APQ AK7 modulinis didelio našumo kasetės tipo valdiklis mobiliojoje bepiločių orlaivių (UAV) prijungimo vietoje
Mobilioji bepiločių orlaivių prijungimo stotelė yra mobili išmanioji platforma, integruojanti bepiločių orlaivių (UAV) saugojimą, automatinį kilimą ir nusileidimą, akumuliatorių keitimą ir duomenų perdavimą. Paprastai ji naudojama avarinėse vadovybės transporto priemonėse, lauko operacijų kabinose arba laikinosiose kilimo ir nusileidimo vietose. Skirtingai nuo įprastų stacionarių prijungimo stočių, mobiliosios prijungimo stotelės turi susidoroti su labai ribota įrengimo erdve, nestabiliu maitinimo šaltiniu ir dažna vibracija transportavimo ir perkėlimo metu.
Po kelių modelio atrankos etapų ir griežtų patvirtinimo bandymų klientas galiausiai pasirinko APQ AK7 modulinę didelio našumo kasetės tipo valdiklių seriją kaip pagrindinę savo naujos kartos mobiliosios bepiločių orlaivių prijungimo stoties valdymo platformą.
Kliento iššūkis
Itin kompaktiškas erdvės apribojimas:Mobilioji įkrovimo stotelė turi būti integruota į avarinių situacijų valdymo automobilį arba mobilią kabiną, kur erdvė itin ribota. Todėl pagrindinis valdiklis turi būti itin kompaktiško dizaino, kad jį būtų galima lanksčiai naudoti ankštose erdvėse.
Stalinio kompiuterio klasės skaičiavimo reikalavimai:Docking stotis turi vienu metu vykdyti bepiločių orlaivių planavimą ir valdymą, docking stoties būsenos stebėjimą, duomenų saugojimą ir duomenų perdavimą atgal. Todėl valdikliui reikalingas darbalaukio lygio apdorojimo našumas.
Didelės sąsajos išplėtimo galimybės:Sistema turi vienu metu prisijungti prie prijungimo stoties robotinės rankos valdiklio, aplinkos jutiklių (vėjo greičio / temperatūros / drėgmės), vaizdo stebėjimo, ryšio modulių ir kitų įrenginių. Todėl valdiklis turi turėti pakankamai USB, nuosekliųjų ir tinklo sąsajų, kartu leisdamas lanksčiai išplėsti GPIO, CAN ir kitas funkcijas.
Kelių ekranų ir derinimo reikalavimai:Lauko įrenginiuose operatoriaus skydelis ir stebėjimo ekranas dažnai turi būti prijungti vienu metu, todėl reikia kelių nepriklausomų ekrano išėjimų.
Prisitaikymas prie atšiaurių mobiliųjų aplinkų:Mobili įkrovimo stotelė transportavimo ir perkėlimo metu yra nuolat veikiama vibracijos, taip pat didelių aplinkos temperatūros svyravimų. Valdiklis turi užtikrinti pramoninės klasės patikimumą, įskaitant veikimą įvairiose temperatūrose ir didelį atsparumą vibracijai bei smūgiams.
APQ sprendimas
Stalinio kompiuterio klasės procesorius efektyviam daugiaprogramiam darbui:Mobilioji bepiločių orlaivių prijungimo stotelė turi vienu metu vykdyti bepiločių orlaivių planavimą ir valdymą, prijungimo stoties būsenos stebėjimą, duomenų saugojimą ir duomenų perdavimą. AK7 serijos procesoriai veikia su „Intel®“ 6-9 kartos „Core i3/i5/i7“ stalinių kompiuterių klasės procesoriais, kurių TDP palaiko iki 65 W. Jame yra du DDR4 SO-DIMM atminties lizdai su dviejų kanalų palaikymu iki 64 GB. Didelis stalinių kompiuterių klasės skaičiavimo našumas užtikrina sklandų lygiagretų bepiločių orlaivių planavimo, prijungimo stoties valdymo ir duomenų saugojimo užduočių vykdymą, atitinkantį aukštus patikimumo reikalavimus, keliamus nekontroliuojamiems dislokavimams lauke.
Trigubos ekrano išvestys kelių ekranų stebėjimui:Dislokavimo lauke metu operatoriai paprastai turi vienu metu stebėti ir prijungimo stoties būseną, ir tiesioginį bepiločio orlaivio vaizdą. AK7 serijoje integruota „Intel“ grafika ir trys nepriklausomi ekrano išėjimai – HDMI, DP ir VGA – o DP sąsaja palaiko iki 4K skiriamąją gebą. Vienu metu galima prijungti iki trijų ekranų, o tai leidžia koordinuoti kelių ekranų veikimą prijungimo stoties valdymui, bepiločio orlaivio vaizdo įrašams ir būsenos stebėjimui, o tai labai pagerina operacijų lauke efektyvumą ir vizualizaciją.
Kasetės tipo modulinis išplėtimas įvesties / išvesties pritaikymui pagal poreikį:Išplėtimo galimybė yra vienas iš pagrindinių AK7 serijos privalumų. Ji palaiko kelias APQ išplėtimo kasetes, kurias galima pasirinkti pagal skirtingus mobiliųjų bepiločių orlaivių prijungimo stočių reikalavimus. Pasirinkus skirtingas kasetes, sistema gali lanksčiai prisijungti prie prijungimo stoties robotinės rankos valdiklio, aplinkos jutiklių, CAN ryšio įrenginių ir kitų periferinių įrenginių, nekeičiant viso valdiklio. Vienas įmontuotas M.2 „Key-M“ lizdas palaiko tiek NVMe, tiek SATA SSD diskus, o du „Mini PCIe“ lizdai (vienas su SIM kortelės lizdu) palaiko išplėtimą, skirtą „Wi-Fi“, 4G, CAN ir kitiems moduliams.
