Mai Kula da Tsarin Kwamfuta Mai Aiki Mai Sauƙi na APQ AK7 a cikin Aikace-aikacen Tashar Jirgin Ruwa ta UAV ta Wayar hannu
Tashar ajiye motoci ta UAV mai wayar hannu dandamali ne na wayar hannu wanda ya haɗa da ajiyar UAV, tashi da sauka ta atomatik, maye gurbin batir, da kuma dawo da bayanai. Yawanci ana amfani da shi a cikin motocin umarni na gaggawa, ɗakunan aiki na filin, ko wuraren tashi da sauka na ɗan lokaci. Ba kamar tashoshin ajiye motoci na yau da kullun ba, tashoshin ajiye motoci na wayar hannu dole ne su fuskanci ƙarancin sararin shigarwa, rashin ingantaccen wutar lantarki, da kuma girgiza akai-akai yayin jigilar kaya da ƙaura.
Bayan zagaye da dama na zaɓin samfura da kuma gwajin tabbatarwa mai tsauri, abokin ciniki a ƙarshe ya zaɓi APQ AK7 Modular High-Performance Cartridge-Style Controller Series a matsayin babban dandamalin sarrafawa don sabon tashar jiragen ruwa ta UAV ta hannu.
Kalubalen Abokin Ciniki
Takaitawar sarari mai matuƙar ƙanƙanta:Dole ne a haɗa tashar jiragen ruwa ta hannu cikin motar umarni ta gaggawa ko ɗakin motsa jiki inda sarari yake da iyaka sosai. Saboda haka, dole ne mai kula da tsakiya ya kasance yana da tsari mai tsauri don sassauƙan jigilar kaya a wurare masu iyaka.
Bukatun kwamfuta na aji na Desktop:Dole ne tashar shigarwar ta gudanar da jadawalin aiki da gudanarwa na UAV a lokaci guda, sa ido kan matsayin tashar shigarwar, adana bayanai, da kuma dawo da bayanai. Saboda haka, mai sarrafawa yana buƙatar aikin sarrafawa na aji na tebur.
Ƙarfin faɗaɗa hanyar sadarwa mai wadata:Dole ne tsarin ya haɗu a lokaci guda da na'urar sarrafa hannu ta robotic-station, na'urori masu auna muhalli (gudun iska / zafin jiki / zafi), sa ido kan bidiyo, na'urorin sadarwa, da sauran na'urori. Saboda haka, dole ne mai sarrafawa ya samar da isassun hanyoyin sadarwa na USB, serial, da kuma hanyar sadarwa yayin da yake ba da damar faɗaɗa GPIO, CAN, da sauran ayyuka masu sassauƙa.
Bukatun nuni da yawa da kuma gyara kurakurai:A cikin tura kayan aiki a filin, galibi ana buƙatar a haɗa kwamitin gudanarwa da nunin sa ido a lokaci guda, wanda ke buƙatar fitowar nuni masu zaman kansu da yawa.
Daidaitawa ga yanayin wayar hannu mai tsauri:Tashar jiragen ruwa ta hannu tana fuskantar girgiza akai-akai yayin jigilar kaya da ƙaura, da kuma manyan bambance-bambancen yanayin zafi. Dole ne mai sarrafawa ya samar da ingantaccen aiki na masana'antu, gami da aiki mai faɗi da juriya ga girgiza da girgiza.
Maganin APQ
Mai Sarrafa Kwamfuta na Ajin Desktop don Ingantaccen Aiki da Ayyuka da yawa:Tashar ajiye bayanai ta wayar hannu (UAV) dole ne ta gudanar da jadawalin aiki da gudanarwa na UAV a lokaci guda, sa ido kan matsayin tashar ajiye bayanai, adana bayanai, da kuma dawo da bayanai. Jerin AK7 yana aiki ne ta hanyar na'urori masu sarrafawa na aji na Intel® 6th-9th Gen Core i3/i5/i7 tare da tallafin TDP har zuwa W 65. Yana samar da ramukan ƙwaƙwalwar DDR4 SO-DIMM guda biyu tare da tallafin tashoshi biyu har zuwa 64 GB. Ƙarfin aikin kwamfuta na aji na tebur yana tabbatar da aiwatar da jadawalin UAV cikin sauƙi, sarrafa tashar ajiye bayanai, da ayyukan adana bayanai, tare da biyan buƙatun aminci na jigilar filin da ba a kula da su ba.
