vahaolana

Fanaraha-maso Modular High-Performance Cartridge-Style APQ AK7 ao anaty fampiharana Mobile UAV Dock

Sehatra finday manan-tsaina ny toby fiantsonan'ny UAV finday izay mampiditra fitahirizana UAV, fiaingana sy fipetrahana mandeha ho azy, fanoloana bateria, ary famerenana angona. Matetika izy io no ampiasaina amin'ny fiara mpamonjy voina, kabine fiasana eny an-kianja, na toerana fiaingana sy fipetrahana vonjimaika. Tsy toy ny toby fiantsonana raikitra mahazatra, ny toby fiantsonana finday dia tsy maintsy miatrika toerana fametrahana voafetra be, famatsiana herinaratra tsy marin-toerana, ary hovitrovitra matetika mandritra ny fitaterana sy ny famindrana toerana.

Rehefa avy nisafidy modely imbetsaka sy nanao fitiliana fanamarinana henjana, dia nifidy ny APQ AK7 Modular High-Performance Cartridge-Style Controller Series ho sehatra fanaraha-maso fototra ho an'ny toby fiantsonana UAV finday taranaka vaovao ny mpanjifa.

Fanamby ho an'ny mpanjifa

Famerana ny toerana tena tery:Tsy maintsy ampidirina ao anaty fiara mpamonjy voina na kabine finday ny toby fiantsonana finday raha toa ka voafetra be ny toerana. Noho izany, ny mpanara-maso fototra dia tsy maintsy manana endrika tena kely mba hahafahana mampiasa azy mora foana any amin'ny toerana tery.
Fepetra takiana amin'ny solosaina kilasy birao:Tsy maintsy miasa miaraka amin'izay ny toby fampiatoana (docking station) amin'ny fandrindrana sy fitantanana ny UAV, ny fanaraha-maso ny satan'ny toby fampiatoana, ny fitahirizana angona, ary ny famerenana ny angona. Noho izany, mila fahombiazana mitovy amin'ny an'ny solosaina ny fanaraha-maso.
Fahaiza-manitatra interface tsara:Tsy maintsy mifandray miaraka amin'ny mpanara-maso ny sandrin'ny robotika, ny fitaovana fanaraha-maso ny tontolo iainana (hafainganam-pandehan'ny rivotra / mari-pana / hamandoana), ny fanaraha-maso an-dahatsary, ny môdely fifandraisana, ary fitaovana hafa ny rafitra. Noho izany, tsy maintsy manome interface USB, serial, ary tambajotra ampy ny mpanara-maso sady mamela ny fanitarana mora foana ny GPIO, CAN, ary ny fiasa hafa.
Fepetra takiana amin'ny fampisehoana marobe sy ny fanitsiana olana:Amin'ny fametrahana eny an-kianja, matetika mila mifandray miaraka ny tontonana mpandraharaha sy ny efijery fanaraha-maso, izay mitaky vokatra fampisehoana mahaleo tena maromaro.
Fahafahana mifanaraka amin'ny tontolo iainana finday henjana:Iharan'ny hovitrovitra mitohy mandritra ny fitaterana sy ny famindrana toerana ny toby fampifandraisana finday, ary koa ny fiovaovan'ny mari-pana manodidina. Tsy maintsy manome fahatokisana avo lenta toy ny an'ny indostria ny mpanara-maso, anisan'izany ny fampiasana mari-pana midadasika sy ny fanoherana mafy ny hovitrovitra sy ny dona.

