APQ AK7 moduláris, nagy teljesítményű, patronszerű vezérlő mobil UAV dokk alkalmazásban
A mobil UAV dokkolóállomás egy mobil intelligens platform, amely integrálja az UAV tárolását, az automatikus felszállást és leszállást, az akkumulátorcserét és az adatátvitelt. Általában sürgősségi parancsnoki járművekben, terepi műveleti kabinokban vagy ideiglenes felszállási és leszállóhelyeken alkalmazzák. A hagyományos fix dokkolóállomásokkal ellentétben a mobil dokkolóállomásoknak a szállítás és áthelyezés során a korlátozott telepítési hellyel, az instabil áramellátással és a gyakori rezgéssel kell megbirkózniuk.
Több körös modellkiválasztás és szigorú validációs tesztelés után az ügyfél végül az APQ AK7 moduláris, nagy teljesítményű, kazettás stílusú vezérlősorozatot választotta új generációs mobil UAV dokkolóállomásának központi vezérlőplatformjaként.
Ügyfélkihívás
Ultrakompakt helykorlátozás:A mobil dokkolóállomást rendkívül korlátozott hely esetén sürgősségi parancsnoki járműbe vagy mobil kabinba kell integrálni. A központi vezérlőnek ezért ultrakompakt kialakításúnak kell lennie a szűk helyeken való rugalmas telepítés érdekében.
Asztali számítógép-kategóriás számítástechnikai követelmények:A dokkolóállomásnak egyidejűleg kell futtatnia az UAV ütemezését és kezelését, a dokkolóállomás állapotának figyelését, az adattárolást és az adatátvitelt. A vezérlőnek ezért asztali számítógépekhez hasonló feldolgozási teljesítményre van szüksége.
Gazdag interfészbővítési lehetőség:A rendszernek egyszerre kell csatlakoznia a dokkolóállomás robotkar-vezérlőjéhez, a környezeti érzékelőkhöz (szélsebesség / hőmérséklet / páratartalom), a videomegfigyelő rendszerhez, a kommunikációs modulokhoz és egyéb eszközökhöz. A vezérlőnek ezért elegendő USB, soros és hálózati interfészt kell biztosítania, miközben lehetővé teszi a GPIO, CAN és egyéb funkciók rugalmas bővítését.
Többkijelzős és hibakeresési követelmények:Terepi telepítések során a kezelőpanelt és a monitorozó kijelzőt gyakran egyszerre kell csatlakoztatni, ami több független kijelzőkimenetet igényel.
Alkalmazkodóképesség a zord mobil környezetekhez:A mobil dokkolóállomás szállítás és áthelyezés során folyamatos rezgésnek, valamint nagy környezeti hőmérséklet-ingadozásoknak van kitéve. A vezérlőnek ipari szintű megbízhatóságot kell biztosítania, beleértve a széles hőmérsékleti tartományban való működést és a robusztus rezgés- és ütésállóságot.
APQ megoldás
Asztali számítógép-kategóriás processzor a hatékony multitaskinghoz:Egy mobil UAV dokkolóállomásnak egyidejűleg kell futtatnia az UAV ütemezését és kezelését, a dokkolóállomás állapotának figyelését, az adattárolást és az adatátvitelt. Az AK7 sorozatot Intel® 6.-9. generációs Core i3/i5/i7 asztali számítógép-osztályú processzorok hajtják, akár 65 W TDP-támogatással. Két DDR4 SO-DIMM memóriafoglalatot biztosít kétcsatornás támogatással akár 64 GB tárhellyel. Az erős asztali számítógép-osztályú számítási teljesítmény biztosítja az UAV ütemezésének, a dokkolóállomás vezérlésének és az adattárolási feladatok zökkenőmentes, párhuzamos végrehajtását, megfelelve a felügyelet nélküli terepi telepítések nagy megbízhatósági követelményeinek.
Három kijelző kimenet többképernyős monitorozáshoz:Terepi telepítés során a kezelőknek jellemzően egyszerre kell megtekinteniük a dokkolóállomás állapotfigyelését és az élő UAV-videót. Az AK7 sorozat integrálja az Intel grafikus kártyát, és három független kijelzőkimenetet biztosít – HDMI, DP és VGA –, a DP interfész pedig akár 4K felbontást is támogat. Akár három kijelzőeszköz is csatlakoztatható egyszerre, ami lehetővé teszi a többképernyős koordinációt a dokkolóállomás vezérléséhez, az UAV-videóhoz és az állapotfigyeléshez, jelentősen javítva a terepi műveletek hatékonyságát és vizualizációját.
Kazettaszerű moduláris bővítés igény szerinti I/O testreszabáshoz:A bővíthetőség az AK7 sorozat egyik fő erőssége. Több APQ bővítőkártyát támogat, amelyek a mobil UAV dokkolóállomások eltérő igényei szerint választhatók ki. Különböző kártyák kiválasztásával a rendszer rugalmasan csatlakoztatható a dokkolóállomás robotkar-vezérlőjéhez, a környezeti érzékelőkhöz, a CAN kommunikációs eszközökhöz és más perifériákhoz anélkül, hogy a teljes vezérlőt ki kellene cserélni. Egy beépített M.2 Key-M foglalat támogatja mind az NVMe, mind a SATA SSD-ket, míg két Mini PCIe foglalat (egyik SIM-kártyahellyel) támogatja a Wi-Fi, 4G, CAN és egyéb modulok bővítését.
