APQ AK7 Модуларен високо-перформансен контролер во стил на кертриџ во апликација за мобилен UAV Dock
Мобилната станица за приклучување на беспилотни летала е мобилна интелигентна платформа која интегрира складирање на беспилотни летала, автоматско полетување и слетување, замена на батерии и пренос на податоци. Обично се распоредува во возила за итни команди, кабини за теренски операции или привремени места за полетување и слетување. За разлика од конвенционалните фиксни станици за приклучување, мобилните станици за приклучување мора да се справат со многу ограничен простор за инсталација, нестабилно напојување и чести вибрации за време на транспортот и преместувањето.
По повеќе рунди на избор на модел и ригорозно тестирање за валидација, клиентот на крајот ја избра серијата модуларни високо-перформансни контролери во стил на кертриџ APQ AK7 како основна контролна платформа за својата мобилна докинг станица за беспилотни летала од новата генерација.
Предизвик на клиентите
Ултра-компактен просторен ограничување:Мобилната докинг станица мора да биде интегрирана во возило за итни команди или мобилна кабина каде што просторот е исклучително ограничен. Затоа, основниот контролер мора да има ултракомпактен формат за флексибилно распоредување во ограничени простори.
Барања за десктоп компјутери:Докинг станицата мора истовремено да извршува закажување и управување со беспилотни летала, следење на статусот на докинг станицата, складирање на податоци и враќање на податоци. Затоа, контролерот има потреба од перформанси за обработка на десктоп класа.
Богата можност за проширување на интерфејсот:Системот мора истовремено да се поврзе со контролерот на роботската рака на докинг станицата, сензорите за околината (брзина на ветерот / температура / влажност), видео надзорот, комуникациските модули и другите уреди. Затоа, контролерот мора да обезбеди доволно USB, сериски и мрежни интерфејси, а воедно да овозможи флексибилно проширување на GPIO, CAN и други функции.
Потребни се повеќекратни дисплеи и дебагирање:При теренски распоредувања, операционата табла и мониторинг екранот честопати треба да се поврзат истовремено, што бара повеќе независни излези на екранот.
Прилагодливост кон сурови мобилни средини:Мобилната докинг станица е изложена на континуирани вибрации за време на транспортот и преместувањето, како и на големи варијации на температурата на околината. Контролерот мора да обезбеди сигурност од индустриски квалитет, вклучувајќи работа на широки температури и робусна отпорност на вибрации и удари.
APQ решение
Процесор од класа на десктоп за ефикасно мултитаскинг:Мобилната станица за приклучување на беспилотни летала (UAV) мора истовремено да извршува закажување и управување со беспилотни летала (UAV), следење на статусот на станицата за приклучување, складирање на податоци и враќање на податоци. Серијата AK7 е напојувана од Intel® 6-та до 9-та генерација Core i3/i5/i7 процесори од класа на десктоп со TDP поддршка до 65 W. Обезбедува два слота за меморија DDR4 SO-DIMM со двоканална поддршка до 64 GB. Силните перформанси на компјутерите од класа на десктоп обезбедуваат непречено паралелно извршување на задачите за закажување на беспилотни летала, контрола на станицата за приклучување и складирање на податоци, исполнувајќи ги барањата за висока сигурност на ненадгледуваните теренски распоредувања.
Троен екрански излез за мониторинг на повеќе екрани:За време на распоредувањето на терен, операторите обично треба истовремено да го гледаат и следењето на статусот на докинг станицата и видеото во живо на беспилотните летала. Серијата AK7 интегрира Intel графика и обезбедува три независни излези за прикажување - HDMI, DP и VGA - при што DP интерфејсот поддржува резолуции до 4K. Може да се поврзат до три уреди за прикажување истовремено, овозможувајќи координација на повеќе екрани за контрола на докинг станицата, видео на беспилотни летала и следење на статусот, значително подобрувајќи ја ефикасноста и визуелизацијата на теренското работење.
Модуларно проширување во стил на кертриџ за прилагодување на влезно/излезни сигнали по потреба:Проширливоста е една од основните предности на серијата AK7. Поддржува повеќе APQ касети за проширување кои можат да се изберат според диференцираните барања на мобилните докинг станици за беспилотни летала. Со избирање на различни касети, системот може флексибилно да се поврзе со контролерот на роботската рака на докинг станицата, сензорите за околината, CAN комуникациските уреди и другите периферни уреди без да го замени целиот контролер. Еден вграден M.2 Key-M слот поддржува и NVMe и SATA SSD дискови, додека два Mini PCIe слота (еден со слот за SIM картичка) поддржуваат проширување за Wi-Fi, 4G, CAN и други модули.
Богати интерфејси за поврзување со повеќе уреди:Предниот панел обезбедува шест USB порти за истовремено поврзување со периферни уреди како што се контролерот на роботската рака на докинг станицата, сензорите за околината и комуникациските модули. Обезбедени се два Intel Gigabit LAN порти - еден за внатрешна комуникација на податоци на докинг станицата, а другиот за пренос на податоци преку беспилотни летала или далечинско работење и одржување. Два сериски RS232/485 порти обезбедуваат стабилна поврзаност за уреди за следење на околината, како што се сензори за брзина на ветерот и температура/влажност. Вградениот USB 2.0 тип-A порт е погоден за директно инсталирање на лиценцирани адаптери и други уреди за авторизација.
Ултракомпактна шасија за интеграција во ограничен простор:Серијата AK7 има димензии од само 53 mm × 145 mm × 186,4 mm и комбинира целосно алуминиумски ладилник со горни и долни капаци од поцинкуван челик. Поддржува три методи на инсталација: монтажа на ѕид, монтажа на DIN-шина и монтажа на работна маса. Неговата ултракомпактна шасија може флексибилно да се распореди во средини со ограничен простор, како што се возила за итни команди и кабини за теренска работа, ослободувајќи дополнителен простор за инсталација за функционални модули како што се батерии и комуникациска опрема.
Дизајн отпорен на широка температура и вибрации за мобилно распоредување:Серијата AK7 користи PWM-контролирано интелигентно активно ладење со вентилатор и поддржува влез на напојување од 12-28 VDC со широк опсег (потребни се 24 VDC кога се користи функцијата за контрола на осветлувањето или PoE). Поддржува опсег на работна температура од -20 до 60°C и опсег на температура за складирање од -40 до 80°C, и поминала тестирање на случајни вибрации од 3 Gms и тест на шок од 30 G. Ова обезбедува долгорочно стабилно работење во услови со интензивни вибрации, како што се транспорт на мобилен док и распоредување на терен. Долниот панел вклучува селектор на режим AT/ATX, копче за ресетирање и копче за враќање на системот, овозможувајќи одржување на системот и обновување на BIOS без расклопување на единицата и правејќи го теренското сервисирање многу практично.
Вредносни достигнувања:
Ефикасно паралелно мултитаскинг:Високо-перформансните процесори од класа на десктоп, комбинирани со до 64 GB меморија, обезбедуваат стабилно и непречено работење на закажувањето и управувањето со беспилотни летала, следењето на статусот на приклучните станици, складирањето податоци и задачите за враќање на податоци, исполнувајќи ги барањата за висока сигурност на работа на терен без надзор.
Мониторингот на повеќе екрани ја подобрува оперативната ефикасност:Три независни излези за прикажување - HDMI + DP + VGA - овозможуваат координација на повеќе екрани за контрола на приклучната станица, видео од беспилотни летала и следење на статусот, овозможувајќи им на теренските оператори истовремено пристап до сеопфатни информации и значително подобрување на ефикасноста и визуелизацијата.
Експанзијата во стилот на кертриџ овозможува употреба на една платформа и повеќе апликации:Со замена на APQ експанзионите касети, контролерот може флексибилно да се прилагоди на различни I/O конфигурации - од повеќеканално следење на GPIO уреди до CAN шина комуникација. Една хардверска платформа комбинирана со различни касети може да ги покрие барањата за контрола на повеќе модели на мобилни докинг станици, значително намалувајќи ги трошоците за развој на производи и залихи.
Компактното распоредување ослободува вреден мобилен простор:Ултракомпактната шасија од 53 mm × 145 mm × 186,4 mm, заедно со опциите за монтирање на ѕид и инсталација на DIN-шина, може флексибилно да се интегрира во ограничени простори како што се возила за итни команди и кабини за теренска работа, ослободувајќи дополнителен простор за комуникациска опрема, батерии и други функционални модули.
Стабилно работење во сурови средини:Работа на широка температура од -20 до 60°C, отпорност на вибрации од 3 G, отпорност на удар од 30 G и DC влез со широк опсег од 12-28 V обезбедуваат долгорочна стабилна работа за време на транспорт, преместување и теренска употреба со големи температурни варијации.
Ефикасно одржување на терен:Селекторот AT/ATX на долниот панел, копчето за ресетирање и копчето за враќање на системот овозможуваат одржување на системот без расклопување, значително намалувајќи ги трошоците за постпродажна услуга и времето на одговор на оддалечени локации.
