APQ AK7 Модуларни високоперформансни контролер у стилу кертриџа у мобилној докској станици за беспилотне летелице
Мобилна докинг станица за беспилотне летелице је мобилна интелигентна платформа која интегрише складиштење беспилотних летелица, аутоматско полетање и слетање, замену батерија и пренос података. Обично се користи у возилима за хитне случајеве, кабинама за теренске операције или привременим местима за полетање и слетање. За разлику од конвенционалних фиксних докинг станица, мобилне докинг станице морају да се носе са веома ограниченим простором за инсталацију, нестабилним напајањем и честим вибрацијама током транспорта и премештања.
Након више рунди избора модела и ригорозних валидационих испитивања, купац је на крају изабрао серију модуларних високоперформансних контролера APQ AK7 као основну контролну платформу за своју мобилну докинг станицу за беспилотне летелице нове генерације.
Изазов за купце
Ултракомпактно ограничење простора:Мобилна докинг станица мора бити интегрисана у возило за хитне случајеве или мобилну кабину где је простор изузетно ограничен. Главни контролер стога мора имати ултракомпактни облик за флексибилно постављање у ограниченим просторима.
Захтеви за рачунаре десктоп класе:Докинг станица мора истовремено да обавља заказивање и управљање беспилотним летелицама, праћење статуса докинг станице, складиштење података и пренос података. Стога су контролеру потребне перформансе обраде на нивоу десктоп рачунара.
Богате могућности проширења интерфејса:Систем мора истовремено да се повеже са контролером роботске руке докинг станице, сензорима околине (брзина ветра / температура / влажност), видео надзором, комуникационим модулима и другим уређајима. Контролер стога мора да обезбеди довољно USB, серијских и мрежних интерфејса, а истовремено да омогући флексибилно проширење GPIO, CAN и других функција.
Захтеви за вишеструки екран и отклањање грешака:У теренским применама, оператерски панел и екран за праћење често морају бити повезани истовремено, што захтева више независних излаза за екран.
Прилагодљивост тешким мобилним условима:Мобилна докинг станица је изложена сталним вибрацијама током транспорта и премештања, као и великим варијацијама температуре околине. Контролер мора да обезбеди поузданост индустријског нивоа, укључујући рад у широком температурном опсегу и робусну отпорност на вибрације и ударце.
APQ решење
Процесор десктоп класе за ефикасан мултитаскинг:Мобилна докинг станица за беспилотне летелице мора истовремено да обавља заказивање и управљање беспилотним летелицама, праћење статуса докинг станице, складиштење података и пренос података. Серију AK7 покрећу Intel® Core i3/i5/i7 процесори десктоп класе 6. до 9. генерације са TDP подршком до 65 W. Пружа два DDR4 SO-DIMM меморијска слота са двоканалном подршком до 64 GB. Снажне рачунарске перформансе десктоп класе обезбеђују глатко паралелно извршавање задатака заказивања беспилотних летелица, контроле докинг станице и складиштења података, испуњавајући захтеве високе поузданости за ненадзиране теренске инсталације.
Троструки излази за приказивање на више екрана:Током распоређивања на терену, оператерима је обично потребно истовремено да гледају и праћење статуса докинг станице и видео уживо са беспилотне летелице. Серија AK7 интегрише Intel графику и пружа три независна излаза за приказ — HDMI, DP и VGA — при чему DP интерфејс подржава резолуције до 4K. До три уређаја за приказ могу се истовремено повезати, што омогућава координацију више екрана за контролу докинг станице, видео снимак беспилотне летелице и праћење статуса, значајно побољшавајући ефикасност и визуелизацију на терену.
Модуларна експанзија у стилу кертриџа за прилагођавање И/О по потреби:Проширивост је једна од главних предности AK7 серије. Подржава више APQ кертриџа за проширење који се могу одабрати у складу са различитим захтевима мобилних докинг станица за беспилотне летелице. Избором различитих кертриџа, систем се може флексибилно повезати са контролером роботске руке докинг станице, сензорима околине, CAN комуникационим уређајима и другим периферним уређајима без замене целог контролера. Један уграђени M.2 Key-M слот подржава и NVMe и SATA SSD дискове, док два Mini PCIe слота (један са слотом за SIM картицу) подржавају проширење за Wi-Fi, 4G, CAN и друге модуле.
