Yechim

Mobil UAV Dock ilovasida APQ AK7 modulli yuqori samarali kartrij uslubidagi kontroller

Mobil UAV dok-stansiyasi - bu UAV saqlash, avtomatik uchish va qo'nish, batareyani almashtirish va ma'lumotlarni qayta tashishni birlashtirgan mobil aqlli platforma. U odatda favqulodda vaziyatlar qo'mondonligi transport vositalarida, dala operatsiyalari kabinalarida yoki vaqtinchalik uchish va qo'nish joylarida joylashtiriladi. An'anaviy statsionar dok-stansiyalardan farqli o'laroq, mobil dok-stansiyalar juda cheklangan o'rnatish maydoni, beqaror elektr ta'minoti va tashish va ko'chirish paytida tez-tez tebranishlarga dosh berishlari kerak.

Model tanlashning bir necha bosqichlari va qat'iy tasdiqlash sinovlaridan so'ng, mijoz oxir-oqibat yangi avlod mobil UAV dok-stansiyasi uchun asosiy boshqaruv platformasi sifatida APQ AK7 Modular High-Performance Cartridge-Style Controller Series ni tanladi.

Mijozlar uchun qiyinchilik

Ultra ixcham makon cheklovi:Ko'chma dok-stansiya favqulodda qo'mondonlik mashinasiga yoki joy juda cheklangan mobil kabinaga birlashtirilishi kerak. Shuning uchun yadro boshqaruvchisi cheklangan joylarda moslashuvchan joylashtirish uchun juda ixcham shakl omiliga ega bo'lishi kerak.
Stol usti sinfidagi hisoblash talablari:Dok-stansiya bir vaqtning o'zida uchuvchisiz uchish apparatlarini rejalashtirish va boshqarish, dok-stansiya holatini kuzatish, ma'lumotlarni saqlash va ma'lumotlarni qayta ishlashni amalga oshirishi kerak. Shuning uchun kontroller ish stoli darajasidagi ishlov berish samaradorligiga muhtoj.
Boy interfeysni kengaytirish imkoniyati:Tizim bir vaqtning o'zida dok-stansiya robot-qo'l boshqaruvchisi, atrof-muhit sensorlari (shamol tezligi / harorat / namlik), video kuzatuv, aloqa modullari va boshqa qurilmalarga ulanishi kerak. Shuning uchun boshqaruvchi GPIO, CAN va boshqa funktsiyalarni moslashuvchan kengaytirishga imkon berib, yetarli USB, ketma-ket va tarmoq interfeyslarini ta'minlashi kerak.
Ko'p displeyli va nosozliklarni tuzatish talablari:Dala sharoitida operator paneli va monitoring displeyi ko'pincha bir vaqtning o'zida ulanishi kerak bo'ladi, bu esa bir nechta mustaqil displey chiqishlarini talab qiladi.
Qattiq mobil muhitlarga moslashuvchanlik:Ko'chma dok-stansiya tashish va ko'chirish paytida uzluksiz tebranishlarga, shuningdek, atrof-muhit haroratining katta o'zgarishlariga duchor bo'ladi. Nazoratchi keng haroratli ishlash va mustahkam tebranish va zarbalarga chidamlilikni o'z ichiga olgan sanoat darajasidagi ishonchlilikni ta'minlashi kerak.

