Шийдэл

Зөөврийн нисгэгчгүй нисэх онгоцны зогсоолын програм дахь APQ AK7 модульчлагдсан өндөр хүчин чадалтай сум хэлбэрийн хянагч

Зөөврийн нисгэгчгүй нисэх онгоцны зогсоолын програм дахь APQ AK7 модульчлагдсан өндөр хүчин чадалтай сум хэлбэрийн хянагч

Зөөврийн нисгэгчгүй нисэх онгоцны зогсоолын програм дахь APQ AK7 модульчлагдсан өндөр хүчин чадалтай сум хэлбэрийн хянагч

Зөөврийн нисгэгчгүй нисэх онгоцны зогсоол нь нисгэгчгүй нисэх онгоцны хадгалалт, автомат хөөрөлт ба буулт, батерей солих, өгөгдлийг буцааж тээвэрлэх зэрэг зүйлсийг нэгтгэсэн хөдөлгөөнт ухаалаг платформ юм. Үүнийг ихэвчлэн яаралтай тусламжийн командлалын тээврийн хэрэгсэл, хээрийн ажиллагааны бүхээг эсвэл түр хөөрөлт ба буултын талбайд байрлуулдаг. Уламжлалт суурин зогсоолуудаас ялгаатай нь зөөврийн зогсоолууд нь тээвэрлэлт ба нүүлгэн шилжүүлэлтийн үед суурилуулах зай хязгаарлагдмал, тогтворгүй цахилгаан хангамж, байнга чичиргээтэй байх ёстой.

Загварын сонголт болон нарийн баталгаажуулалтын туршилтын олон үе шатны дараа үйлчлүүлэгч эцэст нь шинэ үеийн зөөврийн нисгэгчгүй нисэх онгоцны зогсоолын гол хяналтын платформ болгон APQ AK7 Modular High-Performance Cartridge-Style Controller Series-ийг сонгосон.

Үйлчлүүлэгчийн сорилт

  • Хэт авсаархан орон зайн хязгаарлалт:Зөөврийн док станцыг онцгой байдлын командлалын машин эсвэл зай хязгаарлагдмал хөдөлгөөнт бүхээгт нэгтгэсэн байх ёстой. Тиймээс цөм хянагч нь хязгаарлагдмал орон зайд уян хатан байрлуулахын тулд хэт авсаархан хэлбэртэй байх ёстой.
  • Ширээний ангиллын тооцооллын шаардлага:Док станц нь UAV-ийн хуваарь гаргах, удирдах, док станцын төлөв байдлын хяналт, өгөгдөл хадгалах, өгөгдлийг буцааж засварлах ажлыг нэгэн зэрэг гүйцэтгэх ёстой. Тиймээс хянагч нь ширээний түвшний боловсруулалтын гүйцэтгэлтэй байх шаардлагатай.
  • Интерфэйсийн өргөн хүрээтэй өргөтгөлийн боломж:Систем нь залгах станцын робот гарны хянагч, хүрээлэн буй орчны мэдрэгч (салхины хурд / температур / чийгшил), видео тандалт, холбооны модулиуд болон бусад төхөөрөмжүүдтэй нэгэн зэрэг холбогдох ёстой. Тиймээс хянагч нь GPIO, CAN болон бусад функцуудыг уян хатан өргөтгөх боломжийг олгохын зэрэгцээ хангалттай USB, цуваа болон сүлжээний интерфэйсүүдийг хангах ёстой.
  • Олон дэлгэц болон дибаг хийх шаардлага:Талбайн байршуулалтад операторын самбар болон хяналтын дэлгэцийг нэгэн зэрэг холбох шаардлагатай байдаг тул олон бие даасан дэлгэцийн гаралт шаардлагатай байдаг.
  • Хөдөлгөөнт орчинд дасан зохицох чадвар:Зөөврийн залгах станц нь тээвэрлэлт болон нүүлгэн шилжүүлэлтийн явцад тасралтгүй чичиргээнд өртөхөөс гадна орчны температурын хэлбэлзэлд өртдөг. Хянагч нь өргөн температурын ажиллагаа, бат бөх чичиргээ болон цохилтод тэсвэртэй байдал зэрэг үйлдвэрлэлийн зэрэглэлийн найдвартай байдлыг хангах ёстой.
无人机