Fitowar Allo Uku don Kula da Allo Mai Yawa:A lokacin da ake tura na'urori zuwa filin, masu aiki galibi suna buƙatar kallon sa ido kan matsayin tashar jiragen ruwa da kuma bidiyon UAV kai tsaye a lokaci guda. Jerin AK7 ya haɗa zane-zanen Intel kuma yana samar da fitarwa guda uku masu zaman kansu - HDMI, DP, da VGA - tare da haɗin DP wanda ke tallafawa ƙuduri har zuwa 4K. Ana iya haɗa na'urorin nuni har zuwa uku a lokaci guda, wanda ke ba da damar daidaitawar allo da yawa don sarrafa tashar jiragen ruwa, bidiyon UAV, da sa ido kan matsayi, wanda ke inganta ingantaccen aikin filin da gani sosai.
Faɗaɗa Tsarin Modular Kwalta don Keɓancewa na I/O akan Buƙata:Faɗaɗawa ɗaya ce daga cikin manyan ƙarfin jerin AK7. Yana goyan bayan katunan faɗaɗa APQ da yawa waɗanda za a iya zaɓa bisa ga buƙatun daban-daban na tashoshin ɗagawa na wayar hannu na UAV. Ta hanyar zaɓar katunan kwastomomi daban-daban, tsarin zai iya haɗawa da mai sarrafa hannun robotic na tashar ɗagawa, na'urori masu auna muhalli, na'urorin sadarwa na CAN, da sauran na'urori ba tare da maye gurbin dukkan na'urorin ba. Ramin M.2 Key-M guda ɗaya da aka gina a ciki yana goyan bayan NVMe da SATA SSDs, yayin da ramukan Mini PCIe guda biyu (ɗaya mai ramin katin SIM) suna tallafawa faɗaɗawa don Wi-Fi, 4G, CAN, da sauran kayayyaki.
Manyan hanyoyin sadarwa don Haɗin Na'urori da yawa:Allon gaba yana samar da tashoshin USB guda shida don haɗawa a lokaci guda zuwa na'urori masu alaƙa kamar na'urar sarrafa hannu ta robotic-station, na'urorin firikwensin muhalli, da na'urorin sadarwa. An samar da tashoshin LAN guda biyu na Intel Gigabit - ɗaya don sadarwa ta bayanai ta tashar shigarwa ta ciki da ɗayan kuma don dawo da bayanai ta UAV ko O&M mai nisa. Tashoshin jiragen ruwa guda biyu na RS232/485 suna ba da haɗin kai mai ɗorewa ga na'urorin sa ido kan muhalli kamar na'urori masu auna saurin iska da zafin jiki/danshi. Tashar USB Type-A da aka gina a ciki tana da dacewa don shigar da dongles na lasisi kai tsaye da sauran na'urorin izini.
Matsanancin Tasirin Haɗa Sararin Samaniya:Tsarin AK7 yana auna 53 mm × 145 mm × 186.4 mm kawai kuma yana haɗa mashin zafi na aluminum tare da murfin sama da ƙasa na ƙarfe mai galvanized. Yana tallafawa hanyoyi uku na shigarwa: hawa bango, hawa layin dogo na DIN, da hawa tebur. Ana iya amfani da chassis ɗinsa mai matuƙar rikitarwa a cikin yanayi mai iyaka kamar motocin umarni na gaggawa da ɗakunan aiki na filin, yana 'yantar da ƙarin sararin shigarwa don na'urori masu aiki kamar batura da kayan aikin sadarwa.
