APQ AK7 errendimendu handiko kartutxo-estiloko kontrolatzaile modularra UAV kai mugikorrerako aplikazio batean
UAV ainguratze-estazio mugikorra plataforma adimendun mugikor bat da, UAV biltegiratzea, aireratze eta lurreratze automatikoa, bateriaren ordezkapena eta datuak itzultzeko plataforma integratzen dituena. Normalean larrialdietako aginte-ibilgailuetan, eremuko eragiketa-kabinetan edo aireratze eta lurreratze guneetan erabiltzen da. Ohiko ainguratze-estazio finkoek ez bezala, ainguratze-estazio mugikorrek instalazio-espazio oso mugatua, energia-hornidura ezegonkorra eta garraioan eta lekualdatzea bitartean bibrazio maiztasuna jasan behar dituzte.
Modeloen hautaketa-txanda ugari eta balidazio-proba zorrotzak egin ondoren, bezeroak azkenean APQ AK7 Modular High-Performance Cartridge-Style Controller Series aukeratu zuen bere UAV mugikorren belaunaldi berriko atrakatzeko estaziorako kontrol-plataforma nagusi gisa.
Bezeroaren erronka
Espazio ultra-trinkoaren mugak:Ainguratze-estazio mugikorra larrialdietako aginte-ibilgailu batean edo kabina mugikorrean integratu behar da, espazioa oso mugatua den lekuetan. Beraz, kontrolatzaile nagusiak formatu ultra-trinkoa izan behar du espazio mugatuetan malgutasunez inplementatzeko.
Mahaigaineko ordenagailuen eskakizunak:Ainguratze-estazioak aldi berean exekutatu behar ditu UAV programazioa eta kudeaketa, ainguratze-estazioaren egoeraren monitorizazioa, datuak gordetzea eta datuak atzera eramatea. Beraz, kontrolatzaileak mahaigaineko mailako prozesatzeko errendimendua behar du.
Interfazearen hedapen gaitasun aberatsa:Sistemak aldi berean konektatu behar du kargatzeko estazioaren beso robotikoaren kontrolatzailera, ingurumen-sentsoreetara (haizearen abiadura / tenperatura / hezetasuna), bideo-zaintzara, komunikazio-moduluetara eta beste gailu batzuetara. Beraz, kontrolatzaileak USB, serieko eta sareko interfaze nahikoa eman behar ditu, GPIO, CAN eta beste funtzio batzuen hedapen malgua ahalbidetuz.
Pantaila anitzeko eta arazketa-eskakizunak:Eremu-inplementazioetan, operadore-panela eta monitorizazio-pantaila askotan aldi berean konektatu behar dira, eta horrek pantaila-irteera independente ugari behar ditu.
Ingurune mugikor gogorretarako egokitzapena:Mugikorreko kargatzeko estazioa etengabeko bibrazioen eraginpean dago garraioan eta lekualdatzearekin, baita giro-tenperaturaren aldaketa handien eraginpean ere. Kontrolagailuak industria-mailako fidagarritasuna eman behar du, tenperatura zabaleko funtzionamendua eta bibrazio eta kolpeen aurkako erresistentzia sendoa barne.
APQ irtenbidea
Mahaigaineko klaseko prozesadorea multiataza eraginkorrerako:UAVentzako kargatzeko estazio mugikor batek UAVen programazioa eta kudeaketa, kargatzeko estazioaren egoeraren monitorizazioa, datuak biltegiratzea eta datuak atzera eramatea aldi berean exekutatu behar ditu. AK7 seriea Intel® 6.-9. belaunaldiko Core i3/i5/i7 mahaigaineko klaseko prozesadoreek hornitzen dute, 65 W-rainoko TDP euskarriarekin. Bi DDR4 SO-DIMM memoria zirrikitu eskaintzen ditu, 64 GB-rainoko kanal bikoitzeko euskarriarekin. Mahaigaineko klaseko konputazio-errendimendu sendoak UAVen programazioaren, kargatzeko estazioaren kontrolaren eta datuak biltegiratzeko zereginen exekuzio paralelo leuna bermatzen du, eremuko hedapen zaindu gabeen fidagarritasun handiko eskakizunak betez.