Prabangios sąsajos, skirtos sujungti kelis įrenginius:Priekiniame skydelyje yra šeši USB prievadai, skirti vienu metu prijungti periferinius įrenginius, tokius kaip prijungimo stoties robotinės rankos valdiklis, aplinkos jutikliai ir ryšio moduliai. Yra du „Intel Gigabit LAN“ prievadai – vienas skirtas vidiniam prijungimo stoties duomenų perdavimui, o kitas – bepiločio orlaivio duomenų perdavimui arba nuotolinei eksploatacijai ir priežiūrai. Du RS232/485 nuoseklieji prievadai užtikrina stabilų ryšį su aplinkos stebėjimo įrenginiais, tokiais kaip vėjo greičio ir temperatūros / drėgmės jutikliai. Integruotas USB 2.0 A tipo prievadas yra patogus tiesiogiai diegiant licencijos adapterius ir kitus autorizacijos įrenginius.
Itin kompaktiškas korpusas integravimui uždaroje erdvėje:AK7 serijos matmenys yra vos 53 mm × 145 mm × 186,4 mm, o aliuminio radiatorius sujungtas su cinkuoto plieno viršutiniu ir apatiniu dangčiais. Galima rinktis iš trijų montavimo būdų: tvirtinimo prie sienos, DIN bėgelio ir stalo. Dėl itin kompaktiško korpuso jį galima lanksčiai dislokuoti ribotoje erdvėje, pavyzdžiui, greitosios pagalbos vadovybės automobiliuose ir operacijų kabinose, taip atlaisvinant papildomos vietos funkciniams moduliams, tokiems kaip baterijos ir ryšio įranga.
Plataus temperatūros diapazono ir vibracijai atsparus dizainas mobiliam diegimui:AK7 serija naudoja PWM valdomą išmanųjį aktyvųjį ventiliatorių ir palaiko 12–28 VDC plataus diapazono maitinimo įvestį (24 VDC reikalinga, kai naudojama apšvietimo valdymo arba PoE funkcija). Jis palaiko darbinę temperatūrą nuo -20 iki 60 °C ir laikymo temperatūrą nuo -40 iki 80 °C, ir išlaikė 3 Grms atsitiktinės vibracijos ir 30 G smūgio bandymus. Tai užtikrina ilgalaikį stabilų veikimą esant didelėms vibracijos sąlygoms, tokioms kaip transportavimas mobiliajame doke ir naudojimas lauke. Apatiniame skydelyje yra AT/ATX režimo parinkiklis, atstatymo mygtukas ir sistemos atkūrimo mygtukas, leidžiantis atlikti sistemos priežiūrą ir BIOS atkūrimą neišardant įrenginio, todėl lauko priežiūra yra labai patogi.
Vertės pasiekimai:
Efektyvus lygiagretus daugiafunkcinis veikimas:Našūs, staliniams kompiuteriams būdingi procesoriai kartu su iki 64 GB atminties užtikrina stabilų ir sklandų bepiločių orlaivių planavimo ir valdymo, prijungimo stočių būsenos stebėjimo, duomenų saugojimo ir duomenų perdavimo užduočių atlikimą, atitinkant aukštus patikimumo reikalavimus, keliamus nevaldomoms lauko operacijoms.
Kelių ekranų stebėjimas pagerina veiklos efektyvumą:Trys nepriklausomi ekrano išėjimai – HDMI + DP + VGA – leidžia koordinuoti kelių ekranų veikimą prijungimo stotelėje, bepiločio orlaivio vaizdo įrašymui ir būsenos stebėjimui, suteikdami lauko operatoriams galimybę vienu metu pasiekti išsamią informaciją ir žymiai pagerinti efektyvumą bei vizualizaciją.
Kasetės tipo išplėtimas leidžia naudoti vienoje platformoje kelias programas:Pakeitus APQ išplėtimo kasetes, valdiklis gali lanksčiai prisitaikyti prie skirtingų įvesties / išvesties konfigūracijų – nuo daugiakanalio GPIO įrenginio stebėjimo iki CAN magistralės ryšio. Viena aparatinės įrangos platforma kartu su skirtingomis kasetėmis gali patenkinti kelių mobiliųjų įkrovimo stočių modelių valdymo reikalavimus, taip žymiai sumažinant produktų kūrimo ir atsargų laikymo išlaidas.
Kompaktiškas diegimas atlaisvina vertingą mobiliąją erdvę:Itin kompaktiškas 53 mm × 145 mm × 186,4 mm korpusas kartu su sieninio ir DIN bėgelio montavimo galimybėmis gali būti lanksčiai integruotas į ankštas erdves, tokias kaip avarinės tarnybos automobiliai ir lauko operacijų kabinos, atlaisvinant papildomos projektavimo vietos ryšio įrangai, akumuliatorių blokams ir kitiems funkciniams moduliams.
Stabilus veikimas atšiauriomis sąlygomis:Platus temperatūros diapazonas nuo -20 iki 60 °C, 3 G atsparumas vibracijai, 30 G atsparumas smūgiams ir 12–28 V plataus diapazono nuolatinės srovės įvestis užtikrina ilgalaikį stabilų veikimą transportuojant, perkeliant ir naudojant lauke esant dideliems temperatūros svyravimams.
Efektyvi lauko priežiūra:Apatiniame skydelyje esantis AT/ATX selektorius, atstatymo mygtukas ir sistemos atkūrimo mygtukas leidžia atlikti sistemos priežiūrą neišmontuojant, todėl žymiai sumažėja garantinio aptarnavimo išlaidos ir reagavimo laikas nuotolinėse vietose.