Vahaolana APQ

Processor kilasy Desktop ho an'ny asa maro samihafa mahomby:Ny toeram-piantsonana UAV finday dia tsy maintsy miasa miaraka amin'ny fandaharam-potoana sy fitantanana UAV, fanaraha-maso ny satan'ny toeram-piantsonana, fitahirizana angona, ary famerenana angona. Ny andiany AK7 dia ampiasain'ny processeur Intel® Core i3/i5/i7 taranaka faha-6-9 miaraka amin'ny fanohanana TDP hatramin'ny 65 W. Manome toerana fahatsiarovana DDR4 SO-DIMM roa miaraka amin'ny fanohanana fantsona roa hatramin'ny 64 GB izy io. Ny fahombiazan'ny informatika matanjaka amin'ny toeram-piantsonana dia miantoka ny fanatanterahana milamina ny fandaharam-potoana UAV, ny fanaraha-maso ny toeram-piantsonana, ary ny asa fitahirizana angona, izay mahafeno ny fepetra takiana amin'ny fahatokisana avo lenta amin'ny fametrahana eny an-kianja tsy misy mpiambina.
Fivoahana fampisehoana telo sosona ho an'ny fanaraha-maso efijery marobe:Mandritra ny fametrahana eny an-kianja, mazàna ny mpandraharaha dia mila mijery miaraka ny fanaraha-maso ny satan'ny toeram-piantsonana sy ny horonan-tsary UAV mivantana. Ny andiany AK7 dia mampiditra ny sary Intel ary manome vokatra fampisehoana mahaleo tena telo—HDMI, DP, ary VGA—miaraka amin'ny interface DP manohana ny famaha hatramin'ny 4K. Azo ampifandraisina amin'ny fotoana iray ihany ny fitaovana fampisehoana hatramin'ny telo, izay ahafahana mandrindra ny efijery maro ho an'ny fanaraha-maso ny toeram-piantsonana, horonan-tsary UAV, ary fanaraha-maso ny sata, izay manatsara be ny fahombiazan'ny asa eny an-kianja sy ny fijerena azy.
Fanitarana Modular amin'ny fomba Cartridge ho an'ny fanamboarana I/O araka ny fangatahana:Ny fahafaha-mivelatra no iray amin'ireo tanjaky ny andiany AK7. Manohana cartridges fanitarana APQ maromaro izy io izay azo fidina araka ny fepetra takian'ny toby docking UAV finday. Amin'ny alàlan'ny fisafidianana cartridges samihafa, ny rafitra dia afaka mifandray amin'ny fanaraha-maso robot-arm, sensor tontolo iainana, fitaovana fifandraisana CAN, ary periferika hafa tsy mila manolo ny mpanara-maso manontolo. Ny slot M.2 Key-M iray tafiditra ao anatiny dia manohana ny SSD NVMe sy SATA, raha ny slot Mini PCIe roa (ny iray misy slot karatra SIM) kosa dia manohana ny fanitarana ny Wi-Fi, 4G, CAN, ary modules hafa.
Interface manankarena ho an'ny fifandraisana amin'ny fitaovana maro:Ny tontonana eo anoloana dia misy seranana USB enina ho an'ny fifandraisana miaraka amin'ny fitaovana fanampiny toy ny fanaraha-maso ny sandrin'ny robotika, ny sensor momba ny tontolo iainana, ary ny môdely fifandraisana. Misy seranana LAN Intel Gigabit roa omena—ny iray ho an'ny fifandraisana angona anatiny amin'ny toeram-piantsonana ary ny iray kosa ho an'ny famerenana ny angona UAV na ny O&M lavitra. Ny seranana serial RS232/485 roa dia manome fifandraisana maharitra ho an'ny fitaovana fanaraha-maso ny tontolo iainana toy ny sensor hafainganam-pandehan'ny rivotra sy ny mari-pana/hamandoana. Ny seranana USB 2.0 Type-A namboarina dia mety amin'ny fametrahana mivantana ny dongle fahazoan-dàlana sy fitaovana fanomezan-dàlana hafa.
Chassis Ultra-Compact ho an'ny fampidirana toerana voafetra:Mirefy 53 mm × 145 mm × 186.4 mm monja ny andiany AK7 ary mampifangaro fitoeran-javatra mafana vita amin'ny aliminioma miaraka amin'ny fonony ambony sy ambany vita amin'ny vy galvanisé. Manohana fomba fametrahana telo izy io: fametrahana amin'ny rindrina, fametrahana amin'ny DIN-rail, ary fametrahana amin'ny birao. Azo ampiasaina mora foana amin'ny tontolo voafetra ny chassis-ny toy ny fiara mpamonjy voina sy ny kabine fiasana eny an-kianja, ka manome toerana fametrahana fanampiny ho an'ny môdely miasa toy ny bateria sy fitaovana fifandraisana.
Endrika mahatohitra mari-pana midadasika sy hovitrovitra ho an'ny fametrahana finday:Mampiasa fampangatsiahana mpankafy mavitrika marani-tsaina fehezin'ny PWM ny andiany AK7 ary manohana fidirana herinaratra midadasika 12-28 VDC (24 VDC no ilaina rehefa mampiasa ny fanaraha-maso ny jiro na ny fiasa PoE). Manohana mari-pana miasa eo anelanelan'ny -20 sy 60°C ary mari-pana fitahirizana eo anelanelan'ny -40 sy 80°C izy io, ary efa nandalo fitsapana vibration kisendrasendra 3 Grms sy fitsapana dona 30 G. Izany dia miantoka ny fiasana maharitra sy marin-toerana eo ambanin'ny fepetra mitaky vibration be dia be toy ny fitaterana finday sy ny fametrahana eny an-kianja. Ny tontonana ambany dia misy mpifantina fomba AT/ATX, bokotra famerenana, ary bokotra famerenana ny rafitra, ahafahana mikojakoja ny rafitra sy mamerina ny BIOS tsy mila manala ny fitaovana ary mahatonga ny serivisy eny an-kianja ho mora kokoa.

