APQ AK7 Modularni visokoperformansni kontroler u stilu patrone u primjeni za mobilnu bespilotnu letjelicu
Mobilna priključna stanica za bespilotne letjelice (UAV) je mobilna inteligentna platforma koja integriše skladištenje podataka bespilotnih letjelica, automatsko polijetanje i slijetanje, zamjenu baterija i prenos podataka. Obično se postavlja u komandnim vozilima za hitne slučajeve, kabinama za terenske operacije ili privremenim mjestima za polijetanje i slijetanje. Za razliku od konvencionalnih fiksnih priključnih stanica, mobilne priključne stanice moraju se nositi s vrlo ograničenim prostorom za instalaciju, nestabilnim napajanjem i čestim vibracijama tokom transporta i premještanja.
Nakon više rundi odabira modela i rigoroznog testiranja validacije, kupac je na kraju odabrao APQ AK7 Modular High-Performance Cartridge-Style Controller Series kao osnovnu kontrolnu platformu za svoju mobilnu UAV priključnu stanicu nove generacije.
Izazov za kupce
Ultra-kompaktno ograničenje prostora:Mobilna priključna stanica mora biti integrirana u vozilo za hitne slučajeve ili mobilnu kabinu gdje je prostor izuzetno ograničen. Stoga glavni kontroler mora imati ultra-kompaktni oblik za fleksibilno postavljanje u skučenim prostorima.
Zahtjevi za računare desktop klase:Priključna stanica mora istovremeno izvršavati raspoređivanje i upravljanje bespilotnom letjelicom, praćenje statusa priključne stanice, pohranjivanje podataka i prijenos podataka. Stoga su kontroleru potrebne performanse obrade na nivou desktop računara.
Bogate mogućnosti proširenja interfejsa:Sistem se mora istovremeno povezati s kontrolerom robotske ruke priključne stanice, senzorima okoline (brzina vjetra / temperatura / vlažnost), video nadzorom, komunikacijskim modulima i drugim uređajima. Stoga kontroler mora osigurati dovoljno USB, serijskih i mrežnih interfejsa, a istovremeno omogućiti fleksibilno proširenje GPIO, CAN i drugih funkcija.
Zahtjevi za više ekrana i otklanjanje grešaka:U terenskim primjenama, operaterska ploča i monitor često moraju biti povezani istovremeno, što zahtijeva više nezavisnih izlaza za monitore.
Prilagodljivost teškim mobilnim okruženjima:Mobilna priključna stanica je izložena stalnim vibracijama tokom transporta i premještanja, kao i velikim varijacijama temperature okoline. Kontroler mora pružiti pouzdanost industrijskog nivoa, uključujući rad u širokom rasponu temperatura i robusnu otpornost na vibracije i udarce.
APQ rješenje
Procesor desktop klase za efikasan multitasking:Mobilna priključna stanica za bespilotne letjelice mora istovremeno izvršavati raspoređivanje i upravljanje bespilotnim letjelicama, praćenje statusa priključne stanice, pohranu podataka i prijenos podataka. Seriju AK7 pokreću Intel® Core i3/i5/i7 procesori 6. do 9. generacije, namijenjeni za desktop računare, s TDP podrškom do 65 W. Omogućava dva DDR4 SO-DIMM memorijska utora s dvokanalnom podrškom do 64 GB. Snažne računarske performanse desktop računara osiguravaju nesmetano paralelno izvršavanje zadataka raspoređivanja bespilotnih letjelica, upravljanja priključnom stanicom i pohrane podataka, ispunjavajući zahtjeve visoke pouzdanosti kod terenskih primjena bez nadzora.
Trostruki izlazi za prikaz podataka za praćenje na više ekrana:Tokom terenskog rada, operateri obično trebaju istovremeno pratiti status priključne stanice i video uživo s bespilotne letjelice. Serija AK7 integrira Intel grafiku i pruža tri nezavisna izlaza za prikaz - HDMI, DP i VGA - s DP interfejsom koji podržava rezolucije do 4K. Istovremeno se mogu povezati do tri uređaja za prikaz, što omogućava koordinaciju više ekrana za kontrolu priključne stanice, video snimke bespilotne letjelice i praćenje statusa, značajno poboljšavajući efikasnost i vizualizaciju na terenu.
Modularno proširenje u stilu kertridža za prilagođavanje I/O na zahtjev:Proširivost je jedna od glavnih prednosti AK7 serije. Podržava više APQ kertridža za proširenje koji se mogu odabrati u skladu s različitim zahtjevima mobilnih UAV priključnih stanica. Odabirom različitih kertridža, sistem se može fleksibilno povezati s kontrolerom robotske ruke priključne stanice, senzorima okoline, CAN komunikacijskim uređajima i drugim perifernim uređajima bez zamjene cijelog kontrolera. Jedan ugrađeni M.2 Key-M utor podržava i NVMe i SATA SSD-ove, dok dva Mini PCIe utora (jedan sa utorom za SIM karticu) podržavaju proširenje za Wi-Fi, 4G, CAN i druge module.
