ජංගම UAV ඩොක් යෙදුමක APQ AK7 මොඩියුලර් ඉහළ කාර්ය සාධන කාට්රිජ්-විලාස පාලකය
ජංගම UAV ඩොකින් ස්ටේෂන් එකක් යනු UAV ගබඩා කිරීම, ස්වයංක්රීය ගුවන්ගත කිරීම සහ ගොඩබෑම, බැටරි ප්රතිස්ථාපනය සහ දත්ත ආපසු ගැනීම ඒකාබද්ධ කරන ජංගම බුද්ධිමත් වේදිකාවකි. එය සාමාන්යයෙන් හදිසි විධාන වාහන, ක්ෂේත්ර-මෙහෙයුම් කැබින් හෝ තාවකාලික ගුවන්ගත කිරීමේ සහ ගොඩබෑමේ ස්ථානවල යොදවා ඇත. සාම්ප්රදායික ස්ථාවර ඩොකින් ස්ටේෂන් මෙන් නොව, ජංගම ඩොකින් ස්ටේෂන් ප්රවාහනය සහ ස්ථාන මාරු කිරීමේදී අධික ලෙස සීමා සහිත ස්ථාපන අවකාශය, අස්ථායී බල සැපයුම සහ නිතර කම්පනය සමඟ කටයුතු කළ යුතුය.
ආකෘති තේරීමේ බහු වටයකින් සහ දැඩි වලංගුකරණ පරීක්ෂණවලින් පසුව, පාරිභෝගිකයා අවසානයේ එහි නව පරම්පරාවේ ජංගම UAV ඩොකින් ස්ටේෂන් සඳහා මූලික පාලන වේදිකාව ලෙස APQ AK7 මොඩියුලර් ඉහළ කාර්ය සාධන කාට්රිජ්-විලාසිතාවේ පාලක මාලාව තෝරා ගත්තේය.
- අතිශය සංයුක්ත අවකාශ සීමාව:ජංගම ඩොකින් ස්ටේෂන් හදිසි විධාන වාහනයකට හෝ ඉඩකඩ අතිශයින් සීමිත ජංගම කැබින් එකකට ඒකාබද්ධ කළ යුතුය. එබැවින්, සීමිත අවකාශයන්හි නම්යශීලී යෙදවීම සඳහා මූලික පාලකයට අතිශය සංයුක්ත ආකෘති සාධකයක් තිබිය යුතුය.
- ඩෙස්ක්ටොප්-පන්තියේ පරිගණක අවශ්යතා:ඩොකින් ස්ටේෂන් එක එකවර UAV කාලසටහන්ගත කිරීම සහ කළමනාකරණය, ඩොකින් ස්ටේෂන් තත්ත්ව නිරීක්ෂණය, දත්ත ගබඩා කිරීම සහ දත්ත බැක්හෝල් ක්රියාත්මක කළ යුතුය. එබැවින් පාලකයට ඩෙස්ක්ටොප් පන්තියේ සැකසුම් කාර්ය සාධනය අවශ්ය වේ.
- පොහොසත් අතුරු මුහුණත පුළුල් කිරීමේ හැකියාව:පද්ධතිය එකවර ඩොකින්-ස්ටේෂන් රොබෝ-අත් පාලකය, පාරිසරික සංවේදක (සුළං වේගය / උෂ්ණත්වය / ආර්ද්රතාවය), වීඩියෝ නිරීක්ෂණ, සන්නිවේදන මොඩියුල සහ අනෙකුත් උපාංග සමඟ සම්බන්ධ විය යුතුය. එබැවින් පාලකය GPIO, CAN සහ අනෙකුත් කාර්යයන් නම්යශීලීව ප්රසාරණය කිරීමට ඉඩ දෙන අතරම ප්රමාණවත් USB, අනුක්රමික සහ ජාල අතුරුමුහුණත් සැපයිය යුතුය.
- බහු-දර්ශන සහ නිදොස් කිරීමේ අවශ්යතා:ක්ෂේත්ර යෙදවීම් වලදී, ක්රියාකරු පැනලය සහ අධීක්ෂණ සංදර්ශකය බොහෝ විට එකවර සම්බන්ධ කිරීමට අවශ්ය වන අතර, ඒ සඳහා බහු ස්වාධීන සංදර්ශක ප්රතිදාන අවශ්ය වේ.