Zava-bita amin'ny soatoavina:

Fahombiazana amin'ny fanaovana asa maro samihafa mifanitsy:Ireo processeur avo lenta mitovy amin'ny solosaina finday miaraka amin'ny fahatsiarovana hatramin'ny 64 GB dia miantoka ny fampandehanana tsara sy milamina ny fandaharam-potoana sy ny fitantanana ny UAV, ny fanaraha-maso ny satan'ny toeram-piantsonana, ny fitahirizana angona, ary ny asa famerenana angona, izay mahafeno ny fepetra takiana amin'ny fampiasana eny an-kianja tsy misy mpiambina.
Manatsara ny fahombiazan'ny asa ny fanaraha-maso amin'ny efijery maro:Ny famoahana fampisehoana telo mahaleo tena—HDMI + DP + VGA—dia ahafahana mandrindra efijery maro ho an'ny fanaraha-maso ny toeram-piantsonana, ny horonan-tsary UAV, ary ny fanaraha-maso ny sata, ahafahan'ny mpandraharaha eny an-kianja miditra amin'ny fampahalalana feno miaraka amin'izay sady manatsara be ny fahombiazana sy ny fijerena ny sary.
Ny fanitarana toy ny cartridge dia ahafahana mampiasa sehatra iray sy fampiharana maro:Amin'ny fanoloana ireo cartridges fanitarana APQ, dia afaka mampifanaraka amin'ny fomba samihafa amin'ny fikirakirana I/O samihafa ny mpanara-maso—manomboka amin'ny fanaraha-maso ny fitaovana GPIO maro fantsona ka hatramin'ny fifandraisana CAN bus. Ny sehatra fitaovana tokana miaraka amin'ny cartridges samihafa dia afaka mahafeno ny fepetra takian'ny fanaraha-maso amin'ny modely docking-station finday maro, izay mampihena be ny fandaniana amin'ny fampivoarana ny vokatra sy ny tahiry.
Ny fametrahana kely dia manafaka toerana finday sarobidy:Ny chassis 53 mm × 145 mm × 186.4 mm tena kely, miaraka amin'ny safidy fametrahana amin'ny rindrina sy amin'ny DIN-rail, dia azo ampidirina mora foana amin'ny toerana voafetra toy ny fiara mpamonjy voina sy ny kabine fiasana eny an-kianja, ka manome toerana fanampiny ho an'ny fitaovana fifandraisana, bateria ary môdely miasa hafa.
Fampiasana marin-toerana amin'ny tontolo iainana henjana:Ny fiasana amin'ny mari-pana midadasika manomboka amin'ny -20 ka hatramin'ny 60°C, ny fanoherana ny hovitrovitra 3 G, ny fanoherana ny dona 30 G, ary ny fidirana DC midadasika 12-28 V dia miantoka ny fiasana maharitra sy marin-toerana mandritra ny fitaterana, ny famindrana toerana, ary ny fametrahana eny an-kianja miaraka amin'ny fiovaovan'ny mari-pana lehibe.
Fikojakojana eny an-tsaha mahomby:Ny bokotra AT/ATX eo amin'ny tontonana ambany, ny bokotra famerenana amin'ny laoniny, ary ny bokotra famerenana amin'ny laoniny ny rafitra dia ahafahana mikarakara ny rafitra tsy mila esorina, mampihena be ny vidin'ny serivisy aorian'ny fivarotana sy ny fotoana famaliana any amin'ny toerana mitokana.