Onye njikwa ụdị katrij APQ AK7 modular dị elu na ngwa ụgbọ mmiri UAV mkpanaka
Ebe nkwụnye UAV nke na-agagharị agagharị bụ ikpo okwu nwere ọgụgụ isi nke na-ejikọta nchekwa UAV, mwepụ na ọdịda akpaka, nnọchi batrị, na mgbanwe data. A na-etinye ya n'ụgbọala ndị na-achịkwa ihe mberede, ụlọ ndị na-arụ ọrụ ubi, ma ọ bụ ebe a na-ebuga na-ada nwa oge. N'adịghị ka ebe nkwụnye ọkụ nkịtị, ebe nkwụnye ọkụ na-agagharị agagharị ga-anagide oghere nrụnye siri ike, ọkọnọ ike na-adịghị ike, na mkpọtụ ugboro ugboro n'oge njem na ịkwaga.
Mgbe ọtụtụ agba nke nhọrọ ụdị na nnwale nkwenye siri ike gasịrị, onye ahịa ahụ mechara họrọ APQ AK7 Modular High-Performance Cartridge-Style Controller Series dị ka ikpo okwu njikwa isi maka ọdụ ụgbọ ala UAV mkpanaka ọhụrụ ya.
Ihe Ịma Aka Ndị Ahịa
Mgbochi oghere dị oke obere:A ga-etinyerịrị ebe a na-adọba ụgbọala n'ime ụgbọala ndị na-achịkwa ihe mberede ma ọ bụ ụlọ ndị na-agagharị agagharị ebe oghere dị oke elu. Ya mere, onye njikwa isi ga-enwerịrị ụdị nhazi dị oke obere maka ntinye mgbanwe na oghere ndị dị oke ọnụ.
Ihe achọrọ maka kọmputa nke klas desktọpụ:Ebe a na-adọba ụgbọala ga-arụ ọrụ nhazi oge na njikwa UAV n'otu oge, nlekota ọnọdụ ebe a na-adọba ụgbọala, nchekwa data, na nhazi data. Ya mere, onye njikwa ahụ chọrọ arụmọrụ nhazi nke klas desktọọpụ.
Ike mgbasa nke interface bara ụba:Sistemụ ahụ ga-ejikọrịrị n'otu oge na njikwa ogwe aka robotic-ogwe docking-station, ihe mmetụta gburugburu ebe obibi (ọsọ ifufe / okpomọkụ / iru mmiri), nlekota vidiyo, modulu nkwukọrịta, na ngwaọrụ ndị ọzọ. Ya mere, onye njikwa ahụ ga-enye njikọ USB, usoro, na netwọk zuru oke ebe ọ na-ekwe ka mgbasa nke GPIO, CAN, na ọrụ ndị ọzọ dị mfe.
Ihe achọrọ maka ngosipụta ọtụtụ na nchọpụta nsogbu:N'ebe a na-etinye ihe n'ọhịa, a na-ejikarị panel onye ọrụ na ngosipụta nlekota n'otu oge, nke chọrọ ọtụtụ ihe ngosi onwe ha.
Mgbanwe na gburugburu ebe obibi siri ike:Ebe a na-adọba ụgbọala na-agagharị na-enwe mkpọtụ na-aga n'ihu n'oge njem na ịkwaga, yana nnukwu mgbanwe okpomọkụ gburugburu ebe obibi. Onye njikwa ahụ ga-enye ntụkwasị obi ọkwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe, gụnyere ọrụ okpomọkụ sara mbara na ike mgbochi mkpọtụ na ujo.
Ngwọta APQ
Nhazi Desktop-Klas maka ịrụ ọrụ dị irè nke ukwuu:Ọdụ ndọda UAV nke na-agagharị agagharị ga-arụ ọrụ nhazi na njikwa UAV n'otu oge, nlekota ọnọdụ ọdụ ndọda, nchekwa data, na nkwado data. Usoro AK7 nwere ike site na Intel® 6th-9th Gen Core i3/i5/i7 processors desktọpụ nwere nkwado TDP ruo 65 W. Ọ na-enye oghere ebe nchekwa DDR4 SO-DIMM abụọ yana nkwado ọwa abụọ ruo 64 GB. Arụmọrụ kọmputa klaasị desktọpụ siri ike na-eme ka e nwee mmezu dị mma nke nhazi oge UAV, njikwa ọdụ ndọda, na ọrụ nchekwa data, na-emezu ihe achọrọ dị elu nke ntinye ubi na-enweghị onye na-elekọta ya.
