Xakamaynta Qaabka Kartridge-ka ee Waxqabadka Sare leh ee APQ AK7 ee Codsiga Dekadda Moobaylka ee UAV
Saldhigga dekeddaha ee UAV ee guurguura waa goob caqli badan oo moobayl ah oo isku daraysa kaydinta UAV, duulista iyo soo degista otomaatiga ah, beddelka baytariga, iyo dib-u-habaynta xogta. Caadiyan waxaa lagu rakibaa gawaarida taliska degdegga ah, qolalka hawlgalka goobta, ama goobaha ku meel gaarka ah ee duulista iyo soo degista. Si ka duwan saldhigyada dekeddaha ee caadiga ah, saldhigyada dekeddaha ee guurguura waa inay la qabsadaan booska rakibidda ee aadka u xaddidan, sahayda korontada ee aan degganayn, iyo gariirka soo noqnoqda inta lagu jiro gaadiidka iyo rarista.
Ka dib wareegyo badan oo xulasho moodeelka ah iyo tijaabinta xaqiijinta adag, macaamiishu ugu dambeyntii waxay doorteen APQ AK7 Modular High-Performance Cartridge-Style Controller Series inay noqdaan madal kontorool oo muhiim u ah saldhiggeeda cusub ee UAV ee moobiilka ah.
Caqabadda Macaamiisha
Xaddidaadda booska aadka u yar:Saldhigga dekeddaha ee guurguura waa in lagu daraa gaari amar degdeg ah ama qol guurguura oo booskiisu aad u xaddidan yahay. Sidaa darteed, kontaroolaha asaasiga ah waa inuu lahaadaa qaab aad u adag oo loogu talagalay meelaynta dabacsan ee meelaha xaddidan.
Shuruudaha xisaabinta fasalka desktop-ka:Saldhigga dekedda waa inuu si isku mar ah u socodsiiyaa jadwalka iyo maaraynta UAV, la socodka xaaladda saldhigga dekedda, kaydinta xogta, iyo dib-u-habaynta xogta. Sidaa darteed, kontarooluhu wuxuu u baahan yahay waxqabad farsamayneed oo heer desktop ah.
Awood ballaaran oo ballaarinta interface-ka ah:Nidaamku waa inuu isku mar ku xidhmaa koontaroolaha gacanta ee robot-ka ee saldhigga lagu xidho, dareemayaasha deegaanka (xawaaraha dabaysha / heerkulka / qoyaanka), kormeerka fiidiyowga, modules-ka isgaarsiinta, iyo aaladaha kale. Sidaa darteed koontarooluhu waa inuu bixiyaa isku-xidhka USB, taxane, iyo shabakadda oo ku filan iyadoo la oggolaanayo ballaarinta dabacsan ee GPIO, CAN, iyo hawlaha kale.
Shuruudaha bandhigyo badan iyo khaladaadka:Goobaha la geynayo, guddiga hawlwadeenka iyo bandhigga la socodka badanaa waxay u baahan yihiin in isku mar la isku xiro, taasoo u baahan wax soo saar badan oo madax-bannaan.
La qabsiga jawiga guurguura ee adag:Saldhigga dekeddaha ee guurguura waxaa la kulma gariir joogto ah inta lagu jiro gaadiidka iyo rarista, iyo sidoo kale isbeddello heerkul oo baaxad leh. Xakameeyaha waa inuu bixiyaa isku hallayn heer warshadeed, oo ay ku jiraan hawlgal heerkul ballaaran iyo iska caabin gariir iyo shoog oo xooggan.
Xalka APQ
Processor-ka Fasalka Desktop-ka ee Hawsha Badan ee Waxtarka Leh:Saldhigga isku xidhka ee UAV ee moobaylka ah waa inuu si isku mid ah u shaqeeyaa jadwalka iyo maaraynta UAV, la socodka xaaladda saldhiga isku xidhka, kaydinta xogta, iyo dib-u-habaynta xogta. Taxanaha AK7 waxaa ku shaqeeya processor-rada fasalka desktop-ka ee Intel® 6aad-9aad ee Core i3/i5/i7 oo leh taageero TDP ilaa 65 W. Waxay bixisaa laba boos oo xusuusta DDR4 SO-DIMM ah oo leh taageero laba-kanaal ah ilaa 64 GB. Waxqabadka kombiyuutarka ee fasalka desktop-ka ee xooggan wuxuu hubiyaa fulinta siman ee is barbar socda ee jadwalka UAV, xakamaynta saldhiga isku xidhka, iyo hawlaha kaydinta xogta, iyadoo la buuxinayo shuruudaha kalsoonida sare leh ee dejinta goobta aan la ilaalin.