Pantaila anitzeko monitorizaziorako hirukoitz irteerak:Zelaiko hedapenean, operadoreek normalean kargatzeko estazioaren egoeraren jarraipena eta UAV bideoa zuzenean aldi berean ikusi behar dituzte. AK7 serieak Intel grafikoak integratzen ditu eta hiru pantaila irteera independente eskaintzen ditu: HDMI, DP eta VGA, DP interfazeak 4K arteko bereizmenak onartzen dituelarik. Gehienez hiru pantaila gailu konekta daitezke aldi berean, kargatzeko estazioaren kontrola, UAV bideoa eta egoeraren jarraipena egiteko pantaila anitzeko koordinazioa ahalbidetuz, zelaiko eragiketen eraginkortasuna eta bistaratzea asko hobetuz.
Kartutxo-estiloko hedapen modularra eskaeraren araberako sarrera/irteera pertsonalizaziorako:Zabaltzeko gaitasuna AK7 seriearen indargune nagusietako bat da. Hainbat APQ hedapen-kartutxo onartzen ditu, UAV mugikorren kargatzeko estazioen behar desberdinen arabera hauta daitezkeenak. Kartutxo desberdinak aukeratuz, sistemak malgutasunez konekta daiteke kargatzeko estazioko beso robotikoaren kontrolatzailera, ingurumen-sentsoreetara, CAN komunikazio-gailuetara eta beste periferiko batzuetara, kontrolatzaile osoa ordezkatu gabe. Barneko M.2 Key-M zirrikitu batek NVMe eta SATA SSDak onartzen ditu, eta bi Mini PCIe zirrikituk (bat SIM txartelaren zirrikituarekin) Wi-Fi, 4G, CAN eta beste modulu batzuen hedapena onartzen dute.
Interfaze aberatsak gailu anitzeko konexiorako:Aurrealdeko panelak sei USB ataka eskaintzen ditu aldi berean periferikoetara konektatzeko, hala nola, kargatzeko estazioaren beso robotikoaren kontrolatzailea, ingurumen-sentsoreak eta komunikazio-moduluak. Bi Intel Gigabit LAN ataka daude: bat kargatzeko estazioaren barneko datu-komunikaziorako eta bestea UAV datuen atzera-garraiorako edo urruneko funtzionamendu eta mantentze-lanetarako. Bi RS232/485 serieko atakak konexio egonkorra eskaintzen dute ingurumen-monitorizazioko gailuetarako, hala nola haize-abiadura eta tenperatura/hezetasun sentsoreetarako. Barneko USB 2.0 A motako ataka egokia da lizentzia-dongleak eta beste baimen-gailuak zuzenean instalatzeko.
Espazio mugatuetan integratzeko xasis ultra-konpaktua:AK7 serieak 53 mm × 145 mm × 186,4 mm-ko neurriak baino ez ditu eta aluminiozko bero-hustugailu bat eta altzairu galbanizatuzko goiko eta beheko estalkiak konbinatzen ditu. Hiru instalazio-metodo onartzen ditu: horman muntatzea, DIN errailean muntatzea eta mahaigainean muntatzea. Bere xasis ultra-trinkoa malgutasunez erabil daiteke espazio mugatuko inguruneetan, hala nola larrialdietako aginte-ibilgailuetan eta eremuko eragiketa-kabinetan, instalazio-espazio gehigarria askatuz bateriak eta komunikazio-ekipoak bezalako modulu funtzionaletarako.