Mmepụta Ngosipụta Atọ maka Nlekota Ihuenyo Ọtụtụ:N'oge a na-etinye ihe n'ọhịa, ndị ọrụ na-achọkarị ikiri ma nlekota ọnọdụ ebe a na-adọba ụgbọala na vidiyo UAV dị ndụ n'otu oge. Usoro AK7 na-ejikọta eserese Intel ma na-enye ngosipụta ngosi atọ nọọrọ onwe ha—HDMI, DP, na VGA—na njikọ DP na-akwado mkpebi ruo 4K. Enwere ike ijikọ ngwaọrụ ngosi atọ n'otu oge, na-eme ka nhazi ihuenyo dị iche iche maka njikwa ebe a na-adọba ụgbọala, vidiyo UAV, na nlekota ọnọdụ dịkwuo mma, na-eme ka arụmọrụ ọrụ ubi na anya dịkwuo mma nke ukwuu.
Mgbasawanye Modular Ụdị Katrij maka Nhazi M/O Na-achọ:Ịgbasawanye bụ otu n'ime ike dị mkpa nke usoro AK7. Ọ na-akwado ọtụtụ katrij mgbasa APQ nke enwere ike ịhọrọ dịka ihe dị iche iche nke ọdụ ndọda UAV mkpanaka si dị. Site n'ịhọrọ katrij dị iche iche, sistemụ ahụ nwere ike ijikọ na njikwa ogwe aka robotic, ihe mmetụta gburugburu ebe obibi, ngwaọrụ nkwukọrịta CAN, na ihe ndị ọzọ na-enweghị dochie njikwa ahụ dum. Otu oghere M.2 Key-M arụnyere n'ime ya na-akwado ma NVMe na SATA SSDs, ebe oghere Mini PCIe abụọ (otu nwere oghere SIM-kaadị) na-akwado mgbasawanye maka Wi-Fi, 4G, CAN, na modulu ndị ọzọ.
Njikọ bara ụba maka njikọ ngwaọrụ dị iche iche:Panelụ ihu na-enye ọdụ USB isii maka njikọ n'otu oge na ihe ndị ọzọ dịka njikwa ogwe aka robotic, ihe mmetụta gburugburu ebe obibi, na modulu nkwukọrịta. E nwere ọdụ Intel Gigabit LAN abụọ - otu maka nkwukọrịta data ọdụ njikọ dị n'ime na nke ọzọ maka nkwado data UAV ma ọ bụ O&M dịpụrụ adịpụ. Ọdụ ụgbọ mmiri usoro RS232/485 abụọ na-enye njikọ kwụsiri ike maka ngwaọrụ nlekota gburugburu ebe obibi dịka sensọ ọsọ ifufe na okpomọkụ/iru mmiri. Ọdụ ụgbọ mmiri USB 2.0 Type-A arụnyere n'ime ya dị mfe maka itinye kpọmkwem dongles ikike na ngwaọrụ ikike ndị ọzọ.
Chassis dị oke obere maka njikọta oghere ejiri aka mee:Usoro AK7 dị naanị 53 mm × 145 mm × 186.4 mm ma jikọta sink okpomọkụ nke aluminom niile na mkpuchi elu na ala nke ígwè galvanized. Ọ na-akwado ụzọ ntinye atọ: itinye mgbidi, itinye DIN-rail, na itinye desktọọpụ. Enwere ike itinye chassis ya dị oke obere n'ọnọdụ dị iche iche n'ebe oghere dị oke njọ dịka ụgbọala ndị na-enye iwu mberede na kabinet ndị na-arụ ọrụ n'ọhịa, na-eme ka oghere ntinye ọzọ dị maka modulu ọrụ dịka batrị na ngwa nkwukọrịta.
