ဖြေရှင်းချက်

မိုဘိုင်း UAV Dock အပလီကေးရှင်းတွင် APQ AK7 မော်ဂျူလာ မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်ရှိသော ကာထရစ်ပုံစံ ထိန်းချုပ်ကိရိယာ

မိုဘိုင်း UAV Dock အပလီကေးရှင်းတွင် APQ AK7 မော်ဂျူလာ မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်ရှိသော ကာထရစ်ပုံစံ ထိန်းချုပ်ကိရိယာ

မိုဘိုင်း UAV Dock အပလီကေးရှင်းတွင် APQ AK7 မော်ဂျူလာ မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်ရှိသော ကာထရစ်ပုံစံ ထိန်းချုပ်ကိရိယာ

မိုဘိုင်း UAV docking station ဆိုသည်မှာ UAV သိုလှောင်မှု၊ အလိုအလျောက် ပျံတက်ဆင်းသက်မှု၊ ဘက်ထရီအစားထိုးမှုနှင့် data backhaul တို့ကို ပေါင်းစပ်ထားသော မိုဘိုင်း intelligent platform တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းကို အရေးပေါ်ကွပ်ကဲမှုယာဉ်များ၊ လယ်ကွင်းလုပ်ငန်းခွင်အခန်းများ သို့မဟုတ် ယာယီပျံတက်ဆင်းသက်သည့်နေရာများတွင် တပ်ဆင်ထားလေ့ရှိသည်။ ရိုးရာ fixed docking station များနှင့်မတူဘဲ၊ မိုဘိုင်း docking station များသည် တပ်ဆင်ရန်နေရာ အလွန်ကန့်သတ်ခံရခြင်း၊ မတည်ငြိမ်သော ပါဝါထောက်ပံ့မှုနှင့် သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးနှင့် ရွှေ့ပြောင်းစဉ် မကြာခဏတုန်ခါမှုတို့ကို ရင်ဆိုင်ရမည်။

မော်ဒယ်ရွေးချယ်မှုအကြိမ်များစွာနှင့် တင်းကျပ်သော အတည်ပြုစမ်းသပ်မှုများ ပြုလုပ်ပြီးနောက်၊ ဖောက်သည်သည် ၎င်း၏ မျိုးဆက်သစ် မိုဘိုင်း UAV docking station အတွက် အဓိကထိန်းချုပ်မှုပလက်ဖောင်းအဖြစ် APQ AK7 Modular High-Performance Cartridge-Style Controller Series ကို ရွေးချယ်ခဲ့သည်။

ဖောက်သည်စိန်ခေါ်မှု

  • အလွန်ကျစ်လစ်သော နေရာကန့်သတ်ချက်-မိုဘိုင်းဒေါ့ကက်စတီကို အရေးပေါ်အမိန့်ပေးယာဉ် သို့မဟုတ် နေရာအလွန်ကန့်သတ်ထားသည့် မိုဘိုင်းအခန်းတွင် ပေါင်းစပ်ထားရမည်။ ထို့ကြောင့် အဓိကထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် ကျဉ်းကျပ်သောနေရာများတွင် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ဖြန့်ကျက်နိုင်ရန်အတွက် အလွန်သေးငယ်သောပုံစံရှိရမည်။
  • ဒက်စ်တော့အတန်းအစား ကွန်ပျူတာလိုအပ်ချက်များ-docking station သည် UAV အချိန်ဇယားဆွဲခြင်းနှင့် စီမံခန့်ခွဲမှု၊ docking-station အခြေအနေစောင့်ကြည့်ခြင်း၊ အချက်အလက်သိုလှောင်ခြင်းနှင့် အချက်အလက်ပြန်လည်ရယူခြင်းတို့ကို တစ်ပြိုင်နက်တည်း လုပ်ဆောင်ရမည်။ ထို့ကြောင့် controller သည် desktop-class processing performance လိုအပ်သည်။
  • ကြွယ်ဝသော interface ချဲ့ထွင်နိုင်စွမ်း-စနစ်သည် docking-station robotic-arm controller၊ ပတ်ဝန်းကျင်အာရုံခံကိရိယာများ (လေတိုက်နှုန်း / အပူချိန် / စိုထိုင်းဆ)၊ ဗီဒီယိုစောင့်ကြည့်ခြင်း၊ ဆက်သွယ်ရေးမော်ဂျူးများနှင့် အခြားကိရိယာများနှင့် တစ်ပြိုင်နက်တည်း ချိတ်ဆက်ရမည်။ ထို့ကြောင့် controller သည် GPIO၊ CAN နှင့် အခြားလုပ်ဆောင်ချက်များကို ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် တိုးချဲ့နိုင်စေသည့်အပြင် လုံလောက်သော USB၊ serial နှင့် network interface များကို ပံ့ပိုးပေးရမည်။
  • Multi-display နှင့် debugging လိုအပ်ချက်များ-လယ်ကွင်းဖြန့်ကျက်မှုများတွင်၊ အော်ပရေတာ panel နှင့် စောင့်ကြည့်ရေး display ကို တစ်ချိန်တည်းတွင် ချိတ်ဆက်ရန် လိုအပ်လေ့ရှိပြီး သီးခြား display output များစွာ လိုအပ်ပါသည်။
  • ကြမ်းတမ်းသော မိုဘိုင်းပတ်ဝန်းကျင်များတွင် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်မှု-မိုဘိုင်း docking station သည် သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးနှင့် ပြောင်းရွှေ့ခြင်းအတွင်း အဆက်မပြတ်တုန်ခါမှုအပြင် ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန်ပြောင်းလဲမှုများစွာကိုလည်း ကြုံတွေ့ရလေ့ရှိသည်။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် အပူချိန်ကျယ်ပြန့်စွာလည်ပတ်မှုနှင့် ခိုင်မာသောတုန်ခါမှုနှင့် တုန်ခါမှုဒဏ်ခံနိုင်ရည်အပါအဝင် စက်မှုလုပ်ငန်းအဆင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို ပေးစွမ်းရမည်။
无人机

