APQ AK7 Modularni visokoučinkoviti kontroler u obliku patrone u primjeni za mobilnu bespilotnu letjelicu
Mobilna priključna stanica za bespilotne letjelice je mobilna inteligentna platforma koja integrira pohranu bespilotnih letjelica, automatsko polijetanje i slijetanje, zamjenu baterija i prijenos podataka. Obično se postavlja u zapovjednim vozilima za hitne slučajeve, kabinama za terenske operacije ili privremenim mjestima za polijetanje i slijetanje. Za razliku od konvencionalnih fiksnih priključnih stanica, mobilne priključne stanice moraju se nositi s vrlo ograničenim prostorom za instalaciju, nestabilnim napajanjem i čestim vibracijama tijekom transporta i premještanja.
Nakon više krugova odabira modela i rigoroznih validacijskih ispitivanja, kupac je na kraju odabrao APQ AK7 Modular High-Performance Cartridge-Style Controller Series kao glavnu upravljačku platformu za svoju mobilnu UAV priključnu stanicu nove generacije.
Izazov za kupce
Ultrakompaktno ograničenje prostora:Mobilna priključna stanica mora biti integrirana u vozilo za hitne slučajeve ili mobilnu kabinu gdje je prostor izuzetno ograničen. Stoga glavni kontroler mora imati ultrakompaktni oblik za fleksibilno postavljanje u skučenim prostorima.
Zahtjevi za stolna računala:Priključna stanica mora istovremeno izvršavati raspoređivanje i upravljanje bespilotnom letjelicom, praćenje statusa priključne stanice, pohranu podataka i prijenos podataka. Stoga su kontroleru potrebne performanse obrade na razini stolnog računala.
Bogate mogućnosti proširenja sučelja:Sustav se mora istovremeno spojiti na robotski upravljač priključne stanice, senzore okoliša (brzina vjetra / temperatura / vlažnost), video nadzor, komunikacijske module i druge uređaje. Stoga kontroler mora osigurati dovoljno USB, serijskih i mrežnih sučelja, a istovremeno omogućiti fleksibilno proširenje GPIO, CAN i drugih funkcija.
Zahtjevi za više zaslona i otklanjanje pogrešaka:U terenskim primjenama, upravljačka ploča i zaslon za nadzor često moraju biti spojeni istovremeno, što zahtijeva više neovisnih izlaza za zaslon.
Prilagodljivost teškim mobilnim okruženjima:Mobilna priključna stanica izložena je stalnim vibracijama tijekom transporta i premještanja, kao i velikim varijacijama temperature okoline. Kontroler mora pružiti pouzdanost industrijske razine, uključujući rad u širokom rasponu temperatura i robusnu otpornost na vibracije i udarce.
APQ rješenje
Procesor stolne klase za učinkovit multitasking:Mobilna priključna stanica za bespilotne letjelice mora istovremeno izvršavati raspoređivanje i upravljanje bespilotnim letjelicama, praćenje statusa priključne stanice, pohranu podataka i prijenos podataka. Seriju AK7 pokreću Intel® procesori 6. do 9. generacije Core i3/i5/i7 za stolna računala s TDP podrškom do 65 W. Pruža dva DDR4 SO-DIMM memorijska utora s dvokanalnom podrškom za do 64 GB. Snažne računalne performanse stolnih računala osiguravaju glatko paralelno izvršavanje zadataka raspoređivanja bespilotnih letjelica, upravljanja priključnom stanicom i pohrane podataka, zadovoljavajući zahtjeve visoke pouzdanosti kod terenskih primjena bez nadzora.
Trostruki izlazi za prikaz za praćenje na više zaslona:Tijekom terenskog rada, operateri obično trebaju istovremeno pratiti status priključne stanice i video uživo s bespilotne letjelice. Serija AK7 integrira Intelovu grafiku i pruža tri neovisna izlaza za prikaz - HDMI, DP i VGA - s DP sučeljem koje podržava rezolucije do 4K. Istovremeno se mogu spojiti do tri uređaja za prikaz, što omogućuje koordinaciju više zaslona za upravljanje priključnom stanicom, video s bespilotne letjelice i praćenje statusa, uvelike poboljšavajući učinkovitost i vizualizaciju terenskog rada.
Modularno proširenje u stilu kazete za prilagodbu ulazno/izlaznih uređaja na zahtjev:Proširivost je jedna od glavnih prednosti serije AK7. Podržava više APQ uložaka za proširenje koji se mogu odabrati prema različitim zahtjevima mobilnih priključnih stanica za bespilotne letjelice. Odabirom različitih uložaka, sustav se može fleksibilno povezati s kontrolerom robotske ruke priključne stanice, senzorima okoliša, CAN komunikacijskim uređajima i drugim perifernim uređajima bez zamjene cijelog kontrolera. Jedan ugrađeni M.2 Key-M utor podržava i NVMe i SATA SSD-ove, dok dva Mini PCIe utora (jedan s utorom za SIM karticu) podržavaju proširenje za Wi-Fi, 4G, CAN i druge module.