Bogati interfejsi za povezivanje više uređaja:Prednja ploča nudi šest USB portova za istovremeno povezivanje s perifernim uređajima kao što su kontroler robotske ruke priključne stanice, senzori okoline i komunikacijski moduli. Obezbijeđena su dva Intel Gigabit LAN porta - jedan za internu komunikaciju podataka priključne stanice, a drugi za prenos podataka bespilotne letjelice ili udaljeni rad i održavanje. Dva RS232/485 serijska porta pružaju stabilnu povezivost za uređaje za praćenje okoline, kao što su senzori brzine vjetra i temperature/vlažnosti. Ugrađeni USB 2.0 Type-A port je praktičan za direktno instaliranje licencnih ključeva i drugih uređaja za autorizaciju.
Ultrakompaktna šasija za integraciju u ograničeni prostor:Serija AK7 mjeri samo 53 mm × 145 mm × 186,4 mm i kombinira hladnjak izrađen u potpunosti od aluminija s gornjim i donjim poklopcima od pocinčanog čelika. Podržava tri načina instalacije: montažu na zid, montažu na DIN šinu i montažu na radnu površinu. Njeno ultra-kompaktno kućište može se fleksibilno postaviti u okruženjima s ograničenim prostorom, kao što su vozila za hitne slučajeve i kabine za terenske operacije, oslobađajući dodatni prostor za instalaciju funkcionalnih modula kao što su baterije i komunikacijska oprema.
Dizajn otporan na širok raspon temperatura i vibracija za mobilnu primjenu:Serija AK7 koristi PWM-kontrolisano inteligentno aktivno hlađenje ventilatora i podržava širok raspon ulaznog napajanja od 12-28 VDC (24 VDC je potrebno kada se koristi kontrola osvjetljenja ili PoE funkcija). Podržava radni temperaturni raspon od -20 do 60°C i temperaturni raspon skladištenja od -40 do 80°C, te je prošla testiranje na slučajne vibracije od 3 Grms i udar od 30 G. Ovo osigurava dugotrajan stabilan rad u uvjetima intenzivnih vibracija, kao što su transport na mobilnoj priključnoj stanici i postavljanje na terenu. Donja ploča uključuje AT/ATX birač načina rada, dugme za resetiranje i dugme za vraćanje sistema, što omogućava održavanje sistema i oporavak BIOS-a bez rastavljanja uređaja i čini terenski servis vrlo praktičnim.
Vrijednosna postignuća:
Efikasan paralelni multitasking:Visokoperformansni procesori desktop klase u kombinaciji s do 64 GB memorije osiguravaju stabilan i nesmetan rad raspoređivanja i upravljanja bespilotnim letjelicama, praćenje statusa priključne stanice, pohranu podataka i zadatke prijenosa podataka, ispunjavajući zahtjeve visoke pouzdanosti rada na terenu bez nadzora.
Praćenje putem više ekrana poboljšava operativnu efikasnost:Tri nezavisna izlaza za prikaz — HDMI + DP + VGA — omogućavaju koordinaciju više ekrana za kontrolu priključne stanice, video bespilotne letjelice i praćenje statusa, omogućavajući operaterima na terenu istovremeni pristup sveobuhvatnim informacijama i značajno poboljšavajući efikasnost i vizualizaciju.
Proširenje u stilu kertridža omogućava korištenje na jednoj platformi i više aplikacija:Zamjenom APQ ekspanzionih kertridža, kontroler se može fleksibilno prilagoditi različitim I/O konfiguracijama - od višekanalnog GPIO praćenja uređaja do CAN bus komunikacije. Jedna hardverska platforma u kombinaciji s različitim kertridžima može pokriti zahtjeve upravljanja više modela mobilnih priključnih stanica, značajno smanjujući troškove razvoja proizvoda i zaliha.
Kompaktno postavljanje oslobađa dragocjeni mobilni prostor:Ultrakompaktna šasija dimenzija 53 mm × 145 mm × 186,4 mm, zajedno s opcijama za montažu na zid i DIN-šinu, može se fleksibilno integrirati u ograničene prostore poput vozila za hitne slučajeve i kabina za terenske operacije, oslobađajući dodatni prostor za komunikacijsku opremu, baterijske pakete i druge funkcionalne module.
Stabilan rad u teškim uslovima:Širok temperaturni raspon od -20 do 60°C, otpornost na vibracije od 3 G, otpornost na udarce od 30 G i DC ulaz širokog raspona od 12-28 V osiguravaju dugotrajan stabilan rad tokom transporta, premještanja i primjene na terenu s velikim temperaturnim varijacijama.
Efikasno održavanje terena:AT/ATX selektor na donjoj ploči, dugme za resetovanje i dugme za vraćanje sistema omogućavaju održavanje sistema bez rastavljanja, značajno smanjujući troškove postprodajnog servisa i vrijeme odziva na udaljenim lokacijama.