Tsarin Zafin Jiki Mai Faɗi da Juriya Ga Girgiza don Shigar da Wayar Salula:Jerin AK7 yana amfani da sanyaya fanka mai wayo wanda PWM ke sarrafawa kuma yana goyan bayan shigarwar wutar lantarki mai faɗi 12-28 VDC (ana buƙatar VDC 24 lokacin amfani da aikin sarrafa haske ko PoE). Yana goyan bayan kewayon zafin aiki na -20 zuwa 60°C da kewayon zafin ajiya na -40 zuwa 80°C, kuma ya wuce gwajin girgiza bazuwar Grms 3 da gwajin girgiza na 30G. Wannan yana tabbatar da aiki mai dorewa na dogon lokaci a ƙarƙashin yanayi masu ƙarfi na girgiza kamar jigilar tashar mota da jigilar filin. Allon ƙasa ya haɗa da zaɓin yanayin AT/ATX, maɓallin sake saitawa, da maɓallin dawo da tsarin, yana ba da damar kula da tsarin da dawo da BIOS ba tare da wargaza na'urar ba kuma yana sa hidimar filin ta kasance mai sauƙi.
Nasarorin Dabi'u:
Ingancin aiki mai yawa a layi ɗaya:Masu sarrafawa masu aiki na aji na tebur tare da har zuwa 64 GB na ƙwaƙwalwar ajiya suna tabbatar da dorewa da aiki mai kyau na tsara jadawalin UAV da gudanarwa, sa ido kan matsayin tashar docking, adana bayanai, da ayyukan dawo da bayanai, tare da biyan buƙatun aminci na aikin filin da ba a kula da shi ba.
Sa ido kan allo da yawa yana inganta ingancin aiki:Fitowar nuni guda uku masu zaman kansu—HDMI + DP + VGA—suna ba da damar daidaitawar allo da yawa don sarrafa tashar jiragen ruwa, bidiyon UAV, da kuma sa ido kan matsayi, wanda ke ba masu aiki a filin damar samun cikakkun bayanai a lokaci guda kuma yana inganta inganci da gani sosai.
Faɗaɗa salon harsashi yana ba da damar amfani da dandamali ɗaya, aikace-aikace da yawa:Ta hanyar maye gurbin katunan faɗaɗa APQ, mai sarrafawa zai iya daidaitawa da sassauƙa zuwa ga saitunan I/O daban-daban - daga sa ido kan na'urorin GPIO masu tashoshi da yawa zuwa sadarwa ta bas ta CAN. Dandalin kayan aiki guda ɗaya tare da katunan daban-daban na iya rufe buƙatun sarrafawa na samfuran tashoshin jiragen ruwa da yawa, wanda hakan ke rage farashin haɓaka samfura da kaya sosai.
Ƙaramin aikin turawa yana 'yantar da sararin samaniya mai mahimmanci:Chassis ɗin mai girman 53 mm × 145 mm × 186.4 mm mai matuƙar rikitarwa, tare da zaɓuɓɓukan shigarwa na bango da layin dogo na DIN, ana iya haɗa shi cikin wurare masu tsauri kamar motocin umarni na gaggawa da ɗakunan aiki na filin, yana 'yantar da ƙarin sararin ƙira don kayan aikin sadarwa, fakitin batir, da sauran kayan aiki masu aiki.
Aiki mai dorewa a cikin mawuyacin yanayi:Aiki mai faɗi daga -20 zuwa 60°C, juriya ga girgiza 3G, juriya ga girgiza 30G, da shigarwar DC mai faɗi 12-28 V suna tabbatar da aiki mai dorewa na dogon lokaci yayin jigilar kaya, ƙaura, da tura filin tare da manyan bambance-bambancen zafin jiki.
Ingancin kula da filin:Maɓallin zaɓin AT/ATX na ƙasa, maɓallin sake saitawa, da maɓallin dawo da tsarin suna ba da damar kula da tsarin ba tare da wargajewa ba, wanda hakan ke rage farashin sabis bayan siyarwa da lokutan amsawa a wurare masu nisa.
