Çözgüt

Mobil UÇU Dok Ulanylyşynda APQ AK7 Modular Ýokary Öndürijilikli Kartrij görnüşli Dolandyryjy

Göçme UAV dok stansiýasy UAV saklamak, awtomatiki uçmak we gonmak, batareýany çalşyrmak we maglumatlary gaýtadan daşamak ulgamlaryny öz içine alýan göçme intellektual platformadyr. Ol adatça adatdan daşary ýagdaýlar üçin gözegçilik ulaglarynda, meýdan operasiýalary üçin niýetlenen kabinalarda ýa-da wagtlaýyn uçmak we gonmak ýerlerinde ulanylýar. Adaty üýtgemeýän dok stansiýalaryndan tapawutlylykda, göçme dok stansiýalary daşamak we göçürmek wagtynda örän çäklendirilen gurnama giňişligine, durnuksyz elektrik üpjünçiligine we ýygy-ýygydan titremelere çydap durmaly.

Model saýlamagyň we berk tassyklama synaglarynyň birnäçe tapgyryndan soň, müşderi ahyrsoňy täze nesil ykjam UAV dok stansiýasy üçin esasy dolandyryş platformasy hökmünde APQ AK7 Modular High-Performance Cartridge-Style Controller Series-i saýlady.

Müşderi meselesi

Ultra-kompakt giňişlik çäklendirmesi:Göçme dok stansiýasy adatdan daşary ýagdaýlarda kömek ulagyna ýa-da giňişligiň örän çäkli bolan göçme kabinasyna birikdirilmelidir. Şonuň üçin esasy dolandyryjy çäklendirilen giňişliklerde çeýe ýerleşdirmek üçin örän ykjam görnüş faktoryna eýe bolmalydyr.
Stolüstü synp kompýuter talaplary:Dok stansiýasy bir wagtyň özünde pilotsuz uçarlaryň tertipleşdirilmegini we dolandyrylyşyny, dok stansiýasynyň ýagdaýyny gözegçilikde saklamagy, maglumatlary saklamagy we maglumatlary gaýtadan işlemegi amala aşyrmalydyr. Şonuň üçin dolandyryjynyň iş stoly derejesindäki işleme öndürijiligi bolmaly.
Baý interfeýs giňeltme mümkinçiligi:Ulgam bir wagtyň özünde dok stansiýasynyň robot gol kontrollerine, daşky gurşaw datçiklerine (ýeliň tizligi / temperatura / çyglylyk), wideo gözegçilik, aragatnaşyk modullaryna we beýleki enjamlara birikdirilmelidir. Şonuň üçin kontroller GPIO, CAN we beýleki funksiýalaryň çeýe giňeldilmegine mümkinçilik bermek bilen birlikde ýeterlik USB, seriýaly we tor interfeýslerini üpjün etmelidir.
Köp displeýli we sazlama talaplary:Meýdan ýerleşdirişlerinde operator paneli we gözegçilik displeýi köplenç bir wagtyň özünde birikdirilmeli bolýar, bu bolsa birnäçe garaşsyz displeý çykyşlaryny talap edýär.
Gaty ykjam gurşawlara uýgunlaşmak:Göçme dok stansiýasy daşamak we başga ýere geçirmek wagtynda üznüksiz titremelere, şeýle hem daşky gurşawyň temperaturasynyň uly üýtgemelerine sezewar bolýar. Dolandyryjy giň temperatura işlemegini we berk titreme we zarba garşylygyny öz içine alýan senagat derejesindäki ygtybarlylygy üpjün etmelidir.

