Kontrolkera Modular a Performansa Bilind a APQ AK7-ê ya bi Şêweya Kartûşê di Sepana Docka UAV-ya Mobîl de
Stasyona dockingê ya UAV-ya mobîl platformek jîr a mobîl e ku hilanîna UAV-ê, rabûn û daketina otomatîk, guheztina bateriyê, û veguheztina daneyan yek dike. Ew bi gelemperî di wesayîtên fermandariya awarte, kabînên operasyona zeviyê, an jî cihên rabûn û daketina demkî de tê bicîh kirin. Berevajî îstasyonên dockingê yên sabît ên kevneşopî, îstasyonên dockingê yên mobîl divê bi cîhê sazkirinê yê pir sînordar, dabînkirina hêzê ya nearam, û lerizîna pir caran di dema veguhastin û veguhastinê de re mijûl bibin.
Piştî gelek dewreyên hilbijartina modelê û ceribandina pejirandinê ya dijwar, xerîdar di dawiyê de APQ AK7 Modular High-Performance Cartridge-Style Controller Series wekî platforma kontrola bingehîn ji bo stasyona dockingê ya UAV-ya mobîl a nifşê nû hilbijart.
Pirsgirêka Xerîdar
Sînorkirina cîhê ultra-kompakt:Divê stasyona dockingê ya mobîl di wesayîteke fermandariya awarte an kabîneke mobîl de were entegrekirin ku cîh pir bi sînor e. Ji ber vê yekê, divê kontrolkera bingehîn ji bo bicihkirina nerm di cîhên teng de faktoreke formê ya ultra-kompakt hebe.
Pêdiviyên hesabkirina pola sermaseyê:Divê stasyona dockingê di heman demê de bernamekirin û rêveberiya UAV-ê, çavdêriya rewşa stasyona dockingê, hilanîna daneyan, û vegerandina daneyan bixebitîne. Ji ber vê yekê kontrolker hewceyê performansa pêvajoyê ya pola sermaseyê ye.
Kapasîteya berfirehkirina navrûya dewlemend:Divê pergal di heman demê de bi kontrolkera milê robotîk a stasyona dockingê, sensorên hawîrdorê (leza bayê / germahî / şilbûn), çavdêriya vîdyoyê, modulên ragihandinê û cîhazên din ve girêdayî be. Ji ber vê yekê, divê kontrolker navrûyên USB, rêzefîlm û torê yên têr peyda bike di heman demê de rê bide berfirehkirina nerm a GPIO, CAN û fonksiyonên din.
Pêdiviyên pir-dîmender û çareserkirina çewtiyan:Di bicihkirinên zeviyê de, panela operator û dîmendera çavdêriyê pir caran hewce ne ku di heman demê de werin girêdan, ku ev yek hewceyê gelek derketinên dîmendera serbixwe dike.
Adaptasyona ji bo jîngehên mobîl ên dijwar:Stasyona dockingê ya mobîl di dema veguhastin û veguhastinê de rastî lerizînek domdar, û her weha guherînên mezin ên germahiya hawîrdorê tê. Divê kontrolker pêbaweriya asta pîşesaziyê peyda bike, di nav de xebitandina di germahiyên fireh de û berxwedana bihêz a li hember lerizîn û şokê.
Çareseriya APQ
Prosesorek Pola Sermaseyê ji bo Pirkarîya Bi Bandor:Stasyoneke dockingê ya UAV-ya mobîl divê di heman demê de plansazkirin û rêveberiya UAV-ê, çavdêriya rewşa stasyona dockingê, hilanîna daneyan û vegerandina daneyan bixebitîne. Rêzeya AK7 ji hêla pêvajoyên pola sermaseyê yên Intel® 6-9emîn nifşê Core i3/i5/i7 ve bi piştgiriya TDP-ê heta 65 W ve tê hêzdar kirin. Ew du hêlînên bîranînê yên DDR4 SO-DIMM bi piştgiriya du-kanal ji bo heta 64 GB peyda dike. Performansa hesabkirinê ya pola sermaseyê ya bihêz pêkanîna paralel a bêkêmasî ya plansazkirina UAV-ê, kontrola stasyona dockingê û erkên hilanîna daneyan misoger dike, û hewcedariyên pêbaweriya bilind ên bicihkirinên zeviyê yên bê çavdêr bicîh tîne.