Богати интерфејси за повезивање више уређаја:Предња плоча садржи шест USB портова за истовремено повезивање са периферним уређајима као што су контролер роботске руке докинг станице, сензори за животну средину и комуникациони модули. Обезбеђена су два Intel Gigabit LAN порта - један за интерну комуникацију података докинг станице, а други за пренос података беспилотних летелица или даљинско одржавање. Два RS232/485 серијска порта пружају стабилну везу за уређаје за праћење животне средине, као што су сензори брзине ветра и температуре/влажности. Уграђени USB 2.0 порт типа А је погодан за директно инсталирање лиценцних адаптера и других уређаја за ауторизацију.
Ултракомпактна шасија за интеграцију у ограниченом простору:Серија AK7 мери само 53 mm × 145 mm × 186,4 mm и комбинује хладњак направљен у потпуности од алуминијума са горњим и доњим поклопцима од поцинкованог челика. Подржава три начина инсталације: монтажу на зид, монтажу на DIN шину и монтажу на сто. Његова ултракомпактна шасија може се флексибилно применити у окружењима са ограниченим простором, као што су возила за хитне случајеве и кабине за теренске операције, ослобађајући додатни простор за инсталацију функционалних модула као што су батерије и комуникациона опрема.
Дизајн отпоран на широке температуре и вибрације за мобилну употребу:Серија AK7 користи PWM-контролисано интелигентно активно хлађење вентилатора и подржава широк опсег напајања од 12-28 VDC (24 VDC је потребно када се користи функција контроле осветљења или PoE). Подржава опсег радне температуре од -20 до 60°C и опсег температуре складиштења од -40 до 80°C, и прошла је тестирање на случајне вибрације од 3 Grms и ударце од 30 G. Ово обезбеђује дугорочно стабилан рад у условима интензивних вибрација, као што су транспорт на мобилној докској станици и постављање на терену. Доња плоча садржи селектор AT/ATX режима, дугме за ресетовање и дугме за враћање система, што омогућава одржавање система и опоравак BIOS-а без растављања уређаја и чини сервис на терену веома практичним.
Вредност достигнућа:
Ефикасан паралелни мултитаскинг:Високоперформансни процесори десктоп класе у комбинацији са до 64 ГБ меморије обезбеђују стабилан и глатки рад заказивања и управљања беспилотним летелицама, праћење статуса докинг станице, складиштење података и задатке преноса података, испуњавајући захтеве високе поузданости рада на терену без надзора.
Вишеструко праћење екрана побољшава оперативну ефикасност:Три независна излаза за приказ — HDMI + DP + VGA — омогућавају координацију више екрана за контролу докинг станице, видео беспилотне летелице и праћење статуса, омогућавајући теренским оператерима истовремени приступ свеобухватним информацијама и значајно побољшавајући ефикасност и визуелизацију.
Проширење у облику кертриџа омогућава употребу на једној платформи и више апликација:Заменом APQ кертриџа за проширење, контролер се може флексибилно прилагодити различитим I/O конфигурацијама - од вишеканалног праћења GPIO уређаја до CAN bus комуникације. Једна хардверска платформа у комбинацији са различитим кертриџима може покрити захтеве за управљање више модела мобилних докинг станица, значајно смањујући трошкове развоја производа и залиха.
Компактно постављање ослобађа драгоцени мобилни простор:Ултракомпактна шасија димензија 53 мм × 145 мм × 186,4 мм, заједно са опцијама за монтажу на зид и DIN-шину, може се флексибилно интегрисати у ограничене просторе као што су возила за хитне случајеве и кабине за теренске операције, ослобађајући додатни простор за комуникациону опрему, батерије и друге функционалне модуле.
Стабилан рад у тешким условима:Широки температурни опсег од -20 до 60°C, отпорност на вибрације од 3 G, отпорност на ударце од 30 G и широк опсег једносмерне струје од 12-28 V обезбеђују дуготрајан стабилан рад током транспорта, премештања и примене на терену са великим температурним варијацијама.
Ефикасно одржавање терена:AT/ATX селектор на доњој плочи, дугме за ресетовање и дугме за враћање система омогућавају одржавање система без растављања, значајно смањујући трошкове постпродајног сервисирања и време одзива на удаљеним локацијама.