- කටුක ජංගම පරිසරයන්ට අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව:ජංගම ඩොකින් ස්ටේෂන් ප්රවාහනයේදී සහ ස්ථානගත කිරීමේදී අඛණ්ඩ කම්පනයට මෙන්ම විශාල පරිසර උෂ්ණත්ව විචලනයන්ට නිරාවරණය වේ. පාලකය පුළුල් උෂ්ණත්ව ක්රියාකාරිත්වය සහ ශක්තිමත් කම්පන සහ කම්පන ප්රතිරෝධය ඇතුළුව කාර්මික ශ්රේණියේ විශ්වසනීයත්වයක් සැපයිය යුතුය.
- කාර්යක්ෂම බහුකාර්ය සඳහා ඩෙස්ක්ටොප්-පන්තියේ සකසනය:ජංගම UAV ඩොකින් ස්ටේෂන් එකක් UAV කාලසටහන්ගත කිරීම සහ කළමනාකරණය, ඩොකින්-ස්ටේෂන් තත්ව අධීක්ෂණය, දත්ත ගබඩා කිරීම සහ දත්ත බැක්හෝල් එකවර ක්රියාත්මක කළ යුතුය. AK7 ශ්රේණිය Intel® 6th-9th Gen Core i3/i5/i7 ඩෙස්ක්ටොප් පන්තියේ සකසනයන් මගින් බලගන්වනු ලබන අතර TDP සහාය 65 W දක්වා ඇත. එය 64 GB දක්වා ද්විත්ව නාලිකා සහාය සහිත DDR4 SO-DIMM මතක තව් දෙකක් සපයයි. ශක්තිමත් ඩෙස්ක්ටොප් පන්තියේ පරිගණක කාර්ය සාධනය UAV කාලසටහන්ගත කිරීම, ඩොකින්-ස්ටේෂන් පාලනය සහ දත්ත ගබඩා කිරීමේ කාර්යයන් සුමට සමාන්තරව ක්රියාත්මක කිරීම සහතික කරයි, නොදුටු ක්ෂේත්ර යෙදවුම්වල ඉහළ විශ්වසනීයත්ව අවශ්යතා සපුරාලයි.
- බහු-තිර නිරීක්ෂණය සඳහා ත්රිත්ව සංදර්ශක ප්රතිදාන:ක්ෂේත්ර යෙදවීමේදී, ක්රියාකරුවන්ට සාමාන්යයෙන් ඩොකින්-ස්ටේෂන් තත්ව නිරීක්ෂණය සහ සජීවී UAV වීඩියෝ දෙකම එකවර නැරඹීමට අවශ්ය වේ. AK7 ශ්රේණිය Intel ග්රැෆික්ස් ඒකාබද්ධ කරන අතර 4K දක්වා විභේදන සඳහා සහය දක්වන DP අතුරුමුහුණත සමඟ HDMI, DP සහ VGA යන ස්වාධීන සංදර්ශක ප්රතිදාන තුනක් සපයයි. එකවර සංදර්ශක උපාංග තුනක් දක්වා සම්බන්ධ කළ හැකි අතර, ඩොකින්-ස්ටේෂන් පාලනය, UAV වීඩියෝ සහ තත්ව අධීක්ෂණය සඳහා බහු-තිර සම්බන්ධීකරණය සක්රීය කරයි, ක්ෂේත්ර-ක්රියාකාරීත්ව කාර්යක්ෂමතාව සහ දෘශ්යකරණය බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කරයි.
- ඉල්ලුම මත I/O අභිරුචිකරණය සඳහා කාට්රිජ්-විලාස මොඩියුලර් ප්රසාරණය:AK7 ශ්රේණියේ මූලික ශක්තීන්ගෙන් එකක් වන්නේ විස්තාරණ හැකියාවයි. එය ජංගම UAV ඩොකින් ස්ටේෂන් වල වෙනස් වූ අවශ්යතා අනුව තෝරා ගත හැකි බහු APQ ප්රසාරණ කාට්රිජ් සඳහා සහය දක්වයි. විවිධ කාට්රිජ් තෝරා ගැනීමෙන්, පද්ධතියට සම්පූර්ණ පාලකය ප්රතිස්ථාපනය නොකර ඩොකින්-ස්ටේෂන් රොබෝ-ආම් පාලකය, පාරිසරික සංවේදක, CAN සන්නිවේදන උපාංග සහ අනෙකුත් පර්යන්ත වෙත නම්යශීලීව සම්බන්ධ විය හැකිය. එක් බිල්ට්-ඉන් M.2 Key-M slot එකක් NVMe සහ SATA SSD දෙකටම සහය දක්වන අතර, Mini PCIe slot දෙකක් (SIM-කාඩ් slot එකක් සහිත එකක්) Wi-Fi, 4G, CAN සහ අනෙකුත් මොඩියුල සඳහා ප්රසාරණය සඳහා සහය දක්වයි.