APQ шийдэл

AK7特点图(5)
  • Үр ашигтай олон ажлыг гүйцэтгэхэд зориулсан ширээний ангиллын процессор:Зөөврийн UAV залгах станц нь UAV-ийн хуваарь гаргах, удирдах, залгах станцын төлөв байдлыг хянах, өгөгдөл хадгалах, өгөгдлийг буцааж тээвэрлэх ажлыг нэгэн зэрэг гүйцэтгэх ёстой. AK7 цуврал нь 65 Вт хүртэлх TDP дэмжлэгтэй Intel® 6-9-р үеийн Core i3/i5/i7 ширээний компьютерын ангиллын процессороор ажилладаг. Энэ нь 64 ГБ хүртэлх багтаамжтай хос сувгийн дэмжлэгтэй хоёр DDR4 SO-DIMM санах ойн үүртэй. Ширээний компьютерын ангиллын хүчтэй тооцооллын гүйцэтгэл нь UAV-ийн хуваарь гаргах, залгах станцын хяналт, өгөгдөл хадгалах ажлуудыг жигд зэрэгцээ гүйцэтгэх боломжийг олгодог бөгөөд хараа хяналтгүй талбайн байршуулалтын өндөр найдвартай байдлын шаардлагыг хангадаг.
  • Олон дэлгэцийн хяналтын гурвалсан дэлгэцийн гаралт:Талбайд байршуулах явцад операторууд ихэвчлэн док станцын төлөв байдлын хяналт болон нисгэгчгүй онгоцны шууд видеог нэгэн зэрэг үзэх шаардлагатай болдог. AK7 цуврал нь Intel графикийг нэгтгэсэн бөгөөд DP интерфэйс нь 4K хүртэлх нягтралыг дэмждэг HDMI, DP, VGA гэсэн гурван бие даасан дэлгэцийн гаралтыг өгдөг. Гурван хүртэлх дэлгэцийн төхөөрөмжийг нэгэн зэрэг холбож болох бөгөөд энэ нь док станцын хяналт, нисгэгчгүй онгоцны видео, төлөв байдлын хяналт зэрэг олон дэлгэцийн зохицуулалтыг идэвхжүүлж, талбайн үйл ажиллагааны үр ашиг, дүрслэлийг эрс сайжруулдаг.
  • Хүсэлтийн дагуу I/O тохируулга хийх зориулалттай Cartridge маягийн модульчлагдсан өргөтгөл:Өргөтгөх чадвар нь AK7 цувралын гол давуу талуудын нэг юм. Энэ нь зөөврийн UAV залгах станцуудын ялгаатай шаардлагын дагуу сонгож болох олон APQ өргөтгөлийн картриджийг дэмждэг. Өөр өөр картридж сонгосноор систем нь залгах станцын робот гарны хянагч, хүрээлэн буй орчны мэдрэгч, CAN холбооны төхөөрөмж болон бусад захын төхөөрөмжүүдтэй бүхэл бүтэн хянагчийг солихгүйгээр уян хатан холбогдож чадна. Нэг суурилуулсан M.2 Key-M үүр нь NVMe болон SATA SSD-үүдийг дэмждэг бол хоёр Mini PCIe үүр (нэг нь SIM картны үүртэй) нь Wi-Fi, 4G, CAN болон бусад модулиудын өргөтгөлийг дэмждэг.
  • Олон төхөөрөмжийн холболтын баялаг интерфэйсүүд:Урд самбар нь залгах станцын робот гарны хянагч, хүрээлэн буй орчны мэдрэгч, холбооны модулиуд зэрэг захын төхөөрөмжүүдтэй нэгэн зэрэг холбогдох зургаан USB порттой. Хоёр Intel Gigabit LAN порттой бөгөөд нэг нь дотоод залгах станцын өгөгдөл дамжуулах, нөгөө нь UAV-ийн өгөгдлийг буцааж тээвэрлэх эсвэл алсын зайнаас засвар үйлчилгээ хийхэд зориулагдсан. Хоёр RS232/485 цуваа порт нь салхины хурд, температур/чийгшлийн мэдрэгч зэрэг хүрээлэн буй орчны хяналтын төхөөрөмжүүдэд тогтвортой холболтыг хангадаг. Суурилуулсан USB 2.0 Type-A порт нь лицензийн донгл болон бусад баталгаажуулах төхөөрөмжийг шууд суулгахад тохиромжтой.
  • Хязгаарлагдмал орон зайд нэгтгэх зориулалттай хэт авсаархан явах эд анги:AK7 цуврал нь ердөө 53 мм × 145 мм × 186.4 мм хэмжээтэй бөгөөд бүхэлдээ хөнгөн цагаан дулаан шингээгчийг цайрдсан ган дээд ба доод бүрхүүлтэй хослуулсан. Энэ нь хананд бэхлэх, DIN-төмөр замын бэхэлгээ, ширээний бэхэлгээ гэсэн гурван угсралтын аргыг дэмждэг. Түүний хэт авсаархан явах эд анги нь онцгой байдлын командлалын машин, хээрийн ажиллагааны кабин зэрэг орон зай багатай орчинд уян хатан байрлуулж, батерей, холбооны тоног төхөөрөмж зэрэг функциональ модулиудад нэмэлт суурилуулах зайг чөлөөлж өгдөг.
  • Зөөврийн байршуулалтад зориулсан өргөн температурт болон чичиргээнд тэсвэртэй дизайн:AK7 цуврал нь PWM удирдлагатай ухаалаг идэвхтэй сэнсний хөргөлтийг ашигладаг бөгөөд 12-28 VDC өргөн хүрээний цахилгаан оролтыг дэмждэг (гэрэлтүүлгийн удирдлага эсвэл PoE функцийг ашиглах үед 24 VDC шаардлагатай). Энэ нь -20-60°C хүртэлх ажиллах температурын хязгаар болон -40-80°C хадгалах температурын хязгаарыг дэмждэг бөгөөд 3 Grms санамсаргүй чичиргээ болон 30 G цохилтын туршилтыг давсан. Энэ нь зөөврийн док тээвэрлэлт болон хээрийн байршуулалт зэрэг чичиргээ ихтэй нөхцөлд урт хугацааны тогтвортой ажиллагааг хангадаг. Доод самбар нь AT/ATX горим сонгогч, дахин тохируулах товчлуур болон системийг сэргээх товчлуурыг агуулдаг бөгөөд төхөөрөмжийг задлахгүйгээр системийн засвар үйлчилгээ болон BIOS-ийг сэргээх боломжийг олгодог бөгөөд хээрийн үйлчилгээг маш тохиромжтой болгодог.

