APQ AK7 -modulaarinen, tehokas kasettityyppinen ohjain liikkuvassa UAV-telakointisovelluksessa
Liikkuva miehittämättömien ilma-alusten telakointiasema on mobiili älykäs alusta, joka yhdistää miehittämättömien ilma-alusten tallennuksen, automaattisen nousun ja laskeutumisen, akkujen vaihdon ja tiedonsiirron. Sitä käytetään tyypillisesti hätäjohtoajoneuvoissa, kenttäoperaatioiden hyteissä tai väliaikaisissa nousu- ja laskeutumispaikoissa. Toisin kuin perinteiset kiinteät telakointiasemat, liikkuvien telakointiasemien on kestettävä erittäin ahtaita asennustiloja, epävakaata virransyöttöä ja toistuvaa tärinää kuljetuksen ja siirron aikana.
Useiden mallivalintakierrosten ja tiukkojen validointitestien jälkeen asiakas valitsi lopulta APQ AK7 -modulaarisen, tehokkaan kasettityyppisen ohjainsarjan uuden sukupolven liikkuvan miehittämättömän ilma-aluksen telakointiaseman ydinohjausalustaksi.
Asiakkaan haaste
Erittäin kompakti tilarajoite:Mobiili telakointiasema on integroitava hätäjohtoautoon tai mobiiliin ohjaamoon, jossa tilaa on erittäin vähän. Siksi ydinohjaimen on oltava erittäin kompakti, jotta sitä voidaan käyttää joustavasti ahtaissa tiloissa.
Pöytätietokoneen laskentavaatimukset:Telakointiaseman on samanaikaisesti suoritettava miehittämättömien ilma-alusten aikataulutus ja hallinta, telakointiaseman tilanvalvonta, tiedon tallennus ja tiedonsiirto. Siksi ohjaimen on oltava pöytätietokonetason prosessointitehokas.
Runsas käyttöliittymän laajennusmahdollisuus:Järjestelmän on oltava samanaikaisesti yhteydessä telakointiaseman robottikäsivarren ohjaimeen, ympäristöantureihin (tuulen nopeus / lämpötila / kosteus), videovalvontaan, tiedonsiirtomoduuleihin ja muihin laitteisiin. Ohjaimen on siksi tarjottava riittävästi USB-, sarja- ja verkkoliitäntöjä sekä mahdollistettava GPIO-, CAN- ja muiden toimintojen joustava laajentaminen.
Usean näytön ja virheenkorjauksen vaatimukset:Kenttäkäytössä käyttöpaneeli ja valvontanäyttö on usein kytkettävä samanaikaisesti, mikä vaatii useita erillisiä näyttölaitteita.
Sopeutumiskyky vaativiin mobiiliympäristöihin:Mobiili telakointiasema altistuu jatkuvalle tärinälle kuljetuksen ja siirron aikana sekä suurille ympäristön lämpötilan vaihteluille. Ohjaimen on tarjottava teollisuusluokan luotettavuutta, mukaan lukien toiminta laajassa lämpötilassa sekä vankka tärinän- ja iskunkestävyys.
APQ-ratkaisu
Pöytäkonetason prosessori tehokkaaseen moniajoon:Liikuteltavan miehittämättömän alustensa telakointiaseman on samanaikaisesti suoritettava miehittämättömien ilma-alusten aikataulutusta ja hallintaa, telakointiaseman tilanvalvontaa, tiedon tallennusta ja tiedonsiirtoa. AK7-sarjassa on Intel® 6.–9. sukupolven Core i3/i5/i7 -pöytätietokonetason prosessorit, joiden TDP-tuki on jopa 65 W. Siinä on kaksi DDR4 SO-DIMM -muistipaikkaa, joissa on kaksikanavainen tuki jopa 64 Gt:lle. Vahva pöytätietokonetason laskentateho varmistaa miehittämättömien ilma-alusten aikataulutuksen, telakointiaseman ohjauksen ja tiedontallennuksen tehtävien sujuvan rinnakkaissuorituksen, mikä täyttää valvomattomien kenttäkäyttöönottojen korkeat luotettavuusvaatimukset.
Kolme näyttölähtöä moninäyttövalvontaan:Kenttäkäyttöönoton aikana käyttäjien on tyypillisesti tarkasteltava sekä telakointiaseman tilan valvontaa että miehittämättömän ilma-aluksen reaaliaikaista videokuvaa samanaikaisesti. AK7-sarja integroi Intel-näytönohjaimen ja tarjoaa kolme erillistä näyttölähtöä – HDMI, DP ja VGA – DP-liitännän tukiessa jopa 4K-tarkkuutta. Jopa kolme näyttölaitetta voidaan liittää samanaikaisesti, mikä mahdollistaa usean näytön koordinoinnin telakointiaseman ohjaukseen, miehittämättömän ilma-aluksen videokuvaan ja tilan valvontaan, mikä parantaa huomattavasti kenttätoiminnan tehokkuutta ja visualisointia.
Kasettityyppinen modulaarinen laajennus I/O-mukautukseen tarpeen mukaan:Laajennettavuus on yksi AK7-sarjan keskeisistä vahvuuksista. Se tukee useita APQ-laajennuskasetteja, jotka voidaan valita liikkuvien UAV-telakointiasemien erilaisten vaatimusten mukaan. Valitsemalla erilaisia kasetteja järjestelmä voi joustavasti muodostaa yhteyden telakointiaseman robottikäsivarren ohjaimeen, ympäristöantureihin, CAN-tiedonsiirtolaitteisiin ja muihin oheislaitteisiin vaihtamatta koko ohjainta. Yksi sisäänrakennettu M.2 Key-M -paikka tukee sekä NVMe- että SATA SSD -levyjä, kun taas kaksi Mini PCIe -paikkaa (toisessa SIM-korttipaikka) tukevat Wi-Fi-, 4G-, CAN- ja muiden moduulien laajennusta.