Derketinên Sêqat ên Dîmenderê ji bo Çavdêriya Pir-Ekranê:Di dema bicihkirina zeviyê de, operator bi gelemperî hewce ne ku hem çavdêriya rewşa stasyona dockingê û hem jî vîdyoya zindî ya UAV-ê di heman demê de bibînin. Rêzeya AK7 grafîkên Intel-ê entegre dike û sê derketinên dîmenderê yên serbixwe - HDMI, DP, û VGA - peyda dike, bi navrûya DP-ê ku çareseriyên heta 4K piştgirî dike. Heta sê cîhazên dîmenderê dikarin di heman demê de werin girêdan, ku hevrêziya pir-ekranê ji bo kontrola stasyona dockingê, vîdyoya UAV, û çavdêriya rewşê çalak dike, karîgeriya operasyona zeviyê û dîtbarîkirinê pir baştir dike.
Berfirehkirina Modular a Şêweya Kartuşê ji bo Xwesazkirina I/O ya Li Ser Daxwazê:Berfirehkirin yek ji hêzên sereke yên rêzeya AK7 ye. Ew gelek kartuşên berfirehkirinê yên APQ piştgirî dike ku dikarin li gorî hewcedariyên cihêreng ên stasyonên dockingê yên UAV-yên mobîl werin hilbijartin. Bi hilbijartina kartuşên cûda, pergal dikare bi awayekî nerm bi kontrolkera milê robotîk a stasyona dockingê, sensorên jîngehê, cîhazên ragihandinê yên CAN û alavên din ve girêbide bêyî ku tevahiya kontrolkerê biguhezîne. Yek hêlîna M.2 Key-M ya çêkirî hem SSD-yên NVMe û hem jî SATA piştgirî dike, di heman demê de du hêlînên Mini PCIe (yek bi hêlîna karta SIM-ê) berfirehkirinê ji bo Wi-Fi, 4G, CAN û modulên din piştgirî dikin.
Navrûyên Dewlemend ji bo Girêdana Pir-Amûran:Panela pêşiyê şeş portên USB-ê ji bo girêdana hevdem bi alavên din ên wekî kontrolkera milê robotîk a stasyona dockingê, sensorên jîngehê û modulên ragihandinê peyda dike. Du portên LAN-ê yên Intel Gigabit têne peyda kirin - yek ji bo ragihandina daneyên stasyona dockingê ya navxweyî û ya din ji bo veguheztina daneyên UAV-ê an jî O&M-ya ji dûr ve. Du portên rêzimanî yên RS232/485 girêdanek stabîl ji bo cîhazên çavdêriya jîngehê yên wekî sensorên leza bayê û germahî/şilbûnê peyda dikin. Portek USB 2.0 Tîpa-A ya çêkirî ji bo sazkirina rasterast a dongleyên lîsansê û cîhazên din ên destûrdayînê hêsan e.
Şasîya Ultra-Kompakt ji bo Entegrasyona Cihê Teng:Pîvanên rêzeya AK7 tenê 53 mm × 145 mm × 186.4 mm ne û lavaboya germahiyê ya bi tevahî ji alumînyûmê bi qapaxên jorîn û jêrîn ên ji pola galvanîzekirî re dike yek. Ew sê rêbazên sazkirinê piştgirî dike: montajkirina li dîwêr, montajkirina li ser rêla DIN, û montajkirina li ser maseyê. Şasiya wê ya ultra-kompakt dikare bi awayekî nerm di hawîrdorên bi cîh-sînorkirî de wekî wesayîtên fermandariya awarte û kabînên operasyonên zeviyê were bicîh kirin, û cîhê sazkirinê yê zêde ji bo modulên fonksiyonel ên wekî pîl û alavên ragihandinê azad dike.