Mugikorreko hedapenerako tenperatura eta bibrazioarekiko erresistentea den diseinua:AK7 serieak PWM bidez kontrolatutako haizagailu aktibo adimenduna erabiltzen du eta 12-28 VDC-ko elikatze-sarrera zabala onartzen du (24 VDC behar da argiztapen-kontrola edo PoE funtzioa erabiltzean). -20 eta 60 °C arteko funtzionamendu-tenperatura eta -40 eta 80 °C arteko biltegiratze-tenperatura onartzen ditu, eta 3 Grms-ko ausazko bibrazio-probak eta 30 G-ko kolpe-probak gainditu ditu. Horrek epe luzerako funtzionamendu egonkorra bermatzen du bibrazio-intentsiboko baldintzetan, hala nola kai mugikorreko garraioan eta landa-hedapenean. Beheko panelean AT/ATX modu-hautatzailea, berrezartzeko botoia eta sistema berrezartzeko botoia daude, sistemaren mantentze-lanak eta BIOSa berreskuratzea ahalbidetuz unitatea desmuntatu gabe eta landa-zerbitzua oso erosoa bihurtuz.
Balio Lorpenak:
Multiataza paralelo eraginkorra:Mahaigaineko klaseko errendimendu handiko prozesadoreek, 64 GB-ko memoriarekin konbinatuta, UAVen programazio eta kudeaketaren, atrakatze-estazioaren egoeraren monitorizazioaren, datuen biltegiratzearen eta datuen atzealdeko zereginen funtzionamendu egonkor eta leuna bermatzen dute, eremuko funtzionamendu zaindu gabearen fidagarritasun handiko eskakizunak betez.
Pantaila anitzeko monitorizazioak eragiketa-eraginkortasuna hobetzen du:Hiru pantaila-irteera independentek —HDMI + DP + VGA— pantaila anitzeko koordinazioa ahalbidetzen dute kargatzeko estazioaren kontrola, UAV bideoa eta egoeraren monitorizazioa egiteko, lantokiko operadoreek aldi berean informazio osoa eskura dezaten eta eraginkortasuna eta bistaratzea nabarmen hobetuz.
Kartutxo estiloko hedapenak plataforma bakarreko eta aplikazio anitzeko erabilera ahalbidetzen du:APQ hedapen-kartutxoak ordezkatuz, kontrolatzaileak malgutasunez egokitu daiteke I/O konfigurazio desberdinetara, GPIO gailuen monitorizazio anitzeko kanaletik hasi eta CAN bus komunikazioraino. Hardware plataforma bakar batek, kartutxo desberdinekin konbinatuta, hainbat kargatzeko estazio mugikorren modeloren kontrol-eskakizunak bete ditzake, produktuen garapen- eta inbentario-kostuak nabarmen murriztuz.
Hedapen trinkoak mugikorreko espazio baliotsua askatzen du:53 mm × 145 mm × 186,4 mm-ko xasis ultra-trinkoa, horman muntatzeko eta DIN errailean instalatzeko aukerekin batera, malgutasunez integra daiteke espazio mugatuetan, hala nola larrialdietako aginte-ibilgailuetan eta eremuko eragiketa-kabinetan, komunikazio-ekipoetarako, bateria-paketeetarako eta bestelako modulu funtzionaletarako diseinu-espazio gehigarria askatuz.
Ingurune gogorretan funtzionamendu egonkorra:-20 eta 60 °C arteko tenperatura zabaleko funtzionamendua, 3 G-ko bibrazio-erresistentzia, 30 G-ko talkarekiko erresistentzia eta 12-28 V-ko DC sarrera zabalak epe luzerako funtzionamendu egonkorra bermatzen dute garraioan, lekualdatzean eta tenperatura-aldaketa handiekin lantokian.
Zelai-mantentze eraginkorra:Beheko paneleko AT/ATX hautatzaileak, berrezartzeko botoiak eta sistema leheneratzeko botoiak sistemaren mantentze-lanak desmuntatu gabe egitea ahalbidetzen dute, salmenta osteko zerbitzuaren kostuak eta erantzun-denborak nabarmen murriztuz urruneko kokapenetan.
