Kontrollues modular me performancë të lartë në stilin e fishekëve APQ AK7 në një aplikacion mobil për dokimin e UAV-ve
Një stacion mobil i lidhjes së UAV-ve është një platformë inteligjente mobile që integron ruajtjen e UAV-ve, ngritjen dhe uljen automatike, zëvendësimin e baterisë dhe transferimin e të dhënave. Zakonisht vendoset në automjete komanduese emergjente, kabina operacionesh në terren ose vende të përkohshme ngritjeje dhe uljeje. Ndryshe nga stacionet fikse konvencionale të lidhjes, stacionet mobile të lidhjes duhet të përballen me hapësirë instalimi shumë të kufizuar, furnizim të paqëndrueshëm me energji dhe dridhje të shpeshta gjatë transportit dhe zhvendosjes.
Pas disa raundeve të përzgjedhjes së modelit dhe testeve rigoroze të validimit, klienti në fund zgjodhi Serinë Modulare të Kontrolluesve të Stilit të Kartushit APQ AK7 si platformën kryesore të kontrollit për stacionin e tij të lidhjes së UAV-ve celularë të gjeneratës së re.
Sfida e Klientit
Kufizim hapësinor ultrakompakt:Stacioni i lëvizshëm i dokingut duhet të integrohet në një automjet komande emergjence ose kabinë mobile ku hapësira është jashtëzakonisht e kufizuar. Prandaj, kontrolluesi kryesor duhet të ketë një faktor forme ultra-kompakte për vendosje fleksibile në hapësira të kufizuara.
Kërkesat për informatikë të nivelit desktop:Stacioni i dokingut duhet të ekzekutojë njëkohësisht planifikimin dhe menaxhimin e UAV-ve, monitorimin e statusit të stacionit të dokingut, ruajtjen e të dhënave dhe rikthimin e të dhënave. Prandaj, kontrolluesi ka nevojë për performancë përpunimi të nivelit të desktopit.
Aftësi zgjerimi të pasur të ndërfaqes:Sistemi duhet të lidhet njëkohësisht me kontrolluesin e krahut robotik të stacionit të lidhjes, sensorët mjedisorë (shpejtësia e erës / temperatura / lagështia), mbikëqyrjen me video, modulet e komunikimit dhe pajisje të tjera. Prandaj, kontrolluesi duhet të ofrojë ndërfaqe të mjaftueshme USB, seriale dhe rrjeti, duke lejuar zgjerim fleksibël të funksioneve GPIO, CAN dhe të tjera.
Kërkesat për shumë ekrane dhe debugging:Në vendosjet në terren, paneli i operatorit dhe ekrani i monitorimit shpesh duhet të lidhen në të njëjtën kohë, duke kërkuar dalje të shumta të pavarura të ekranit.
Përshtatshmëria ndaj mjediseve të vështira mobile:Stacioni i lidhjes mobile është i ekspozuar ndaj dridhjeve të vazhdueshme gjatë transportit dhe zhvendosjes, si dhe ndryshimeve të mëdha të temperaturës së ambientit. Kontrolluesi duhet të ofrojë besueshmëri të nivelit industrial, duke përfshirë funksionimin në temperatura të gjera dhe rezistencë të fortë ndaj dridhjeve dhe goditjeve.
Zgjidhja APQ
Procesor i Klasit të Desktopit për Multitasking Eficient:Një stacion mobil i lidhjes së UAV-ve duhet të kryejë njëkohësisht planifikimin dhe menaxhimin e UAV-ve, monitorimin e statusit të stacionit të lidhjes, ruajtjen e të dhënave dhe rikthimin e të dhënave. Seria AK7 fuqizohet nga procesorë Intel® Core i3/i5/i7 të gjeneratës së 6-të dhe të 9-të, të klasit desktop, me mbështetje TDP deri në 65 W. Ai ofron dy slote memorieje DDR4 SO-DIMM me mbështetje me dy kanale deri në 64 GB. Performanca e fortë kompjuterike e klasit desktop siguron ekzekutim paralel të qetë të planifikimit të UAV-ve, kontrollit të stacionit të lidhjes dhe detyrave të ruajtjes së të dhënave, duke përmbushur kërkesat e besueshmërisë së lartë të vendosjeve në terren pa mbikëqyrje.
