома параллель башкаруны тәэмин итә, караучысыз кыр урнаштыруларының югары ышанычлылык таләпләренә туры килә.
- Күп экранлы мониторинг өчен өчләтә дисплей чыгышлары:Кырда урнаштыру вакытында операторларга гадәттә бер үк вакытта док-станция торышын күзәтүне һәм туры эфирдагы пилотсыз аппарат видеосын карарга кирәк. AK7 сериясе Intel графикасын берләштерә һәм өч бәйсез дисплей чыгышын - HDMI, DP һәм VGA - тәэмин итә, DP интерфейсы 4K кадәр чишелешне хуплый. Бер үк вакытта өч дисплей җайланмасын тоташтырырга мөмкин, бу док-станцияне контрольдә тоту, пилотсыз аппарат видеосы һәм статусны күзәтү өчен күп экранлы координацияне тәэмин итә, кыр эшчәнлегенең нәтиҗәлелеген һәм визуализациясен сизелерлек яхшырта.
- Сорау буенча керү/чыгу көйләү өчен картридж стилендәге модульле киңәйтү:Киңәйтү мөмкинлеге - AK7 сериясенең төп көчле якларының берсе. Ул мобиль UAV док-станцияләренең төрле таләпләренә туры китереп сайларга мөмкин булган берничә APQ киңәйтү картриджларын хуплый. Төрле картриджларны сайлап, система док-станция робот-кул контроллерына, әйләнә-тирә мохит сенсорларына, CAN элемтә җайланмаларына һәм башка периферия җайланмаларына бөтен контроллерны алыштырмыйча сыгылмалы рәвештә тоташа ала. Бер кертелгән M.2 Key-M уясы NVMe һәм SATA SSD-ларын хуплый, ә ике Mini PCIe уясы (берсе SIM-карта уясы белән) Wi-Fi, 4G, CAN һәм башка модульләр өчен киңәйтүне хуплый.
- Күп җайланма тоташуы өчен бай интерфейслар:Алгы панельдә док-станция робот-кул контроллеры, әйләнә-тирә мохит сенсорлары һәм элемтә модульләре кебек периферия җайланмаларына бер үк вакытта тоташу өчен алты USB порты бар. Ике Intel Gigabit LAN порты каралган - берсе док-станция эчендәге мәгълүмат алмашу өчен, икенчесе пилотсыз очкыч мәгълүматларын кире кайтару яки дистанцион O&M өчен. Ике RS232/485 серияле порты җил тизлеге һәм температура/дымлылык сенсорлары кебек әйләнә-тирә мохитне күзәтү җайланмалары өчен тотрыклы тоташу тәэмин итә. Кертелгән USB 2.0 Type-A порты лицензия донглларын һәм башка авторизация җайланмаларын турыдан-туры урнаштыру өчен уңайлы.
- Чикләнгән киңлек интеграциясе өчен ультра-компакт шасси:AK7 сериясенең үлчәмнәре нибары 53 мм × 145 мм × 186,4 мм һәм ул тулысынча алюминийдан эшләнгән җылыткычны гальванизацияләнгән корыч өске һәм аскы каплагычлар белән берләштерә. Ул өч урнаштыру ысулын хуплый: стенага урнаштыру, DIN-рейлска урнаштыру һәм өстәлгә урнаштыру. Аның ультра-компакт шассиен гадәттән тыш хәлләр команда машиналары һәм кыр операцияләре кабиналары кебек чикләнгән урыннарда сыгылмалы рәвештә урнаштырырга мөмкин, бу батареялар һәм элемтә җиһазлары кебек функциональ модульләр өчен өстәмә урнаштыру урынын бушата.