Wax soo saarka Saddex-geesoodka ah ee Kormeerka Shaashadaha Badan:Inta lagu jiro hawlgalinta goobta, hawl wadeennadu waxay caadi ahaan u baahan yihiin inay daawadaan kormeerka xaaladda saldhigga iyo muuqaalka tooska ah ee UAV isku mar. Taxanaha AK7 wuxuu isku daraa sawirada Intel wuxuuna bixiyaa saddex wax soo saar oo madax-bannaan - HDMI, DP, iyo VGA - iyadoo interface-ka DP uu taageerayo qaraarada ilaa 4K. Ilaa saddex qalab oo bandhig ah ayaa isku mar la isku xiri karaa, taasoo suurtogalinaysa isku-dubaridka shaashadaha badan ee xakamaynta saldhigga dekedda, fiidiyowga UAV, iyo la socodka xaaladda, taasoo si weyn u hagaajinaysa hufnaanta hawlgalka goobta iyo muuqaalka.
Ballaarinta Qaab-dhismeedka Kartridge-ka ee Habaynta I/O ee Baahida Loo Qabanayo:Ballaarinta waa mid ka mid ah awoodaha ugu muhiimsan ee taxanaha AK7. Waxay taageertaa kartoonada ballaarinta APQ badan oo la dooran karo iyadoo loo eegayo shuruudaha kala duwan ee saldhigyada isku xidhka UAV ee moobaylka. Iyadoo la dooranayo kartoonada kala duwan, nidaamku si dabacsan ayuu ugu xidhmi karaa koontaroolaha gacanta ee robot-ka ee saldhigga isku xidhka, dareemayaasha deegaanka, aaladaha isgaarsiinta CAN, iyo qalabka kale ee ku xiran iyada oo aan la beddelin koontaroolaha oo dhan. Hal boos oo M.2 Key-M ah oo ku dhex jira ayaa taageera labadaba NVMe iyo SATA SSDs, halka laba boos oo Mini PCIe ah (mid leh boos SIM-kaar ah) ay taageeraan ballaarinta Wi-Fi, 4G, CAN, iyo modules kale.
Is-dhexgal Qani ah oo loogu talagalay Isku-xirka Qalabka Badan:Qaybta hore waxay bixisaa lix dekedood oo USB ah si loogu xidho qalabka korontada sida koontaroolaha gacanta ee robot-ka ee saldhigga lagu xidho, dareemayaasha deegaanka, iyo qaybaha isgaarsiinta. Laba dekedood oo Intel Gigabit LAN ah ayaa la bixiyaa - mid loogu talagalay isgaarsiinta xogta saldhigga gudaha ee saldhigga lagu xidho iyo kan kalena loogu talagalay dib-u-hagaajinta xogta UAV ama O&M fog. Laba dekedood oo taxane ah oo RS232/485 ah ayaa bixiya isku xidhnaan deggan oo loogu talagalay aaladaha la socodka deegaanka sida dareemayaasha xawaaraha dabaysha iyo heerkulka/qoyaanka. Dekedda USB 2.0 Type-A ee ku dhex jirta ayaa ku habboon in si toos ah loogu rakibo dongles-ka shatiga iyo aaladaha kale ee oggolaanshaha.