Үнэ цэнийн ололт амжилтууд:

  • Үр дүнтэй зэрэгцээ олон ажлыг гүйцэтгэх:Ширээний түвшний өндөр хүчин чадалтай процессорууд нь 64 ГБ хүртэлх санах ойтой хосолсноор UAV-ийн хуваарь гаргах, удирдах, док станцын төлөв байдлыг хянах, өгөгдөл хадгалах, өгөгдлийг буцааж тээвэрлэх ажлуудын тогтвортой, жигд ажиллагааг хангаж, хараа хяналтгүй талбайн ажиллагааны өндөр найдвартай байдлын шаардлагыг хангадаг.
  • Олон дэлгэцийн хяналт нь үйл ажиллагааны үр ашгийг сайжруулдаг:HDMI + DP + VGA гэсэн гурван бие даасан дэлгэцийн гаралт нь залгах станцын удирдлага, нисгэгчгүй нисэх онгоцны видео бичлэг, төлөв байдлын хяналт зэрэг олон дэлгэцийн зохицуулалтыг идэвхжүүлж, хээрийн операторуудад цогц мэдээлэлд нэгэн зэрэг хандах боломжийг олгож, үр ашиг, дүрслэлийг мэдэгдэхүйц сайжруулдаг.
  • Картридж маягийн өргөтгөл нь нэг платформ, олон програм ашиглах боломжийг олгодог:APQ өргөтгөлийн картриджуудыг орлуулснаар хянагч нь олон сувгийн GPIO төхөөрөмжийн хяналтаас эхлээд CAN автобусны холбоо хүртэл янз бүрийн I/O тохиргоонд уян хатан дасан зохицож чадна. Өөр өөр картриджуудтай хослуулсан нэг техник хангамжийн платформ нь олон хөдөлгөөнт залгах станцын загваруудын хяналтын шаардлагыг хангаж, бүтээгдэхүүн хөгжүүлэлт болон бараа материалын зардлыг мэдэгдэхүйц бууруулж чадна.
  • Авсаархан байршуулалт нь үнэ цэнэтэй гар утасны зайг чөлөөлдөг:Хэт авсаархан 53 мм × 145 мм × 186.4 мм-ийн явах эд анги нь хананд суурилуулсан болон DIN төмөр замын суурилуулалтын сонголтуудтай хамт онцгой байдлын командлалын машин, хээрийн ажиллагааны бүхээг зэрэг хязгаарлагдмал орон зайд уян хатан байдлаар нэгтгэгдэж, харилцаа холбооны тоног төхөөрөмж, батерейны блок болон бусад функциональ модулиудад нэмэлт зай гаргах боломжтой.
  • Хатуу нөхцөлд тогтвортой ажиллах:-20-60°C хүртэлх өргөн температурт ажиллах, 3G чичиргээнд тэсвэртэй, 30G цохилтод тэсвэртэй, 12-28V өргөн хүрээний тогтмол гүйдлийн оролт нь тээвэрлэлт, нүүлгэн шилжүүлэлт, хээрийн байрлалд байрлуулах үед температурын хэлбэлзэл ихтэй үед урт хугацааны тогтвортой ажиллагааг хангана.
  • Үр ашигтай талбайн засвар үйлчилгээ:Доод талын самбар дээрх AT/ATX сонгогч, дахин тохируулах товчлуур болон системийг сэргээх товчлуурууд нь системийг задлахгүйгээр засвар үйлчилгээ хийх боломжийг олгодог бөгөөд алслагдсан байршилд борлуулалтын дараах үйлчилгээний зардал болон хариу өгөх хугацааг мэдэгдэхүйц бууруулдаг.
AK7结构图(5)