Daljet e Ekranit të Trefishtë për Monitorim me Shumë Ekrane:Gjatë vendosjes në terren, operatorët zakonisht duhet të shikojnë njëkohësisht monitorimin e statusit të stacionit të docking-ut dhe videon e drejtpërdrejtë të UAV-it. Seria AK7 integron grafikën Intel dhe ofron tre dalje të pavarura të ekranit - HDMI, DP dhe VGA - me ndërfaqen DP që mbështet rezolucione deri në 4K. Deri në tre pajisje ekrani mund të lidhen në të njëjtën kohë, duke mundësuar koordinimin në shumë ekrane për kontrollin e stacionit të docking-ut, videon e UAV-it dhe monitorimin e statusit, duke përmirësuar shumë efikasitetin dhe vizualizimin e operacionit në terren.
Zgjerim Modular në Stilin e Kartushit për Personalizim të Hyrjeve/Daljeve sipas Kërkesës:Zgjerueshmëria është një nga pikat kryesore të forta të serisë AK7. Ajo mbështet fishekë të shumtë zgjerimi APQ që mund të zgjidhen sipas kërkesave të diferencuara të stacioneve të lidhjes së UAV-ve mobile. Duke zgjedhur fishekë të ndryshëm, sistemi mund të lidhet në mënyrë fleksibile me kontrolluesin e krahut robotik të stacionit të lidhjes, sensorët mjedisorë, pajisjet e komunikimit CAN dhe pajisje të tjera periferike pa zëvendësuar të gjithë kontrolluesin. Një vend i integruar M.2 Key-M mbështet si SSD-të NVMe ashtu edhe SATA, ndërsa dy vende Mini PCIe (njëra me një vend të kartës SIM) mbështesin zgjerimin për Wi-Fi, 4G, CAN dhe module të tjera.
Ndërfaqe të pasura për lidhje me shumë pajisje:Paneli i përparmë ofron gjashtë porta USB për lidhje të njëkohshme me pajisje periferike, të tilla si kontrolluesi i krahut robotik të stacionit të dokingut, sensorët mjedisorë dhe modulet e komunikimit. Janë siguruar dy porta Intel Gigabit LAN - njëra për komunikimin e brendshëm të të dhënave të stacionit të dokingut dhe tjetra për transmetimin e të dhënave të UAV-it ose funksionimin dhe mirëmbajtjen në distancë. Dy porta seriale RS232/485 ofrojnë lidhje të qëndrueshme për pajisjet e monitorimit mjedisor, të tilla si sensorët e shpejtësisë së erës dhe temperaturës/lagështisë. Një portë e integruar USB 2.0 Type-A është e përshtatshme për instalimin direkt të dongleve të licencës dhe pajisjeve të tjera të autorizimit.
Shasi ultra-kompakte për integrim në hapësirë të kufizuar:Seria AK7 ka përmasa vetëm 53 mm × 145 mm × 186.4 mm dhe kombinon një radiator tërësisht prej alumini me mbulesa të sipërme dhe të poshtme prej çeliku të galvanizuar. Ai mbështet tre metoda instalimi: montim në mur, montim në shinë DIN dhe montim në tavolinë. Shasia e tij ultrakompakte mund të vendoset në mënyrë fleksibile në mjedise me hapësirë të kufizuar, siç janë automjetet e komandës së emergjencës dhe kabinat e operacionit në terren, duke liruar hapësirë shtesë instalimi për module funksionale, siç janë bateritë dhe pajisjet e komunikimit.