- බහු උපාංග සම්බන්ධතාවය සඳහා පොහොසත් අතුරුමුහුණත්:ඉදිරිපස පුවරුව ඩොකින්-ස්ටේෂන් රොබෝ-ආම් පාලකය, පාරිසරික සංවේදක සහ සන්නිවේදන මොඩියුල වැනි පර්යන්ත උපාංග සමඟ එකවර සම්බන්ධ කිරීම සඳහා USB පෝට් හයක් සපයයි. අභ්යන්තර ඩොකින්-ස්ටේෂන් දත්ත සන්නිවේදනය සඳහා සහ අනෙක UAV දත්ත බැක්හෝල් හෝ දුරස්ථ O&M සඳහා Intel Gigabit LAN පෝට් දෙකක් සපයනු ලැබේ. RS232/485 අනුක්රමික පෝට් දෙකක් සුළං වේගය සහ උෂ්ණත්වය/ආර්ද්රතා සංවේදක වැනි පාරිසරික අධීක්ෂණ උපාංග සඳහා ස්ථාවර සම්බන්ධතාවයක් සපයයි. බලපත්ර ඩොන්ගල් සහ අනෙකුත් අවසර උපාංග සෘජුවම ස්ථාපනය කිරීම සඳහා බිල්ට්-ඉන් USB 2.0 Type-A පෝට් එකක් පහසුය.
- සීමිත-අවකාශ ඒකාබද්ධ කිරීම සඳහා අතිශය සංයුක්ත චැසිය:AK7 ශ්රේණියේ මිනුම් 53 mm × 145 mm × 186.4 mm පමණක් වන අතර ගැල්වනයිස් කරන ලද වානේ ඉහළ සහ පහළ ආවරණ සමඟ සම්පූර්ණයෙන්ම ඇලුමිනියම් තාප සින්ක් එකක් ඒකාබද්ධ කරයි. එය ස්ථාපන ක්රම තුනකට සහය දක්වයි: බිත්ති සවි කිරීම, DIN-රේල් සවි කිරීම සහ ඩෙස්ක්ටොප් සවි කිරීම. එහි අතිශය සංයුක්ත චැසිය හදිසි විධාන වාහන සහ ක්ෂේත්ර-මෙහෙයුම් කැබින් වැනි අභ්යවකාශ-සීමා සහිත පරිසරයන්හි නම්යශීලීව යෙදවිය හැකි අතර, බැටරි සහ සන්නිවේදන උපකරණ වැනි ක්රියාකාරී මොඩියුල සඳහා අමතර ස්ථාපන ඉඩක් නිදහස් කරයි.
- ජංගම දුරකථන යෙදවීම සඳහා පුළුල් උෂ්ණත්වය සහ කම්පන-ප්රතිරෝධී නිර්මාණය:AK7 ශ්රේණිය PWM-පාලිත බුද්ධිමත් ක්රියාකාරී විදුලි පංකා සිසිලනය භාවිතා කරන අතර 12-28 VDC පුළුල් පරාස බල ආදානයකට සහය දක්වයි (ආලෝකකරණ පාලනය හෝ PoE ශ්රිතය භාවිතා කරන විට 24 VDC අවශ්ය වේ). එය -20 සිට 60°C දක්වා මෙහෙයුම් උෂ්ණත්ව පරාසයක් සහ -40 සිට 80°C දක්වා ගබඩා උෂ්ණත්ව පරාසයක් සඳහා සහය දක්වයි, සහ 3 Grms අහඹු-කම්පන සහ 30 G කම්පන පරීක්ෂණ සමත් වී ඇත. මෙය ජංගම-ඩොක් ප්රවාහනය සහ ක්ෂේත්ර යෙදවීම වැනි කම්පන-තීව්ර තත්වයන් යටතේ දිගුකාලීන ස්ථාවර ක්රියාකාරිත්වය සහතික කරයි. පහළ පුවරුවේ AT/ATX මාදිලි තේරීමක්, යළි පිහිටුවීමේ බොත්තමක් සහ පද්ධති ප්රතිසාධන බොත්තමක් ඇතුළත් වන අතර, ඒකකය විසුරුවා හැරීමෙන් තොරව පද්ධති නඩත්තුව සහ BIOS ප්රතිසාධනය සහ ක්ෂේත්ර සේවාව ඉතා පහසු කරයි.
