ឧបករណ៍បញ្ជាបែប Cartridge ដំណើរការខ្ពស់ APQ AK7 ម៉ូឌុលនៅក្នុងកម្មវិធីចតយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកចល័ត ស្ថានីយ៍ចតយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកចល័ត គឺជាវេទិកាឆ្លាតវៃចល័តដែលរួមបញ្ចូលការផ្ទុកយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ការហោះឡើង និងចុះចតដោយស្វ័យប្រវត្តិ ការជំនួសថ្ម និងការដឹកជញ្ជូនទិន្នន័យត្រឡប់មកវិញ។ ជាធម្មតាវាត្រូវបានដាក់ពង្រាយនៅក្នុងយានជំនិះបញ្ជាការសង្គ្រោះបន្ទាន់ កាប៊ីនប្រតិបត្តិការនៅនឹងកន្លែង ឬកន្លែងហោះឡើង និងចុះចតបណ្តោះអាសន្ន។ មិនដូចស្ថានីយ៍ចតថេរធម្មតាទេ ស្ថានីយ៍ចតចល័តត្រូវតែទប់ទល់នឹងកន្លែងដំឡើងដែលមានកម្រិតខ្លាំង ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលមិនស្ថិតស្ថេរ និងរំញ័រញឹកញាប់ក្នុងអំឡុងពេលដឹកជញ្ជូន និងការផ្លាស់ប្តូរទីតាំង។
បន្ទាប់ពីការជ្រើសរើសម៉ូដែលច្រើនជុំ និងការធ្វើតេស្តសុពលភាពយ៉ាងម៉ត់ចត់ អតិថិជនបានជ្រើសរើសស៊េរីឧបករណ៍បញ្ជា Cartridge ដំណើរការខ្ពស់ APQ AK7 Modular ជាវេទិកាត្រួតពិនិត្យស្នូលសម្រាប់ស្ថានីយ៍ចតយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកចល័តជំនាន់ថ្មីរបស់ខ្លួន។
ការរឹតបន្តឹងទំហំតូចបំផុត៖ ស្ថានីយចតចល័តត្រូវតែបញ្ចូលទៅក្នុងយានជំនិះបញ្ជាបន្ទាន់ ឬកាប៊ីនចល័តនៅកន្លែងដែលមានកន្លែងកំណត់ខ្លាំង។ ដូច្នេះឧបករណ៍បញ្ជាស្នូលត្រូវតែមានទម្រង់តូចបំផុតសម្រាប់ការដាក់ពង្រាយដែលអាចបត់បែនបាននៅក្នុងកន្លែងមានកំណត់។តម្រូវការកុំព្យូទ័រថ្នាក់កុំព្យូទ័រលើតុ៖ ស្ថានីយចតត្រូវតែដំណើរការការកំណត់ពេលវេលា និងការគ្រប់គ្រងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពស្ថានីយចត ការផ្ទុកទិន្នន័យ និងការដឹកជញ្ជូនទិន្នន័យត្រឡប់មកវិញក្នុងពេលដំណាលគ្នា។ ដូច្នេះ ឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវការដំណើរការដំណើរការថ្នាក់កុំព្យូទ័រលើតុ។សមត្ថភាពពង្រីកចំណុចប្រទាក់សម្បូរបែប៖ ប្រព័ន្ធនេះត្រូវតែភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍បញ្ជាដៃរ៉ូបូតស្ថានីយចត ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបរិស្ថាន (ល្បឿនខ្យល់ / សីតុណ្ហភាព / សំណើម) ឧបករណ៍ឃ្លាំមើលវីដេអូ ម៉ូឌុលទំនាក់ទំនង និងឧបករណ៍ផ្សេងៗទៀតក្នុងពេលដំណាលគ្នា។ ដូច្នេះ ឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវតែផ្តល់ចំណុចប្រទាក់ USB ស៊េរី និងបណ្តាញគ្រប់គ្រាន់ ខណៈពេលដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការពង្រីក GPIO, CAN និងមុខងារផ្សេងទៀតប្រកបដោយភាពបត់បែន។តម្រូវការអេក្រង់ច្រើន និងការបំបាត់កំហុស៖ នៅក្នុងការដាក់ពង្រាយនៅទីវាល បន្ទះប្រតិបត្តិករ និងអេក្រង់ត្រួតពិនិត្យជារឿយៗត្រូវភ្ជាប់ក្នុងពេលតែមួយ ដែលតម្រូវឱ្យមានលទ្ធផលបង្ហាញឯករាជ្យជាច្រើន។ភាពសម្របខ្លួនទៅនឹងបរិស្ថានចល័តដ៏លំបាក៖ ស្ថានីយ៍ចតចល័តត្រូវបានប៉ះពាល់នឹងរំញ័រជាបន្តបន្ទាប់ក្នុងអំឡុងពេលដឹកជញ្ជូន និងការផ្លាស់ប្តូរទីតាំង ក៏ដូចជាការប្រែប្រួលសីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញយ៉ាងច្រើន។ ឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវតែផ្តល់នូវភាពជឿជាក់កម្រិតឧស្សាហកម្ម រួមទាំងប្រតិបត្តិការសីតុណ្ហភាពធំទូលាយ និងភាពធន់នឹងរំញ័រ និងការប៉ះទង្គិចដ៏រឹងមាំ។ ប្រព័ន្ធដំណើរការថ្នាក់កុំព្យូទ័រលើតុសម្រាប់ការងារច្រើនក្នុងពេលតែមួយប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព៖ ស្ថានីយ៍ចតយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកចល័តត្រូវតែដំណើរការការកំណត់ពេលវេលា និងការគ្រប់គ្រងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពស្ថានីយ៍ចត ការផ្ទុកទិន្នន័យ និងការដឹកជញ្ជូនទិន្នន័យត្រឡប់មកវិញក្នុងពេលដំណាលគ្នា។ ស៊េរី AK7 ត្រូវបានបំពាក់ដោយប្រព័ន្ធដំណើរការ Intel® ជំនាន់ទី 6-9th-9th Core i3/i5/i7 ថ្នាក់កុំព្យូទ័រលើតុ ជាមួយនឹងការគាំទ្រ TDP រហូតដល់ 65 W។ វាផ្តល់នូវរន្ធអង្គចងចាំ DDR4 SO-DIMM ចំនួនពីរ ជាមួយនឹងការគាំទ្រឆានែលពីរសម្រាប់រហូតដល់ 64 GB។ ការអនុវត្តកុំព្យូទ័រលើតុដ៏រឹងមាំធានានូវការប្រតិបត្តិស្របគ្នាយ៉ាងរលូននៃការកំណត់ពេលវេលាយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ការគ្រប់គ្រងស្ថានីយ៍ចត និងភារកិច្ចផ្ទុកទិន្នន័យ ដែលបំពេញតាមតម្រូវការភាពជឿជាក់ខ្ពស់នៃការដាក់ពង្រាយនៅទីវាលដោយមិនចាំបាច់មានអ្នកមើល។ទិន្នផលបង្ហាញបីសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យពហុអេក្រង់៖ ក្នុងអំឡុងពេលដាក់ពង្រាយនៅនឹងកន្លែង ប្រតិបត្តិករជាធម្មតាត្រូវមើលទាំងការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពស្ថានីយចត និងវីដេអូ UAV