APQ AK7 modulārs augstas veiktspējas kasetnes stila kontrolieris mobilā bezpilota lidaparāta dokstacijas lietojumprogrammā
Mobilā bezpilota lidaparātu (UAV) pieslēgšanās stacija ir mobila intelektuāla platforma, kas integrē bezpilota lidaparātu (UAV) glabāšanu, automātisku pacelšanos un nosēšanos, akumulatoru nomaiņu un datu pārraidi. To parasti izvieto avārijas vadības transportlīdzekļos, lauka operāciju kabīnēs vai pagaidu pacelšanās un nosēšanās vietās. Atšķirībā no parastajām fiksētajām pieslēgšanās stacijām, mobilajām pieslēgšanās stacijām jātiek galā ar ļoti ierobežotu uzstādīšanas vietu, nestabilu barošanas avotu un biežu vibrāciju transportēšanas un pārvietošanas laikā.
Pēc vairākām modeļu atlases kārtām un stingras validācijas testēšanas klients galu galā izvēlējās APQ AK7 modulāro augstas veiktspējas kasetnes stila kontrolleru sēriju kā galveno vadības platformu savas jaunās paaudzes mobilajai bezpilota lidaparātu pieslēgšanās stacijai.
Klienta izaicinājums
Īpaši kompakts telpas ierobežojums:Mobilā uzlādes stacija ir jāintegrē avārijas vadības transportlīdzeklī vai mobilajā kabīnē, kur telpa ir ārkārtīgi ierobežota. Tāpēc galvenajam kontrolierim ir jābūt īpaši kompaktam, lai to varētu elastīgi izvietot slēgtās telpās.
Galddatora līmeņa skaitļošanas prasības:Pieslēgšanās stacijai vienlaikus jāveic bezpilota lidaparātu plānošana un pārvaldība, pieslēgšanās stacijas statusa uzraudzība, datu glabāšana un datu pārraide. Tāpēc kontrolierim ir nepieciešama galddatoru līmeņa apstrādes veiktspēja.
Bagātīgas saskarnes paplašināšanas iespējas:Sistēmai vienlaikus jāpieslēdzas pie uzlādes stacijas robotizētās rokas kontrollera, vides sensoriem (vēja ātrums/temperatūra/mitrums), videonovērošanas, sakaru moduļiem un citām ierīcēm. Tāpēc kontrollerim ir jānodrošina pietiekamas USB, seriālās un tīkla saskarnes, vienlaikus ļaujot elastīgi paplašināt GPIO, CAN un citas funkcijas.
Vairāku displeju un atkļūdošanas prasības:Lauka izvietojumos operatora panelis un uzraudzības displejs bieži vien ir jāpievieno vienlaikus, tāpēc ir nepieciešamas vairākas neatkarīgas displeja izejas.
Pielāgošanās skarbai mobilajai videi:Mobilā uzlādes stacija transportēšanas un pārvietošanas laikā ir pakļauta nepārtrauktai vibrācijai, kā arī lielām apkārtējās vides temperatūras svārstībām. Kontrolierim ir jānodrošina rūpnieciskā līmeņa uzticamība, tostarp darbība plašā temperatūras diapazonā un izturīga vibrācijas un triecienizturība.
APQ risinājums
Galddatora klases procesors efektīvai daudzuzdevumu veikšanai:Mobilajai bezpilota lidaparātu (UAV) pieslēgvietai vienlaikus jāveic bezpilota lidaparātu (UAV) plānošana un pārvaldība, pieslēgvietas statusa uzraudzība, datu glabāšana un datu pārraide. AK7 sēriju darbina Intel® 6.–9. paaudzes Core i3/i5/i7 galddatoru klases procesori ar TDP atbalstu līdz 65 W. Tā nodrošina divus DDR4 SO-DIMM atmiņas slotus ar divkanālu atbalstu līdz 64 GB. Spēcīgā galddatoru klases skaitļošanas veiktspēja nodrošina bezpilota lidaparātu (UAV) plānošanas, pieslēgvietas vadības un datu glabāšanas uzdevumu vienmērīgu paralēlu izpildi, atbilstot neuzraudzītu lauka izvietojumu augstas uzticamības prasībām.
Trīs displeja izejas vairāku ekrānu uzraudzībai:Izvietošanas laikā lauka apstākļos operatoriem parasti ir vienlaikus jāapskata gan uzlādes stacijas statusa uzraudzība, gan tiešraides bezpilota lidaparāta (UAV) video. AK7 sērija integrē Intel grafiku un nodrošina trīs neatkarīgas displeja izejas — HDMI, DP un VGA —, un DP saskarne atbalsta izšķirtspēju līdz 4K. Vienlaikus var pievienot līdz trim displeja ierīcēm, nodrošinot vairāku ekrānu koordināciju uzlādes stacijas vadībai, bezpilota lidaparāta video un statusa uzraudzībai, ievērojami uzlabojot darbības efektivitāti un vizualizāciju lauka apstākļos.
Kārtridža stila modulāra paplašināšana I/O pielāgošanai pēc pieprasījuma:Paplašināmība ir viena no AK7 sērijas galvenajām priekšrocībām. Tā atbalsta vairākas APQ paplašināšanas kasetnes, kuras var izvēlēties atbilstoši mobilo bezpilota lidaparātu pieslēgšanās staciju atšķirīgajām prasībām. Izvēloties dažādas kasetnes, sistēma var elastīgi izveidot savienojumu ar pieslēgšanās stacijas robotizētās rokas kontrolieri, vides sensoriem, CAN sakaru ierīcēm un citām perifērijas ierīcēm, neaizstājot visu kontrolieri. Viens iebūvētais M.2 Key-M slots atbalsta gan NVMe, gan SATA SSD diskus, savukārt divi Mini PCIe sloti (viens ar SIM kartes slotu) atbalsta paplašināšanu Wi-Fi, 4G, CAN un citiem moduļiem.