- කාර්යක්ෂම සමාන්තර බහුකාර්ය:ඩෙස්ක්ටොප් පන්තියේ ඉහළ කාර්ය සාධන සකසනයන් 64 GB දක්වා මතකයක් සමඟ ඒකාබද්ධව, UAV කාලසටහන්ගත කිරීම සහ කළමනාකරණය, ඩොකින්-ස්ටේෂන් තත්ත්ව අධීක්ෂණය, දත්ත ගබඩා කිරීම සහ දත්ත බැක්හෝල් කාර්යයන් ස්ථාවර හා සුමටව ක්රියාත්මක කිරීම සහතික කරයි, අවධානයට ලක් නොවූ ක්ෂේත්ර ක්රියාකාරිත්වයේ ඉහළ විශ්වසනීයත්ව අවශ්යතා සපුරාලයි.
- බහු-තිර අධීක්ෂණය මෙහෙයුම් කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කරයි:ස්වාධීන සංදර්ශක ප්රතිදාන තුනක් - HDMI + DP + VGA - ඩොකින්-ස්ටේෂන් පාලනය, UAV වීඩියෝ සහ තත්ව අධීක්ෂණය සඳහා බහු-තිර සම්බන්ධීකරණය සක්රීය කරයි, ක්ෂේත්ර ක්රියාකරුවන්ට එකවර සවිස්තරාත්මක තොරතුරු වෙත ප්රවේශ වීමට ඉඩ සලසන අතර කාර්යක්ෂමතාව සහ දෘශ්යකරණය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි දියුණු කරයි.
- කාට්රිජ්-විලාසයේ ප්රසාරණය එක්-වේදිකාවක්, බහු-යෙදුම් භාවිතය සක්රීය කරයි:APQ ප්රසාරණ කාට්රිජ් ප්රතිස්ථාපනය කිරීමෙන්, පාලකයට විවිධ I/O වින්යාසයන්ට නම්යශීලීව අනුවර්තනය විය හැකිය - බහු-නාලිකා GPIO උපාංග අධීක්ෂණයේ සිට CAN බස් සන්නිවේදනය දක්වා. විවිධ කාට්රිජ් සමඟ ඒකාබද්ධ වූ තනි දෘඪාංග වේදිකාවක් බහු ජංගම ඩොකින්-ස්ටේෂන් ආකෘතිවල පාලන අවශ්යතා ආවරණය කළ හැකි අතර, නිෂ්පාදන සංවර්ධනය සහ ඉන්වෙන්ටරි පිරිවැය සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කරයි.
- සංයුක්ත යෙදවීම වටිනා ජංගම ඉඩ නිදහස් කරයි:අතිශය සංයුක්ත 53 mm × 145 mm × 186.4 mm චැසිය, බිත්ති-සවිකිරීම සහ DIN-රේල් ස්ථාපන විකල්ප සමඟ, හදිසි විධාන වාහන සහ ක්ෂේත්ර-මෙහෙයුම් කැබින් වැනි සීමිත අවකාශයන්ට නම්යශීලීව ඒකාබද්ධ කළ හැකි අතර, සන්නිවේදන උපකරණ, බැටරි පැක් සහ අනෙකුත් ක්රියාකාරී මොඩියුල සඳහා අමතර සැලසුම් ඉඩක් නිදහස් කරයි.
- කටුක පරිසරවල ස්ථාවර ක්රියාකාරිත්වය:-20 සිට 60°C දක්වා පුළුල් උෂ්ණත්ව ක්රියාකාරිත්වය, 3G කම්පන ප්රතිරෝධය, 30G කම්පන ප්රතිරෝධය සහ 12-28V පුළුල් පරාස DC ආදානය විශාල උෂ්ණත්ව විචලනයන් සහිත ප්රවාහනය, ස්ථානගත කිරීම සහ ක්ෂේත්ර යෙදවීමේදී දිගුකාලීන ස්ථාවර ක්රියාකාරිත්වය සහතික කරයි.
- කාර්යක්ෂම ක්ෂේත්ර නඩත්තුව:පහළ පුවරුවේ AT/ATX තේරීම, යළි පිහිටුවීමේ බොත්තම සහ පද්ධති ප්රතිස්ථාපන බොත්තම මඟින් පද්ධති නඩත්තුව විසුරුවා හැරීමකින් තොරව සිදු කිරීමට ඉඩ සලසයි, එමඟින් දුරස්ථ ස්ථානවල අලෙවියෙන් පසු සේවා පිරිවැය සහ ප්රතිචාර කාලය සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කරයි.