Dizajn rezistent ndaj temperaturës së gjerë dhe dridhjeve për vendosje në celular:Seria AK7 përdor ftohje inteligjente aktive me ventilator të kontrolluar nga PWM dhe mbështet një hyrje energjie me gamë të gjerë 12-28 VDC (kërkohet 24 VDC kur përdoret funksioni i kontrollit të ndriçimit ose PoE). Mbështet një gamë temperature operative nga -20 deri në 60°C dhe një gamë temperature ruajtjeje nga -40 deri në 80°C, dhe ka kaluar testimin e dridhjeve të rastësishme 3 Grms dhe goditjeve 30 G. Kjo siguron funksionim të qëndrueshëm afatgjatë në kushte intensive me dridhje, siç është transporti në stacionin e lëvizshëm dhe vendosja në terren. Paneli i poshtëm përfshin një përzgjedhës të modalitetit AT/ATX, buton rivendosjeje dhe buton rivendosjeje të sistemit, duke lejuar mirëmbajtjen e sistemit dhe rikuperimin e BIOS pa çmontuar njësinë dhe duke e bërë shërbimin në terren shumë të përshtatshëm.
Arritjet e Vlerës:
Shumëdetyrë paralele efikase:Procesorët me performancë të lartë të klasit desktop të kombinuar me deri në 64 GB memorie sigurojnë funksionim të qëndrueshëm dhe të qetë të planifikimit dhe menaxhimit të UAV-ve, monitorimit të statusit të stacionit të dokimit, ruajtjes së të dhënave dhe detyrave të rikthimit të të dhënave, duke përmbushur kërkesat e besueshmërisë së lartë të operacionit në terren pa mbikëqyrje.
Monitorimi në shumë ekrane përmirëson efikasitetin operativ:Tre dalje të pavarura të ekranit - HDMI + DP + VGA - mundësojnë koordinimin e shumë ekraneve për kontrollin e stacionit të dokimit, videon UAV dhe monitorimin e statusit, duke u lejuar operatorëve në terren të kenë akses në informacion gjithëpërfshirës në të njëjtën kohë dhe duke përmirësuar ndjeshëm efikasitetin dhe vizualizimin.
Zgjerimi në stilin e fishekëve mundëson përdorimin në një platformë dhe shumë aplikacione:Duke zëvendësuar fishekët e zgjerimit APQ, kontrolluesi mund të përshtatet në mënyrë fleksibile me konfigurime të ndryshme I/O - nga monitorimi i pajisjeve GPIO me shumë kanale deri te komunikimi me autobusin CAN. Një platformë e vetme harduerike e kombinuar me fishekë të ndryshëm mund të mbulojë kërkesat e kontrollit të modeleve të shumta të stacioneve të lidhjes mobile, duke ulur ndjeshëm kostot e zhvillimit të produktit dhe të inventarit.
Vendosja kompakte liron hapësirë të vlefshme mobile:Shasia ultrakompakte 53 mm × 145 mm × 186.4 mm, së bashku me opsionet e montimit në mur dhe instalimit në shinë DIN, mund të integrohet në mënyrë fleksibile në hapësira të kufizuara, siç janë automjetet e komandës së emergjencës dhe kabinat e operacionit në terren, duke liruar hapësirë shtesë për pajisjet e komunikimit, paketat e baterive dhe modulet e tjera funksionale.
Funksionim i qëndrueshëm në mjedise të ashpra:Funksionimi në temperatura të gjera nga -20 në 60°C, rezistenca ndaj dridhjeve 3 G, rezistenca ndaj goditjeve 30 G dhe hyrja DC me rreze të gjerë 12-28 V sigurojnë funksionim të qëndrueshëm afatgjatë gjatë transportit, zhvendosjes dhe vendosjes në terren me ndryshime të mëdha të temperaturës.
Mirëmbajtje efikase në terren:Përzgjedhësi AT/ATX në panelin e poshtëm, butoni i rivendosjes dhe butoni i rivendosjes së sistemit lejojnë mirëmbajtjen e sistemit pa çmontim, duke ulur ndjeshëm kostot e shërbimit pas shitjes dhe kohën e reagimit në vende të largëta.