Nhazi Okpomọkụ na Mkpọtụ Na-eguzogide Mkpọgharị Maka Mbugharị Ekwentị:Usoro AK7 na-eji PWM nwere ọgụgụ isi na-eji oyi nke fan na-arụ ọrụ nke ọma ma na-akwado ntinye ike 12-28 VDC (a chọrọ 24 VDC mgbe ị na-eji ọrụ njikwa ọkụ ma ọ bụ PoE). Ọ na-akwado oke okpomọkụ ọrụ nke -20 ruo 60°C na oke okpomọkụ nchekwa nke -40 ruo 80°C, ma agafeela ule mkpọtụ 3 Grms na 30 G. Nke a na-eme ka ọrụ kwụsie ike ogologo oge n'okpuru ọnọdụ dị oke egwu dịka njem ụgbọ ala na-agagharị na ntinye ubi. Ogwe ala ahụ gụnyere nhọrọ ọnọdụ AT/ATX, bọtịnụ nrụpụta, na bọtịnụ mweghachi sistemụ, na-enye ohere ka mmezi sistemụ na mgbake BIOS na-enweghị ịgbasa nkeji ahụ ma na-eme ka ọrụ ubi dị mfe.
Mmezu Uru:
Ngwakọta ọrụ dị iche iche nke na-arụ ọrụ nke ọma:Nhazi arụmọrụ dị elu nke klaasị desktọpụ yana ruo 64 GB nke ebe nchekwa na-eme ka usoro nhazi na njikwa UAV rụọ ọrụ kwụsiri ike ma dị mma, nlekota ọnọdụ ebe nkwụnye ihe, nchekwa data, na ọrụ nhazi data, na-emezu ihe achọrọ maka ọrụ ubi na-enweghị onye na-elekọta ya.
Nlekota ihuenyo dị iche iche na-eme ka arụmọrụ ọrụ ka mma:Ngosipụta ngosipụta atọ nọọrọ onwe ha—HDMI + DP + VGA—na-eme ka nhazi ihuenyo dị iche iche maka njikwa ọdụ docking, vidiyo UAV, na nlekota ọnọdụ, na-enye ndị ọrụ ubi ohere ịnweta ozi zuru oke n'otu oge ma na-eme ka arụmọrụ na onyonyo dịkwuo mma nke ukwuu.
Mgbasa nke ụdị katrij na-enye ohere iji otu ikpo okwu, ọtụtụ ngwa:Site n'ịgbanwe katrij mgbasa APQ, onye njikwa ahụ nwere ike ịgbanwe agbanwe na nhazi I/O dị iche iche - site na nlekota ngwaọrụ GPIO dị iche iche ruo na nkwukọrịta bọs CAN. Otu ikpo okwu ngwaike ejikọtara ya na katrij dị iche iche nwere ike ikpuchi ihe achọrọ maka njikwa nke ọtụtụ ụdị ebe a na-adọba ụgbọala, na-ebelata nke ukwuu mmepe ngwaahịa na ọnụ ahịa ngwa ahịa.
Nnyefe obere na-eme ka oghere mkpanaka dị mkpa dị:Chassis nke dị obere nke 53 mm × 145 mm × 186.4 mm, tinyere nhọrọ ntinye mgbidi na DIN-rail, enwere ike itinye ya n'ime oghere ndị a kpachiri ekechi dịka ụgbọala ndị na-enye iwu mberede na kabọn ndị na-arụ ọrụ ubi, na-eme ka oghere imewe ọzọ dị maka ngwa nkwukọrịta, ngwugwu batrị, na modulu ndị ọzọ bara uru.
Ọrụ kwụsiri ike n'ebe siri ike:Ọrụ okpomọkụ sara mbara site na -20 ruo 60°C, mgbochi ịma jijiji 3G, mgbochi ujo 30G, na ntinye DC sara mbara nke 12-28 V na-eme ka ọrụ kwụsie ike ogologo oge n'oge njem, ịkwaga, na ntinye ubi yana nnukwu mgbanwe okpomọkụ.
Ọrụ nlekọta ubi dị irè:Ihe nhọrọ AT/ATX dị n'okpuru, bọtịnụ nrụpụta, na bọtịnụ mweghachi sistemụ na-enye ohere ịrụzi sistemụ ahụ na-enweghị mwepụ, nke na-ebelata nke ukwuu ọnụ ahịa ọrụ mgbe erechara ahịa na oge nzaghachi n'ebe dị anya.