ផ្ទាល់ក្នុងពេលដំណាលគ្នា។ ស៊េរី AK7 រួមបញ្ចូលក្រាហ្វិក Intel និងផ្តល់នូវលទ្ធផលបង្ហាញឯករាជ្យចំនួនបីគឺ HDMI, DP និង VGA ជាមួយនឹងចំណុចប្រទាក់ DP ដែលគាំទ្រគុណភាពបង្ហាញរហូតដល់ 4K។ ឧបករណ៍បង្ហាញរហូតដល់បីអាចភ្ជាប់ក្នុងពេលតែមួយ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការសម្របសម្រួលអេក្រង់ច្រើនសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងស្ថានីយចត វីដេអូ UAV និងការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព ដែលធ្វើអោយប្រសើរឡើងយ៉ាងខ្លាំងនូវប្រសិទ្ធភាពប្រតិបត្តិការវាល និងការមើលឃើញ។ការពង្រីកម៉ូឌុលបែប Cartridge សម្រាប់ការប្ដូរតាមបំណង I/O តាមតម្រូវការ៖ សមត្ថភាពពង្រីកគឺជាចំណុចខ្លាំងស្នូលមួយនៃស៊េរី AK7។ វាគាំទ្រប្រអប់ព្រីនធឺរពង្រីក APQ ច្រើនដែលអាចត្រូវបានជ្រើសរើសតាមតម្រូវការផ្សេងៗគ្នានៃស្ថានីយ៍ចតយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកចល័ត។ តាមរយៈការជ្រើសរើសប្រអប់ព្រីនធឺរផ្សេងៗគ្នា ប្រព័ន្ធអាចភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍បញ្ជាដៃមនុស្សយន្តស្ថានីយ៍ចត ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបរិស្ថាន ឧបករណ៍ទំនាក់ទំនង CAN និងគ្រឿងកុំព្យូទ័រផ្សេងទៀតដោយបត់បែនដោយមិនចាំបាច់ជំនួសឧបករណ៍បញ្ជាទាំងមូល។ រន្ធ M.2 Key-M ដែលភ្ជាប់មកជាមួយមួយគាំទ្រទាំង NVMe និង SATA SSDs ខណៈពេលដែលរន្ធ Mini PCIe ពីរ (មួយមានរន្ធដោតស៊ីមកាត) គាំទ្រការពង្រីកសម្រាប់ Wi-Fi, 4G, CAN និងម៉ូឌុលផ្សេងទៀត។ចំណុចប្រទាក់សម្បូរបែបសម្រាប់ការតភ្ជាប់ឧបករណ៍ច្រើន៖ បន្ទះខាងមុខផ្តល់រន្ធ USB ចំនួនប្រាំមួយសម្រាប់ការតភ្ជាប់ក្នុងពេលដំណាលគ្នាទៅកាន់គ្រឿងកុំព្យូទ័រដូចជាឧបករណ៍បញ្ជាដៃរ៉ូបូតស្ថានីយចត ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបរិស្ថាន និងម៉ូឌុលទំនាក់ទំនង។ រន្ធ Intel Gigabit LAN ចំនួនពីរត្រូវបានផ្តល់ជូន—មួយសម្រាប់ការទំនាក់ទំនងទិន្នន័យស្ថានីយចតខាងក្នុង និងមួយទៀតសម្រាប់ការដឹកជញ្ជូនទិន្នន័យ UAV ឬប្រតិបត្តិការ និងថែទាំពីចម្ងាយ។ រន្ធសៀរៀល RS232/485 ចំនួនពីរផ្តល់នូវការតភ្ជាប់ដែលមានស្ថេរភាពសម្រាប់ឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យបរិស្ថានដូចជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាល្បឿនខ្យល់ និងសីតុណ្ហភាព/សំណើម។ រន្ធ USB 2.0 ប្រភេទ A ដែលភ្ជាប់មកជាមួយគឺងាយស្រួលសម្រាប់ការដំឡើងដុងហ្គលអាជ្ញាប័ណ្ណ និងឧបករណ៍អនុញ្ញាតផ្សេងទៀតដោយផ្ទាល់។តួរថយន្តតូចបំផុតសម្រាប់ការរួមបញ្ចូលក្នុងលំហរតូចចង្អៀត៖ ស៊េរី AK7 មានទំហំត្រឹមតែ 53 មីលីម៉ែត្រ × 145 មីលីម៉ែត្រ × 186.4 មីលីម៉ែត្រ ហើយរួមបញ្ចូលគ្នានូវឧបករណ៍ស្រូបកំដៅអាលុយមីញ៉ូមទាំងអស់ជាមួយនឹងគម្របខាងលើ និងខាងក្រោមដែកស័ង្កសី។ វាគាំទ្រវិធីសាស្រ្តដំឡើងបីយ៉ាង៖ ការម៉ោនជញ្ជាំង ការម៉ោនផ្លូវដែក DIN និងការម៉ោនលើតុ។ តួរថយន្តតូចបំផុតរបស់វាអាចត្រូវបានដាក់ពង្រាយបានយ៉ាងបត់បែននៅក្នុងបរិយាកាសដែលមានកន្លែងកំណត់ដូចជាយានជំនិះបញ្ជាការសង្គ្រោះបន្ទាន់ និងកាប៊ីនប្រតិបត្តិការនៅនឹងកន្លែង ដែលផ្តល់កន្លែងដំឡើងបន្ថែមសម្រាប់ម៉ូឌុលមុខងារដូចជាថ្ម និងឧបករណ៍ទំនាក់ទំនង។ការរចនាធន់នឹងសីតុណ្ហភាពធំទូលាយ និងរំញ័រសម្រាប់ការដាក់ពង្រាយចល័ត៖ ស៊េរី AK7 ប្រើប្រាស់កង្ហារត្រជាក់សកម្មឆ្លាតវៃដែលគ្រប់គ្រងដោយ PWM និងគាំទ្រការបញ្ចូលថាមពលជួរធំទូលាយ 12-28 VDC (ត្រូវការ 24 VDC នៅពេលប្រើមុខងារគ្រប់គ្រងភ្លើងបំភ្លឺ ឬ PoE)។ វាគាំទ្រជួរសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការពី -20 ដល់ 60°C និងជួរសីតុណ្ហភាពផ្ទុកពី -40 ដល់ 80°C ហើយបានឆ្លងកាត់ការធ្វើតេស្តរំញ័រចៃដន្យ 3 Grms និងការធ្វើតេស្តឆក់ 30 G។ នេះធានានូវប្រតិបត្តិការដែលមានស្ថេរភាពរយៈពេលវែងក្រោមលក្ខខណ្ឌរំញ័រខ្លាំងដូចជាការដឹកជញ្ជូនចល័ត និងការដាក់ពង្រាយនៅនឹងកន្លែង។ បន្ទះខាងក្រោមរួមមានឧបករណ៍ជ្រើសរើសរបៀប AT/ATX ប៊ូតុងកំណត់ឡើងវិញ និងប៊ូតុងស្តារប្រព័ន្ធ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការថែទាំប្រព័ន្ធ និងការសង្គ្រោះ BIOS ដោយមិនចាំបាច់រុះរើអង្គភាព និងធ្វើឱ្យសេវាកម្មនៅនឹងកន្លែងមានភាពងាយស្រួលខ្ពស់។ ការធ្វើកិច្ចការច្រើនក្នុងពេលតែមួយប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព៖ ប្រព័ន្ធដំណើរការដែលមានដំណើរការខ្ពស់ថ្នាក់លើតុ រួមផ្សំជាមួយអង្គចងចាំរហូតដល់ 64 GB ធានាបាននូវប្រតិបត្តិការដែលមានស្ថេរភាព និងរលូននៃការកំណត់ពេលវេលា និងការគ្រប់គ្រង UAV ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពស្ថានីយចត ការផ្ទុកទិន្នន័យ និងភារកិច្ចបញ្ជូនទិន្នន័យត្រឡប់មកវិញ ដែលបំពេញតាមតម្រូវការភាពជឿជាក់ខ្ពស់នៃប្រតិបត្តិការវាលដែលមិនចាំបាច់មានអ្នកមើល។ការត្រួតពិនិត្យពហុអេក្រង់ជួយបង្កើនប្រសិទ្ធភាពប្រតិបត្តិការ៖ ទិន្នផលបង្ហាញឯករាជ្យចំនួនបីគឺ HDMI + DP + VGA អាចឱ្យមានការសម្របសម្រួលពហុអេក្រង់សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងស្ថានីយចត វីដេអូ UAV និងការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព ដែលអនុញ្ញាតឱ្យប្រតិបត្តិករវាលចូលប្រើព័ត៌មានដ៏ទូលំទូលាយក្នុងពេលតែមួយ និងធ្វើអោយប្រសើរឡើងគួរឱ្យកត់សម្គាល់នូវប្រសិទ្ធភាព និងការមើលឃើញ។ការពង្រីកបែប Cartridge អនុញ្ញាតឱ្យប្រើប្រាស់បានច្រើនវេទិកា និងច្រើនកម្មវិធី៖ តាមរយៈការជំនួសប្រអប់ព្រីនធឺរពង្រីក APQ ឧបករណ៍បញ្ជាអាចសម្របខ្លួនបានយ៉ាងបត់បែនទៅនឹងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ I/O ផ្សេងៗគ្នា - ចាប់ពីការត្រួតពិនិត្យឧបករណ៍ GPIO ពហុឆានែលរហូតដល់ការទំនាក់ទំនងរថយន្តក្រុង CAN។ វេទិកាផ្នែករឹងតែមួយរួមផ្សំជាមួយប្រអប់ព្រីនធឺរផ្សេងៗគ្នាអាចគ្របដណ្តប់តម្រូវការត្រួតពិនិត្យនៃម៉ូដែលស្ថានីយ៍ចតចល័តច្រើន ដែលកាត់បន្ថយការអភិវឌ្ឍផលិតផល និងថ្លៃដើមសារពើភ័ណ្ឌយ៉ាងច្រើន។ការដាក់ពង្រាយបង្រួមទំហំទំនេរចល័តដ៏មានតម្លៃ៖ តួរថយន្តតូចច្រឡឹងទំហំ 53 មីលីម៉ែត្រ × 145 មីលីម៉ែត្រ × 186.4 មីលីម៉ែត្រ រួមជាមួយនឹងជម្រើសដំឡើងជញ្ជាំង និងផ្លូវដែក DIN អាចត្រូវបានរួមបញ្ចូលយ៉ាងបត់បែនទៅក្នុងកន្លែងដែលមានការរឹតបន្តឹង ដូចជាយានជំនិះបញ្ជាការសង្គ្រោះបន្ទាន់ និងកាប៊ីនប្រតិបត្តិការវាល ដែលផ្តល់កន្លែងរចនាបន្ថែមសម្រាប់ឧបករណ៍ទំនាក់ទំនង កញ្ចប់ថ្ម និងម៉ូឌុលមុខងារផ្សេងទៀត។ប្រតិបត្តិការមានស្ថេរភាពនៅក្នុងបរិស្ថានដ៏អាក្រក់៖ ប្រតិបត្តិការសីតុណ្ហភាពធំទូលាយចាប់ពី -២០ ដល់ ៦០°C ភាពធន់នឹងរំញ័រ ៣ G ភាពធន់នឹងការឆក់ ៣០ G និងការបញ្ចូល DC ជួរធំទូលាយ ១២-២៨ V ធានាបាននូវប្រតិបត្តិការដែលមានស្ថេរភាពរយៈពេលវែងក្នុងអំឡុងពេលដឹកជញ្ជូន ការផ្លាស់ទីលំនៅ និងការដាក់ពង្រាយនៅនឹងកន្លែងជាមួយនឹងការប្រែប្រួលសីតុណ្ហភាពច្រើន។ការថែទាំវាលប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព៖ ឧបករណ៍ជ្រើសរើស AT/ATX នៅផ្នែកខាងក្រោម ប៊ូតុងកំណត់ឡើងវិញ និងប៊ូតុងស្ដារប្រព័ន្ធអនុញ្ញាតឱ្យមានការថែទាំប្រព័ន្ធដោយមិនចាំបាច់រុះរើ ដែលកាត់បន្ថយថ្លៃសេវាក្រោយពេលលក់ និងពេលវេលាឆ្លើយតបនៅទីតាំងដាច់ស្រយាលបានយ៉ាងច្រើន។ 