APQ çözgüdi

Netijeli köptapşyrykly işlemek üçin stoluň üstünde işleýän prosessor:Göçme UAV dok stansiýasy bir wagtyň özünde UAV-laryň tertipleşdirilişini we dolandyrylyşyny, dok stansiýasynyň ýagdaýyny gözegçilikde saklamagy, maglumatlary saklamagy we maglumatlary gaýtadan işlemegi amala aşyrmalydyr. AK7 seriýasy 65 Wt çenli TDP goldawy bilen Intel® 6-njy-9-njy nesil Core i3/i5/i7 stoluň üstünde işleýän prosessorlar bilen işleýär. Ol 64 GB çenli iki kanally goldawy bilen iki DDR4 SO-DIMM ýat slotlaryny üpjün edýär. Güýçli stoluň üstünde işleýän kompýuter öndürijiligi UAV-laryň tertipleşdirilişiniň, dok stansiýasynyň gözegçiliginiň we maglumatlary saklamagyň wezipeleriniň parallel ýerine ýetirilmegini üpjün edýär we gözegçiliksiz meýdan ýerleşdirmeleriniň ýokary ygtybarlylyk talaplaryna laýyk gelýär.
Köp ekranly gözegçilik üçin üçlü displeý çykyşlary:Meýdanda ýerleşdirilende, operatorlar, adatça, dok stansiýasynyň ýagdaýynyň gözegçiligini we göni uçarmansyz howa ulaglarynyň wideosyny bir wagtda görmeli bolýarlar. AK7 seriýasy Intel grafikasyny birleşdirýär we DP interfeýsi 4K çenli çözgütleri goldaýan üç sany garaşsyz displeý çykyşyny — HDMI, DP we VGA — üpjün edýär. Bir wagtyň özünde üç displeý enjamyna çenli birikdirip bolýar, bu bolsa dok stansiýasynyň gözegçiligi, uçarmansyz howa ulaglarynyň wideosy we ýagdaýynyň gözegçiligi üçin köp ekranly utgaşdyrmany üpjün edýär we meýdan işiniň netijeliligini we wizualizasiýasyny ep-esli ýokarlandyrýar.
Talap boýunça giriş/çykyş sazlamalary üçin kartrij görnüşli modul giňeltmesi:Giňeldiş mümkinçiligi AK7 seriýasynyň esasy güýçli taraplarynyň biridir. Ol mobil UAV dok stansiýalarynyň tapawutly talaplaryna laýyklykda saýlanyp bilinýän köp sanly APQ giňeldiş kartrijlerini goldaýar. Dürli kartrijleri saýlamak arkaly ulgam tutuş dolandyryjyny çalşyrmazdan dok stansiýasynyň robot gol kontrollerine, daşky gurşaw sensorlaryna, CAN aragatnaşyk enjamlaryna we beýleki periferiýa enjamlaryna çeýelik bilen birikdirip bilýär. Bir gurlan M.2 Key-M sloty NVMe we SATA SSD-lerini goldaýar, iki Mini PCIe sloty (biri SIM-kart sloty bilen) bolsa Wi-Fi, 4G, CAN we beýleki modullar üçin giňeltmäni goldaýar.
Köp enjamly baglanyşyk üçin baý interfeýsler:Öň panelde dok stansiýasynyň robot gol kontrolleri, daşky gurşaw datçikleri we aragatnaşyk modullary ýaly periferiýa enjamlaryna bir wagtyň özünde birikmek üçin alty USB porty bar. Iki Intel Gigabit LAN porty üpjün edilýär - biri içerki dok stansiýasynyň maglumatlaryny alyş-çalyş etmek üçin, beýlekisi bolsa pilotsuz uçaryň maglumatlaryny yzyna gaýtarmak ýa-da uzakdan O&M üçin. Iki RS232/485 seriýaly porty ýeliň tizligi we temperatura/çyglylyk datçikleri ýaly daşky gurşaw gözegçilik enjamlary üçin durnukly birikme üpjün edýär. Içinde gurlan USB 2.0 Type-A porty ygtyýarnama dongllaryny we beýleki ygtyýarlandyryş enjamlaryny gönüden-göni gurnamak üçin amatlydyr.
Çäklendirilen giňişlik integrasiýasy üçin ultra-kompakt şassi:AK7 seriýasynyň ölçegleri diňe 53 mm × 145 mm × 186,4 mm we ol tutuş alýumin sowadyjyny sinklenen polat ýokarky we aşaky örtükler bilen birleşdirýär. Ol üç gurnama usulyny goldaýar: diwara berkitmek, DIN-rels gurnamak we stoluň üstünde gurmak. Onuň ultra-kompakt şassisi adatdan daşary ýagdaýlarda gözegçilik ulaglary we meýdan operasiýalary ýaly giňişlik çäklendirilen gurşawlarda çeýe ýerleşdirilip bilner, bu bolsa batareýalar we aragatnaşyk enjamlary ýaly funksional modullar üçin goşmaça gurnama giňişligini boşadýar.
Mobil ýerleşdirmek üçin giň temperatura we titremelere çydamly dizaýn:AK7 seriýasy PWM bilen dolandyrylýan akylly işjeň wentylýator sowadyjysyny ulanýar we 12-28 VDC giň diapazonly güýç girişini goldaýar (yşyklandyryş dolandyryşy ýa-da PoE funksiýasy ulanylanda 24 VDC gerek). Ol -20-den 60°C-a çenli iş temperaturasyny we -40-dan 80°C-a çenli saklama temperaturasyny goldaýar we 3 Grms tötänleýin titreme we 30 G şok synagyndan geçdi. Bu bolsa ykjam dok daşamak we meýdanda ýerleşdirmek ýaly titreme köp ulanylýan şertlerde uzak möhletli durnukly işlemegi üpjün edýär. Aşakdaky panelde AT/ATX režim saýlaýjysy, täzeden başlatmak düwmesi we ulgamy dikeltmek düwmesi bar, bu bolsa enjamy sökmezden ulgamy tehniki taýdan saklamaga we BIOS-y dikeltmäge mümkinçilik berýär we meýdan hyzmatlaryny örän amatly edýär.