Monipuoliset liitännät useiden laitteiden liitettävyyteen:Etupaneelissa on kuusi USB-porttia oheislaitteiden, kuten telakointiaseman robottikäsivarren ohjaimen, ympäristöantureiden ja tietoliikennemoduulien, samanaikaiseen liittämiseen. Käytettävissä on kaksi Intel Gigabit LAN -porttia – yksi telakointiaseman sisäiseen tiedonsiirtoon ja toinen miehittämättömien ilma-alusten tiedonsiirtoon tai etäkäyttöön ja -huoltoon. Kaksi RS232/485-sarjaporttia tarjoavat vakaan yhteyden ympäristönvalvontalaitteille, kuten tuulen nopeuden ja lämpötila-/kosteusantureille. Sisäänrakennettu USB 2.0 Type-A -portti on kätevä lisenssisovittimien ja muiden valtuutuslaitteiden suoraan asentamiseen.
Erittäin kompakti runko ahtaisiin tiloihin integrointiin:AK7-sarjan mitat ovat vain 53 mm × 145 mm × 186,4 mm, ja siinä yhdistyvät kokonaan alumiininen jäähdytyselementti galvanoidusta teräksestä valmistettuihin ylä- ja alakansiin. Se tukee kolmea asennustapaa: seinäasennusta, DIN-kiskoon asennusta ja pöytäasennusta. Sen erittäin kompakti runko voidaan joustavasti ottaa käyttöön ahtaissa ympäristöissä, kuten pelastusajoneuvoissa ja kenttäoperaatioiden ohjaamoissa, mikä vapauttaa lisää asennustilaa toiminnallisille moduuleille, kuten akuille ja viestintälaitteille.
Laaja lämpötila- ja tärinänkestävä muotoilu mobiilikäyttöön:AK7-sarja käyttää PWM-ohjattua älykästä aktiivista tuuletinjäähdytystä ja tukee 12–28 VDC:n laaja-alaista virransyöttöä (24 VDC vaaditaan käytettäessä valaistuksen ohjausta tai PoE-toimintoa). Se tukee käyttölämpötila-aluetta -20–60 °C ja varastointilämpötila-aluetta -40–80 °C, ja se on läpäissyt 3 Grms:n satunnaisen tärinän ja 30 G:n iskutestin. Tämä varmistaa pitkäaikaisen vakaan toiminnan tärinäalttiissa olosuhteissa, kuten mobiilitelakointiaseman kuljetuksessa ja kenttäkäytössä. Pohjapaneelissa on AT/ATX-tilan valitsin, nollauspainike ja järjestelmän palautuspainike, jotka mahdollistavat järjestelmän huollon ja BIOSin palauttamisen purkamatta laitetta ja tekevät kenttähuollosta erittäin kätevää.
Arvokkaat saavutukset:
Tehokas rinnakkainen moniajo:Pöytätietokonetason tehokkaat prosessorit yhdistettynä jopa 64 Gt:n muistiin varmistavat miehittämättömien ilma-alusten aikataulutuksen ja hallinnan, telakointiaseman tilanvalvonnan, tiedontallennuksen ja tiedonsiirtotehtävien vakaan ja sujuvan toiminnan, täyttäen valvomattoman kenttätoiminnan korkeat luotettavuusvaatimukset.
Usean näytön valvonta parantaa toiminnan tehokkuutta:Kolme erillistä näyttölähtöä – HDMI + DP + VGA – mahdollistavat usean näytön koordinoinnin telakointiaseman ohjaukseen, miehittämättömien ilma-alusten videokuvaukseen ja tilan valvontaan, jolloin kenttäoperaattorit voivat käyttää kattavia tietoja samanaikaisesti ja parantaa merkittävästi tehokkuutta ja visualisointia.
Kasettityyppinen laajennus mahdollistaa käytön yhdellä alustalla ja useissa sovelluksissa:Korvaamalla APQ-laajennusmoduulit ohjain voi mukautua joustavasti erilaisiin I/O-kokoonpanoihin – monikanavaisesta GPIO-laitteen valvonnasta CAN-väylätiedonsiirtoon. Yksi laitteistoalusta yhdistettynä erilaisiin moduuleihin voi kattaa useiden mobiilitelakointiasemamallien ohjausvaatimukset, mikä vähentää merkittävästi tuotekehitys- ja varastointikustannuksia.
Kompakti käyttöönotto vapauttaa arvokasta mobiilitilaa:Erittäin kompakti 53 mm × 145 mm × 186,4 mm:n runko sekä seinäkiinnitys- ja DIN-kiskoasennusvaihtoehdot voidaan integroida joustavasti ahtaisiin tiloihin, kuten hätäjohtoautoihin ja kenttäoperaatioiden ohjaamoihin, mikä vapauttaa lisää suunnittelutilaa viestintälaitteille, akkupaketeille ja muille toiminnallisille moduuleille.
Vakaa toiminta vaativissa olosuhteissa:Laaja käyttölämpötila-alue -20 - 60 °C, 3 G:n tärinänkestävyys, 30 G:n iskunkestävyys ja 12–28 V:n laaja-alainen tasavirtatulo takaavat pitkäaikaisen vakaan toiminnan kuljetuksen, siirron ja kenttäkäytön aikana suurissa lämpötilavaihteluissa.
Tehokas kentän kunnossapito:Pohjapaneelin AT/ATX-valitsin, nollauspainike ja järjestelmän palautuspainike mahdollistavat järjestelmän huollon ilman purkamista, mikä vähentää merkittävästi huoltokustannuksia ja vasteaikoja etäsijainneissa.