Gazdag interfészek több eszköz csatlakoztatásához:Az előlap hat USB-portot kínál perifériák, például a dokkolóállomás robotkar-vezérlőjének, környezeti érzékelőknek és kommunikációs moduloknak egyidejű csatlakoztatásához. Két Intel Gigabit LAN port is rendelkezésre áll – az egyik a dokkolóállomás belső adatkommunikációjához, a másik az UAV adatátvitelhez vagy a távoli üzemeltetéshez és karbantartáshoz. Két RS232/485 soros port stabil kapcsolatot biztosít a környezeti monitorozó eszközök, például a szélsebesség- és hőmérséklet-/páratartalom-érzékelők számára. A beépített USB 2.0 Type-A port kényelmesen használható licenckulcsok és más jogosultságkezelő eszközök közvetlen telepítéséhez.
Ultrakompakt ház zárt térbe való integrációhoz:Az AK7 sorozat mindössze 53 mm × 145 mm × 186,4 mm méretű, és egy teljes egészében alumínium hűtőbordát kombinál horganyzott acél felső és alsó burkolattal. Három telepítési módot támogat: falra szerelhető, DIN-sínre szerelhető és asztali szerelésű. Ultrakompakt házának köszönhetően rugalmasan telepíthető korlátozott helyű környezetekben, például mentőautókban és terepi műveleti kabinokban, így további telepítési helyet szabadít fel olyan funkcionális modulok számára, mint az akkumulátorok és a kommunikációs berendezések.
Széles hőmérséklet- és rezgésálló kialakítás mobil telepítéshez:Az AK7 sorozat PWM-vezérelt intelligens aktív ventilátorhűtést használ, és 12-28 VDC széles feszültségtartományú tápellátást támogat (24 VDC szükséges a világításvezérlés vagy a PoE funkció használatakor). -20 és 60°C közötti üzemi hőmérséklet-tartományt, valamint -40 és 80°C közötti tárolási hőmérséklet-tartományt támogat, és megfelelt a 3 Grms véletlenszerű rezgés- és 30 G ütéstesztnek. Ez hosszú távú stabil működést biztosít rezgésintenzív körülmények között, például mobil dokkoló szállítás és terepi telepítés során. Az alsó panelen található egy AT/ATX módválasztó, egy reset gomb és egy rendszer-visszaállító gomb, amely lehetővé teszi a rendszer karbantartását és a BIOS helyreállítását az egység szétszerelése nélkül, így a terepi szervizelés rendkívül kényelmes.
Értéknyeremény:
Hatékony párhuzamos multitasking:Az asztali számítógépekhez hasonló, nagy teljesítményű processzorok és az akár 64 GB memória együttesen biztosítják az UAV ütemezésének és kezelésének, a dokkolóállomás állapotfigyelésének, az adattárolásnak és az adatátviteli feladatok stabil és zökkenőmentes működését, megfelelve a felügyelet nélküli terepi működés magas megbízhatósági követelményeinek.
A többképernyős monitorozás javítja a működési hatékonyságot:Három független kijelzőkimenet – HDMI + DP + VGA – teszi lehetővé a többképernyős koordinációt a dokkolóállomás vezérléséhez, az UAV videóinak rögzítéséhez és az állapotfigyeléshez, lehetővé téve a terepi kezelők számára, hogy egyszerre férhessenek hozzá az átfogó információkhoz, és jelentősen javítva a hatékonyságot és a vizualizációt.
A kazettás bővítés lehetővé teszi az egyplatformos, több alkalmazáson keresztüli használatot:Az APQ bővítőkártyák cseréjével a vezérlő rugalmasan alkalmazkodhat a különböző I/O konfigurációkhoz – a többcsatornás GPIO eszközfelügyelettől a CAN busz kommunikációig. Egyetlen hardverplatform és a különböző kártyák kombinációja több mobil dokkolóállomás-modell vezérlési igényeit is lefedheti, jelentősen csökkentve a termékfejlesztési és készletezési költségeket.
A kompakt telepítés értékes mobil tárhelyet szabadít fel:Az ultrakompakt, 53 mm × 145 mm × 186,4 mm-es ház a falra szerelhető és DIN-sínre szerelhető opciókkal együtt rugalmasan integrálható szűk helyekre, például mentőautókba és terepi műveleti kabinokba, így további tervezési helyet szabadít fel a kommunikációs berendezések, akkumulátorcsomagok és egyéb funkcionális modulok számára.
Stabil működés zord környezetben:A -20 és 60°C közötti széles hőmérsékleti tartomány, a 3 G rezgésállóság, a 30 G ütésállóság és a 12-28 V széles tartományú egyenáramú bemenet hosszú távú stabil működést biztosít szállítás, áthelyezés és terepi telepítés során, nagy hőmérséklet-ingadozások esetén.
Hatékony terepi karbantartás:Az alsó panelen található AT/ATX választó, reset gomb és rendszer-visszaállító gomb lehetővé teszi a rendszer karbantartását szétszerelés nélkül, jelentősen csökkentve az értékesítés utáni szervizköltségeket és a válaszidőket távoli helyszíneken.