Sêwirana Berxwedêr a Germahiya Fireh û Lerizînê ji bo Belavkirina Mobîl:Rêzeya AK7 sarkirina fanê ya çalak a jîr a bi kontrolkirina PWM bikar tîne û têketina hêzê ya fireh a 12-28 VDC piştgirî dike (dema ku fonksiyona kontrolkirina ronahiyê an PoE tê bikar anîn 24 VDC hewce ye). Ew rêjeya germahiya xebitandinê ya ji -20 heta 60°C û rêjeya germahiya hilanînê ya ji -40 heta 80°C piştgirî dike, û ceribandina lerzîna bêserûber a 3 Grms û şoka 30 G derbas kiriye. Ev di bin şert û mercên lerzînê yên wekî veguhastina doka mobîl û bicihkirina zeviyê de xebitandina domdar a demdirêj misoger dike. Panela jêrîn hilbijêrek moda AT/ATX, bişkoja vesazkirinê, û bişkoja vegerandina pergalê vedihewîne, ku destûrê dide parastina pergalê û vegerandina BIOS bêyî veqetandina yekîneyê û xizmeta zeviyê pir hêsan dike.
Destkeftiyên Nirxî:
Pirkarîgeriya paralel a bi bandor:Pêvajoyên performansa bilind ên asta sermaseyê yên ku heta 64 GB bîra wan tê de ye, xebata aram û bênavber a bernamekirin û rêveberiya UAV-ê, çavdêriya rewşa stasyona dockingê, hilanîna daneyan, û peywirên vegerandina daneyan misoger dikin, û hewcedariyên pêbaweriya bilind ên operasyona zeviyê ya bê çavdêr bicîh tînin.
Çavdêriya pir-ekranî karîgeriya xebitandinê baştir dike:Sê dergehên nîşandanê yên serbixwe—HDMI + DP + VGA—ji bo kontrola stasyona dockingê, vîdyoya UAV û çavdêriya rewşê hevrêziya pir-ekranê çalak dikin, rê didin operatorên zeviyê ku di heman demê de bigihîjin agahdariya berfireh û karîgerî û dîtbarîkirinê bi girîngî baştir bikin.
Berfirehkirina bi şêweya kartuşê karanîna yek-platform û pir-serlêdanê gengaz dike:Bi guhertina kartuşên berfirehkirinê yên APQ, kontrolker dikare bi awayekî nerm xwe biguncîne mîhengên I/O yên cûda - ji çavdêriya cîhaza GPIO ya pir-kanal bigire heya ragihandina otobusa CAN. Platformek hardware ya yekane ku bi kartuşên cûda re tê hev kirin dikare hewcedariyên kontrolê yên gelek modelên stasyona docking-a mobîl bicîh bîne, û lêçûnên pêşkeftina hilberê û envanterê bi girîngî kêm bike.
Belavkirina kompakt cîhê mobîl ê hêja azad dike:Şasîya ultra-kompakt a 53 mm × 145 mm × 186.4 mm, digel vebijarkên sazkirina li ser dîwêr û rêla DIN, dikare bi awayekî nerm di nav cîhên sînorkirî yên wekî wesayîtên fermandariya awarte û kabînên operasyona zeviyê de were entegre kirin, û cîhê sêwirana zêde ji bo alavên ragihandinê, pakêtên bataryayê û modulên din ên fonksiyonel azad bike.
Operasyona stabîl di hawîrdorên dijwar de:Xebata di germahiyên fireh de ji -20 heta 60°C, berxwedana lerizînê ya 3 G, berxwedana şokê ya 30 G, û têketina DC ya fireh a 12-28 V di dema veguhastin, veguheztin û belavkirina zeviyê de bi guherînên germahiyê yên mezin, xebata demdirêj û domdar misoger dike.
Parastina zeviyê ya bi bandor:Hilbijêra AT/ATX ya panela jêrîn, bişkoja vesazkirinê, û bişkoja vegerandina pergalê dihêle ku pergala parastinê bêyî veqetandinê were bikar anîn, bi girîngî lêçûnên karûbarê piştî firotanê û demên bersivdayînê li deverên dûr kêm dike.