Bahasy boýunça gazanylan üstünlikler:

Netijeli parallel köptapşyrykly iş:Stol üstünde işleýän ýokary öndürijilikli prosessorlar 64 GB-a çenli ýat bilen utgaşdyrylyp, UAV-laryň tertipleşdirilmeginiň we dolandyrylyşynyň, dok stansiýasynyň ýagdaýynyň gözegçiliginiň, maglumatlary saklamagyň we maglumatlary gaýtadan işlemegiň durnukly we ýumşak işlemegini üpjün edýär, şeýle hem gözegçiliksiz meýdan işiniň ýokary ygtybarlylyk talaplaryna laýyk gelýär.
Köp ekranly gözegçilik iş netijeliligini ýokarlandyrýar:Üç sany garaşsyz displeý çykyşy — HDMI + DP + VGA — dok stansiýasyny dolandyrmak, pilotsuz uçaryň wideosy we ýagdaýy gözegçilik etmek üçin köp ekranly utgaşdyrmany üpjün edýär, meýdan operatorlaryna şol bir wagtyň özünde giňişleýin maglumatlara elýeterliligi üpjün edýär we netijeliligi we wizualizasiýany ep-esli ýokarlandyrýar.
Kartrij stilindäki giňeltme bir platformaly, köp programmaly ulanmaga mümkinçilik berýär:APQ giňeltme kartrijlerini çalşyrmak bilen, kontroller dürli giriş/çykyş konfigurasiýalaryna — köp kanally GPIO enjam gözegçiliginden CAN şin aragatnaşygyna çenli — çeýe uýgunlaşyp biler. Dürli kartrijler bilen utgaşdyrylan ýeke-täk apparat platformasy köp sanly ykjam dok stansiýasy modelleriniň gözegçilik talaplaryny örtüp, önümiň işlenip düzülmegini we inwentar çykdajylaryny ep-esli azaldyp biler.
Kompakt ýerleşdiriş gymmatly mobil giňişligi boşadýar:53 mm × 145 mm × 186.4 mm ölçegli ultra-kompakt şassi, diwara berkidilýän we DIN-rels gurnama opsiýalary bilen bilelikde, adatdan daşary ýagdaýlarda gözegçilik ulaglary we meýdan operasiýalary üçin kabinalar ýaly çäklendirilen giňişliklere çeýelik bilen birikdirilip bilner, bu bolsa aragatnaşyk enjamlary, batareýa bloklary we beýleki funksional modullar üçin goşmaça dizaýn giňişligini boşadýar.
Gaty güýçli şertlerde durnukly işlemek:-20-den 60°C-a çenli giň temperatura şertlerinde işlemek, 3 G titreme garşylygy, 30 G zarba garşylygy we 12-28 V giň diapazonly DC girişi uly temperatura üýtgemeleri bilen daşamak, göçürmek we meýdanda ýerleşdirmek wagtynda uzak möhletli durnukly işlemegi üpjün edýär.
Meýdançanyň netijeli abatlaýyş işleri:Aşakdaky paneldäki AT/ATX saýlaýjysy, täzeden başlatmak düwmesi we ulgamy dikeltmek düwmesi ulgamy sökmezden tehniki hyzmat etmäge mümkinçilik berýär, bu bolsa uzak ýerlerde satuwdan soňky hyzmat çykdajylaryny we jogap bermek wagtyny ep-esli azaldýar.