Naqshad Heerkul Ballaaran iyo Gariir u Adkeysata Hawlgalka Moobaylka:Taxanaha AK7 wuxuu adeegsadaa qaboojinta taageere firfircoon oo caqli badan oo PWM uu xakameeyo wuxuuna taageeraa gelinta awoodda ballaaran ee 12-28 VDC (24 VDC ayaa loo baahan yahay marka la isticmaalayo shaqada xakamaynta iftiinka ama PoE). Waxay taageertaa heerkulka hawlgalka ee -20 ilaa 60°C iyo heerkulka kaydinta ee -40 ilaa 80°C, waxayna dhaaftay 3 Grms gariir aan kala sooc lahayn iyo tijaabinta shoogga 30G. Tani waxay hubineysaa hawlgal xasilloon oo muddo dheer ah iyadoo la raacayo xaaladaha gariirka oo aad u daran sida gaadiidka moobiilka iyo dejinta goobta. Qeybta hoose waxaa ku jira xulashada qaabka AT/ATX, badhanka dib u dejinta, iyo badhanka soo celinta nidaamka, taasoo u oggolaanaysa dayactirka nidaamka iyo soo kabashada BIOS iyada oo aan la kala furfurin cutubka oo ka dhigaysa adeegga goobta mid aad u habboon.
Guulaha Qiimaha:
Wax badan oo isku mid ah oo wax ku ool ah:Soo-saareyaasha waxqabadka sare leh ee heerka desktop-ka oo ay weheliso ilaa 64 GB oo xusuusta ah waxay hubinayaan hawlgal deggan oo siman oo jadwalka iyo maaraynta UAV ah, la socodka xaaladda saldhigga isku xidhka, kaydinta xogta, iyo hawlaha dib-u-hagaajinta xogta, iyagoo buuxinaya shuruudaha kalsoonida sare ee hawlgalka goobta aan la ilaalin.
La socodka shaashadaha badan wuxuu hagaajiyaa hufnaanta hawlgalka:Saddex wax soo saar oo madax-bannaan - HDMI + DP + VGA - waxay awood u siinayaan isku-dubaridka shaashadaha badan ee xakamaynta saldhigga dekedda, muuqaalka UAV, iyo la socodka xaaladda, taasoo u oggolaanaysa hawl-wadeennada goobta inay helaan macluumaad dhammaystiran isla markaana si weyn u hagaajiyaan hufnaanta iyo muuqaalka.
Ballaarinta qaabka Kartridge-ka waxay suurtogal ka dhigaysaa isticmaalka hal-madal, codsiyo badan:Marka la beddelo kartoonada ballaarinta APQ, koontarooluhu si dabacsan ayuu ula qabsan karaa qaabab kala duwan oo I/O ah - laga bilaabo kormeerka qalabka GPIO ee kanaalka badan ilaa isgaarsiinta basaska CAN. Madal qalab oo keliya oo lagu daray kartoonada kala duwan ayaa dabooli karta shuruudaha xakamaynta ee moodooyinka saldhigga isku xidhka mobilada badan, taasoo si weyn hoos ugu dhigaysa kharashka horumarinta badeecadaha iyo kaydka.
Hawlgalka yar wuxuu xoreeyaa booska moobaylka ee qiimaha leh:Chassis-ka aadka u is haysta ee 53 mm × 145 mm × 186.4 mm, oo ay weheliso ikhtiyaarrada rakibaadda derbiga iyo DIN-tareenka, waxaa si dabacsan loogu dhex dari karaa meelaha xaddidan sida gawaarida taliska degdegga ah iyo qolalka hawlgalka goobta, taasoo xoraynaysa meel naqshadayn dheeraad ah oo loogu talagalay qalabka isgaarsiinta, xirmooyinka baytariyada, iyo qaybaha kale ee shaqeynaya.
Hawlgal deggan oo ka jira jawi adag:Hawlgal heerkul ballaaran oo ka bilaabma -20 ilaa 60°C, iska caabin gariir 3G ah, iska caabin shoog 30G ah, iyo gelinta DC ee ballaaran ee 12-28 V waxay hubineysaa hawlgal deggan oo muddo dheer ah inta lagu jiro gaadiidka, rarista, iyo geynta goobta iyadoo leh kala duwanaansho heerkul oo weyn.
Dayactirka beerta oo hufan:Badhanka AT/ATX ee hoose, badhanka dib u dejinta, iyo badhanka soo celinta nidaamka ayaa u oggolaanaya dayactirka nidaamka iyada oo aan la kala furin, taasoo si weyn u yareyneysa kharashyada adeegga iibka ka dib iyo waqtiyada jawaabta meelaha fogfog.