APQ yechimi

Samarali ko'p vazifali ishlash uchun ish stoli sinfidagi protsessor:Mobil UAV dok-stansiyasi bir vaqtning o'zida UAVni rejalashtirish va boshqarish, dok-stansiya holatini kuzatish, ma'lumotlarni saqlash va ma'lumotlarni qayta ishlashni amalga oshirishi kerak. AK7 seriyasi 65 Vt gacha TDP qo'llab-quvvatlashiga ega Intel® 6-9-avlod Core i3/i5/i7 ish stoli sinfidagi protsessorlar bilan ishlaydi. U 64 Gb gacha bo'lgan ikki kanalli qo'llab-quvvatlashga ega ikkita DDR4 SO-DIMM xotira uyalarini taqdim etadi. Kuchli ish stoli sinfidagi hisoblash ishlashi UAVni rejalashtirish, dok-stansiyani boshqarish va ma'lumotlarni saqlash vazifalarining parallel ravishda uzluksiz bajarilishini ta'minlaydi, qarovsiz dala joylashtirishning yuqori ishonchlilik talablariga javob beradi.
Ko'p ekranli monitoring uchun uch tomonlama displey chiqishlari:Dala sharoitida joylashtirish jarayonida operatorlar odatda bir vaqtning o'zida dok-stansiya holatini kuzatish va jonli UAV videolarini ko'rishlari kerak. AK7 seriyasi Intel grafikasini birlashtiradi va 4K gacha bo'lgan o'lchamlarni qo'llab-quvvatlaydigan DP interfeysi bilan uchta mustaqil displey chiqishini - HDMI, DP va VGA - ta'minlaydi. Bir vaqtning o'zida uchtagacha displey qurilmasini ulash mumkin, bu esa dok-stansiyani boshqarish, UAV videosi va holatni kuzatish uchun ko'p ekranli muvofiqlashtirishni ta'minlaydi, bu esa dala operatsiyalari samaradorligi va vizualizatsiyasini sezilarli darajada yaxshilaydi.
Talab bo'yicha I/O moslashtirish uchun kartrij uslubidagi modulli kengaytirish:Kengaytirish imkoniyati AK7 seriyasining asosiy kuchli tomonlaridan biridir. U mobil UAV dok stansiyalarining differentsial talablariga muvofiq tanlanishi mumkin bo'lgan bir nechta APQ kengaytirish kartrijlarini qo'llab-quvvatlaydi. Turli xil kartrijlarni tanlash orqali tizim butun kontrollerni almashtirmasdan dok stansiyasining robot qo'l boshqaruvchisi, atrof-muhit sensorlari, CAN aloqa qurilmalari va boshqa periferik qurilmalarga moslashuvchan ravishda ulanishi mumkin. Bitta o'rnatilgan M.2 Key-M uyasi ham NVMe, ham SATA SSD-larini qo'llab-quvvatlaydi, ikkita Mini PCIe uyasi (biri SIM-karta uyasi bilan) esa Wi-Fi, 4G, CAN va boshqa modullar uchun kengaytirishni qo'llab-quvvatlaydi.
Ko'p qurilmali ulanish uchun boy interfeyslar:Old panelda dok-stansiya robot qo'l boshqaruvchisi, atrof-muhit sensorlari va aloqa modullari kabi periferik qurilmalarga bir vaqtning o'zida ulanish uchun oltita USB port mavjud. Ikkita Intel Gigabit LAN porti taqdim etilgan - biri ichki dok-stansiya ma'lumotlarini uzatish uchun, ikkinchisi esa uchuvchisiz uchish apparatlari ma'lumotlarini orqaga qaytarish yoki masofadan turib O&M uchun. Ikkita RS232/485 ketma-ket porti shamol tezligi va harorat/namlik sensorlari kabi atrof-muhitni kuzatish qurilmalari uchun barqaror ulanishni ta'minlaydi. O'rnatilgan USB 2.0 Type-A porti litsenziya dongllari va boshqa avtorizatsiya qurilmalarini to'g'ridan-to'g'ri o'rnatish uchun qulay.
Cheklangan makon integratsiyasi uchun ultra ixcham shassi:AK7 seriyasining o'lchamlari atigi 53 mm × 145 mm × 186,4 mm va to'liq alyuminiydan yasalgan radiatorni galvanizli po'latdan yasalgan yuqori va pastki qoplamalar bilan birlashtiradi. U uchta o'rnatish usulini qo'llab-quvvatlaydi: devorga o'rnatish, DIN-ray o'rnatish va ish stoliga o'rnatish. Uning ultra ixcham shassisi favqulodda vaziyatlar qo'mondonligi mashinalari va dala operatsiyalari kabi cheklangan joylarda moslashuvchan tarzda joylashtirilishi mumkin, bu esa batareyalar va aloqa uskunalari kabi funktsional modullar uchun qo'shimcha o'rnatish joyini bo'shatadi.
Mobil joylashtirish uchun keng haroratli va tebranishga chidamli dizayn:AK7 seriyasi PWM tomonidan boshqariladigan aqlli faol ventilyatorli sovutishdan foydalanadi va 12-28 VDC keng diapazonli quvvat kirishini qo'llab-quvvatlaydi (yorug'likni boshqarish yoki PoE funktsiyasidan foydalanganda 24 VDC talab qilinadi). U -20 dan 60°C gacha bo'lgan ish harorati oralig'ini va -40 dan 80°C gacha bo'lgan saqlash harorati oralig'ini qo'llab-quvvatlaydi va 3 Grms tasodifiy tebranish va 30 G zarba sinovidan o'tgan. Bu mobil dok tashish va dala sharoitida joylashtirish kabi tebranish intensiv sharoitlarda uzoq muddatli barqaror ishlashni ta'minlaydi. Pastki panelda AT/ATX rejimini tanlash moslamasi, qayta o'rnatish tugmasi va tizimni tiklash tugmasi mavjud bo'lib, bu tizimni texnik xizmat ko'rsatish va BIOSni tiklash imkonini beradi va dala xizmatini juda qulay qiladi.