- Мобиль урнаштыру өчен киң температурага һәм тибрәнүләргә чыдам дизайн:AK7 сериясе PWM белән идарә ителә торган акыллы актив вентилятор суытуын куллана һәм 12-28 VDC киң диапазонлы көч кертүен хуплый (яктыртуны контрольдә тоту яки PoE функциясен кулланганда 24 VDC кирәк). Ул -20 дән 60°C га кадәр эш температурасы диапазонын һәм -40 тан 80°C га кадәр саклау температурасы диапазонын хуплый, һәм 3 Grms очраклы тибрәнү һәм 30 G шок сынауларын узган. Бу мобиль док транспорты һәм кырда урнаштыру кебек тибрәнү интенсив шартларында озак вакытлы тотрыклы эшләүне тәэмин итә. Аскы панельдә AT/ATX режим сайлаучысы, яңадан башлау төймәсе һәм системаны торгызу төймәсе бар, бу җайланманы сүтмичә системаны карап тоту һәм BIOSны торгызу мөмкинлеген бирә һәм кырда хезмәт күрсәтүне бик уңайлы итә.
- Параллель күп эшне нәтиҗәле башкару:64 ГБ кадәр хәтер белән берләштерелгән өстәл классындагы югары җитештерүчән процессорлар, пилотсыз очкычларның планлаштыру һәм идарә итү, док-станция торышын күзәтү, мәгълүматларны саклау һәм мәгълүматларны кире кайтару бурычларының тотрыклы һәм шома эшләвен тәэмин итә, караучысыз кыр эшчәнлегенең югары ышанычлылык таләпләренә туры килә.
- Күп экранлы мониторинг эш нәтиҗәлелеген яхшырта:Өч бәйсез дисплей чыгышы — HDMI + DP + VGA — док-станция белән идарә итү, пилотсыз очкычлар видеосы һәм статусны күзәтү өчен күп экранлы координацияне тәэмин итә, кыр операторларына бер үк вакытта тулы мәгълүматка керү мөмкинлеге бирә һәм нәтиҗәлелекне һәм визуализацияне сизелерлек яхшырта.
- Картридж стилендәге киңәйтү бер платформалы, күп кушымталы куллану мөмкинлеген бирә:APQ киңәйтү картриджларын алыштыру ярдәмендә контроллер төрле керү/чыгу конфигурацияләренә - күп каналлы GPIO җайланмаларын күзәтүдән алып CAN шина элемтәсенә кадәр - җайлаша ала. Төрле картриджлар белән берләштерелгән бердәм аппарат платформасы берничә мобиль док-станция модельләренең контроль таләпләрен капларга мөмкин, продуктларны эшләү һәм инвентаризация чыгымнарын сизелерлек киметә.
- Компакт урнаштыру кыйммәтле мобиль урынны бушата:53 мм × 145 мм × 186,4 мм зурлыктагы ультракомпакт шасси, стенага беркетелә торган һәм DIN-рейс урнаштыру вариантлары белән бергә, ашыгыч ярдәм машиналары һәм кыр операцияләре кабиналары кебек чикләнгән урыннарга сыгылмалы рәвештә интеграцияләнергә мөмкин, бу элемтә җиһазлары, батареялар һәм башка функциональ модульләр өчен өстәмә дизайн мәйданын бушата.
- Катлаулы мохиттә тотрыклы эшләү:-20 дән 60°C га кадәр киң температурада эшләү, 3 G тибрәнүгә чыдамлык, 30 G бәрелүгә чыдамлык һәм 12-28 В киң диапазонлы даими ток керүе ташу, күчерү һәм кырда урнаштыру вакытында зур температура үзгәрешләре белән озак вакытлы тотрыклы эшләүне тәэмин итә.
- Кырны нәтиҗәле карап тоту:Аскы панельдәге AT/ATX сайлагычы, яңадан башлау төймәсе һәм системаны торгызу төймәсе системаны сүтмичә хезмәтләндерергә мөмкинлек бирә, ерак урыннарда сатудан соңгы хезмәт күрсәтү чыгымнарын һәм җавап бирү вакытын сизелерлек киметә.