Bogata sučelja za povezivanje više uređaja:Prednja ploča nudi šest USB priključaka za istovremeno povezivanje s perifernim uređajima kao što su kontroler robotske ruke priključne stanice, senzori okoliša i komunikacijski moduli. Omogućena su dva Intel Gigabit LAN priključka - jedan za unutarnju komunikaciju podataka priključne stanice, a drugi za prijenos podataka bespilotne letjelice ili udaljeni rad i održavanje. Dva RS232/485 serijska priključka pružaju stabilnu povezivost za uređaje za praćenje okoliša kao što su senzori brzine vjetra i temperature/vlažnosti. Ugrađeni USB 2.0 Type-A priključak praktičan je za izravno instaliranje licencnih ključeva i drugih uređaja za autorizaciju.
Ultrakompaktno kućište za integraciju u ograničeni prostor:Serija AK7 mjeri samo 53 mm × 145 mm × 186,4 mm i kombinira hladnjak izrađen u cijelosti od aluminija s gornjim i donjim poklopcima od pocinčanog čelika. Podržava tri načina instalacije: montažu na zid, montažu na DIN šinu i montažu na stol. Njegovo ultrakompaktno kućište može se fleksibilno primijeniti u okruženjima s ograničenim prostorom, kao što su vozila za hitne slučajeve i kabine za terenske operacije, oslobađajući dodatni prostor za instalaciju funkcionalnih modula poput baterija i komunikacijske opreme.
Dizajn otporan na širok raspon temperatura i vibracija za mobilnu primjenu:Serija AK7 koristi PWM-kontrolirano inteligentno aktivno hlađenje ventilatora i podržava širok raspon ulaznog napajanja od 12-28 VDC (24 VDC je potrebno pri korištenju funkcije upravljanja rasvjetom ili PoE). Podržava raspon radne temperature od -20 do 60 °C i raspon temperature skladištenja od -40 do 80 °C, te je prošla testiranje na slučajne vibracije od 3 Grms i udar od 30 G. To osigurava dugotrajan stabilan rad u uvjetima intenzivnih vibracija kao što su transport na mobilnoj priključnoj stanici i postavljanje na terenu. Donja ploča uključuje birač načina rada AT/ATX, gumb za resetiranje i gumb za vraćanje sustava, što omogućuje održavanje sustava i oporavak BIOS-a bez rastavljanja uređaja i čini terenski servis vrlo praktičnim.
Vrijednosna postignuća:
Učinkovit paralelni multitasking:Visokoučinkoviti procesori stolnih računala u kombinaciji s do 64 GB memorije osiguravaju stabilan i nesmetan rad raspoređivanja i upravljanja bespilotnim letjelicama, praćenja statusa priključne stanice, pohrane podataka i zadataka prijenosa podataka, zadovoljavajući zahtjeve visoke pouzdanosti rada na terenu bez nadzora.
Praćenje putem više ekrana poboljšava operativnu učinkovitost:Tri neovisna izlaza za prikaz - HDMI + DP + VGA - omogućuju koordinaciju više zaslona za upravljanje priključnom stanicom, video s bespilotne letjelice i praćenje statusa, omogućujući terenskim operaterima istovremeni pristup sveobuhvatnim informacijama i značajno poboljšavajući učinkovitost i vizualizaciju.
Proširenje u obliku patrone omogućuje korištenje na jednoj platformi i više aplikacija:Zamjenom APQ uložaka za proširenje, kontroler se može fleksibilno prilagoditi različitim I/O konfiguracijama - od višekanalnog nadzora GPIO uređaja do CAN bus komunikacije. Jedna hardverska platforma u kombinaciji s različitim ulošcima može pokriti zahtjeve upravljanja više modela mobilnih priključnih stanica, značajno smanjujući troškove razvoja proizvoda i zaliha.
Kompaktno postavljanje oslobađa vrijedan mobilni prostor:Ultrakompaktno kućište dimenzija 53 mm × 145 mm × 186,4 mm, zajedno s mogućnostima montaže na zid i DIN-šinu, može se fleksibilno integrirati u ograničene prostore poput vozila za hitne slučajeve i kabina za terenske operacije, oslobađajući dodatni prostor za komunikacijsku opremu, baterijske sklopove i druge funkcionalne module.
Stabilan rad u teškim uvjetima:Širok raspon temperatura od -20 do 60°C, otpornost na vibracije od 3 G, otpornost na udarce od 30 G i ulazni istosmjerni napon širokog raspona od 12-28 V osiguravaju dugotrajan stabilan rad tijekom transporta, premještanja i primjene na terenu s velikim temperaturnim varijacijama.
Učinkovito održavanje terena:Donji panel s AT/ATX odabirom, tipkom za resetiranje i tipkom za vraćanje sustava omogućuje održavanje sustava bez rastavljanja, značajno smanjujući troškove postprodajnog servisa i vrijeme odziva na udaljenim lokacijama.