Qiymat yutuqlari:

Samarali parallel ko'p vazifalilik:64 Gbaytgacha bo'lgan xotira bilan birgalikda ish stoli sinfidagi yuqori samarali protsessorlar uchuvchisiz uchish apparatlarini rejalashtirish va boshqarish, dok-stansiya holatini kuzatish, ma'lumotlarni saqlash va ma'lumotlarni qayta tashish vazifalarining barqaror va uzluksiz ishlashini ta'minlaydi, qarovsiz dala ishlarining yuqori ishonchlilik talablariga javob beradi.
Ko'p ekranli monitoring operatsion samaradorlikni oshiradi:Uchta mustaqil displey chiqishi — HDMI + DP + VGA — dok-stansiyani boshqarish, uchuvchisiz uchish apparatlari videosi va holatni kuzatish uchun ko'p ekranli muvofiqlashtirishni ta'minlaydi, bu esa dala operatorlariga bir vaqtning o'zida keng qamrovli ma'lumotlarga kirish imkonini beradi va samaradorlik va vizualizatsiyani sezilarli darajada yaxshilaydi.
Kartrij uslubidagi kengaytma bitta platformali, ko'p dasturli foydalanish imkonini beradi:APQ kengaytirish kartridjlarini almashtirish orqali kontroller turli xil kirish/chiqish konfiguratsiyalariga moslashuvchan ravishda moslasha oladi — ko'p kanalli GPIO qurilmalarini kuzatishdan tortib, CAN avtobus aloqasigacha. Turli kartridjlar bilan birlashtirilgan bitta apparat platformasi bir nechta mobil dok-stansiya modellarining boshqaruv talablarini qoplashi mumkin, bu esa mahsulotni ishlab chiqish va inventarizatsiya xarajatlarini sezilarli darajada kamaytiradi.
Yilni joylashtirish qimmatli mobil joyni bo'shatadi:Ultra ixcham 53 mm × 145 mm × 186,4 mm shassi, devorga o'rnatiladigan va DIN-ray o'rnatish imkoniyatlari bilan birgalikda, favqulodda vaziyatlar qo'mondonligi transport vositalari va dala operatsiyalari kabinalari kabi cheklangan joylarga moslashuvchan ravishda birlashtirilishi mumkin, bu esa aloqa uskunalari, batareya bloklari va boshqa funktsional modullar uchun qo'shimcha dizayn maydonini bo'shatadi.
Qattiq muhitlarda barqaror ishlash:-20 dan 60°C gacha bo'lgan keng haroratli ishlash, 3 G tebranish qarshiligi, 30 G zarba qarshiligi va 12-28 V keng diapazonli doimiy tok kirishi katta harorat o'zgarishlari bilan tashish, ko'chirish va dala sharoitida uzoq muddatli barqaror ishlashni ta'minlaydi.
Samarali dala parvarishi:Pastki paneldagi AT/ATX selektori, qayta o'rnatish tugmasi va tizimni tiklash tugmasi tizimni qismlarga ajratmasdan texnik xizmat ko'rsatish imkonini beradi, bu esa uzoq joylarda sotishdan keyingi xizmat ko'rsatish xarajatlarini va javob berish vaqtini sezilarli darajada kamaytiradi.