Bagātīgas saskarnes vairāku ierīču savienojamībai:Priekšējā panelī ir seši USB porti vienlaicīgai pieslēgšanai perifērijas ierīcēm, piemēram, dokstacijas robotizētās rokas kontrolierim, vides sensoriem un sakaru moduļiem. Ir nodrošināti divi Intel Gigabit LAN porti — viens iekšējai dokstacijas datu saziņai un otrs bezpilota lidaparāta datu pārraidei vai attālinātai ekspluatācijas un uzturēšanas (O&M) nodrošināšanai. Divi RS232/485 seriālie porti nodrošina stabilu savienojumu vides uzraudzības ierīcēm, piemēram, vēja ātruma un temperatūras/mitruma sensoriem. Iebūvētais USB 2.0 A tipa ports ir ērts licences dongļu un citu autorizācijas ierīču tiešai instalēšanai.
Ultrakompakts korpuss integrācijai ierobežotā telpā:AK7 sērijas izmēri ir tikai 53 mm × 145 mm × 186,4 mm, un tajā ir apvienots pilnībā no alumīnija izgatavots radiators ar cinkota tērauda augšējo un apakšējo vāku. Tā atbalsta trīs uzstādīšanas metodes: montāžu uz sienas, montāžu uz DIN sliedes un montāžu uz galda. Tās īpaši kompakto šasiju var elastīgi izvietot ierobežotas telpas vidēs, piemēram, neatliekamās palīdzības komandtransportlīdzekļos un lauka operāciju kabīnēs, atbrīvojot papildu uzstādīšanas vietu funkcionāliem moduļiem, piemēram, akumulatoriem un sakaru iekārtām.
Plaša temperatūras un vibrācijas izturīga konstrukcija mobilai izvietošanai:AK7 sērija izmanto PWM kontrolētu intelektuālo aktīvo ventilatoru dzesēšanu un atbalsta 12–28 VDC plaša diapazona barošanas ieeju (izmantojot apgaismojuma vadības vai PoE funkciju, nepieciešama 24 VDC). Tā atbalsta darba temperatūras diapazonu no -20 līdz 60 °C un uzglabāšanas temperatūras diapazonu no -40 līdz 80 °C, un ir izturējusi 3 Grms nejaušās vibrācijas un 30 G trieciena pārbaudi. Tas nodrošina ilgstošu stabilu darbību vibrācijas intensīvos apstākļos, piemēram, pārvietojamā doka transportēšanas laikā un izvietošanas laikā uz lauka. Apakšējā panelī ir AT/ATX režīma selektors, atiestatīšanas poga un sistēmas atjaunošanas poga, kas ļauj veikt sistēmas apkopi un BIOS atkopšanu, neizjaucot ierīci, un padara apkopi uz lauka ļoti ērtu.
Vērtību sasniegumi:
Efektīva paralēla vairākuzdevumu veikšana:Augstas veiktspējas procesori galddatoriem apvienojumā ar līdz pat 64 GB atmiņu nodrošina stabilu un vienmērīgu bezpilota lidaparātu plānošanas un pārvaldības, dokstacijas statusa uzraudzības, datu glabāšanas un datu pārraides uzdevumu darbību, atbilstot bez uzraudzības veicamas darbības lauka augstas uzticamības prasībām.
Vairāku ekrānu uzraudzība uzlabo darbības efektivitāti:Trīs neatkarīgas displeja izejas — HDMI + DP + VGA — nodrošina vairāku ekrānu koordināciju dokstacijas vadībai, bezpilota lidaparātu videoierakstiem un statusa uzraudzībai, ļaujot lauka operatoriem vienlaikus piekļūt visaptverošai informācijai un ievērojami uzlabot efektivitāti un vizualizāciju.
Kārtridža stila paplašināšana nodrošina vienas platformas lietošanu vairākās lietojumprogrammās:Aizvietojot APQ paplašināšanas kasetnes, kontrolieris var elastīgi pielāgoties dažādām I/O konfigurācijām — sākot no daudzkanālu GPIO ierīču uzraudzības līdz CAN kopnes komunikācijai. Viena aparatūras platforma apvienojumā ar dažādām kasetēm var aptvert vairāku mobilo uzlādes staciju modeļu vadības prasības, ievērojami samazinot produktu izstrādes un krājumu izmaksas.
Kompakta izvietošana atbrīvo vērtīgu mobilo vietu:Īpaši kompakto 53 mm × 145 mm × 186,4 mm šasiju kopā ar sienas stiprinājuma un DIN sliedes uzstādīšanas iespējām var elastīgi integrēt ierobežotās telpās, piemēram, avārijas vadības transportlīdzekļos un lauka operāciju kabīnēs, atbrīvojot papildu dizaina vietu sakaru iekārtām, akumulatoru blokiem un citiem funkcionāliem moduļiem.
Stabila darbība skarbos apstākļos:Plašs temperatūras diapazons no -20 līdz 60°C, 3 G vibrācijas izturība, 30 G triecienizturība un 12–28 V plaša diapazona līdzstrāvas ieeja nodrošina ilgstošu stabilu darbību transportēšanas, pārvietošanas un izvietošanas laikā ar lielām temperatūras svārstībām.
Efektīva lauka uzturēšana:Apakšējā paneļa AT/ATX selektors, atiestatīšanas poga un sistēmas atjaunošanas poga ļauj veikt sistēmas apkopi bez demontāžas, ievērojami samazinot pēcpārdošanas servisa izmaksas un reakcijas laiku attālās vietās.