APQ ဖြေရှင်းချက်

AK7特点图(၅)
  • ထိရောက်သော တစ်ပြိုင်နက်တည်း လုပ်ဆောင်နိုင်သော Desktop-Class Processor:မိုဘိုင်း UAV docking station တစ်ခုသည် UAV အချိန်ဇယားဆွဲခြင်းနှင့် စီမံခန့်ခွဲမှု၊ docking-station အခြေအနေစောင့်ကြည့်ခြင်း၊ အချက်အလက်သိုလှောင်ခြင်းနှင့် အချက်အလက်ပြန်လည်ရယူခြင်းတို့ကို တစ်ပြိုင်နက်တည်း လုပ်ဆောင်ရမည်။ AK7 စီးရီးကို Intel® 6th-9th Gen Core i3/i5/i7 desktop-class processors များဖြင့် ပါဝါပေးထားပြီး TDP 65 W အထိ ထောက်ပံ့ပေးသည်။ ၎င်းသည် 64 GB အထိ dual-channel ပံ့ပိုးမှုပါရှိသော DDR4 SO-DIMM memory slot နှစ်ခုကို ပေးပါသည်။ ခိုင်မာသော desktop-class computing စွမ်းဆောင်ရည်သည် UAV အချိန်ဇယားဆွဲခြင်း၊ docking-station ထိန်းချုပ်မှုနှင့် အချက်အလက်သိုလှောင်ခြင်းလုပ်ငန်းများကို ချောမွေ့စွာ parallel execution ပြုလုပ်နိုင်စေပြီး ကြီးကြပ်မှုမရှိဘဲ လယ်ကွင်းဖြန့်ကျက်မှုများ၏ မြင့်မားသောယုံကြည်စိတ်ချရမှုလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးသည်။
  • မျက်နှာပြင်များစွာကို စောင့်ကြည့်ရန်အတွက် မျက်နှာပြင်သုံးထပ် အထွက်များ-လယ်ကွင်းဖြန့်ကျက်မှုအတွင်း အော်ပရေတာများသည် docking-station အခြေအနေစောင့်ကြည့်ခြင်းနှင့် တိုက်ရိုက် UAV ဗီဒီယို နှစ်မျိုးလုံးကို တစ်ပြိုင်နက်တည်းကြည့်ရှုရန် လိုအပ်ပါသည်။ AK7 စီးရီးသည် Intel ဂရပ်ဖစ်များကို ပေါင်းစပ်ထားပြီး သီးခြား display output သုံးခုဖြစ်သည့် HDMI၊ DP နှင့် VGA တို့ကို ပံ့ပိုးပေးပြီး DP interface သည် 4K အထိ resolution ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ display device သုံးခုအထိ တစ်ပြိုင်နက်တည်း ချိတ်ဆက်နိုင်ပြီး docking-station ထိန်းချုပ်မှု၊ UAV ဗီဒီယိုနှင့် အခြေအနေစောင့်ကြည့်ခြင်းအတွက် multi-screen coordination ကို ဖြစ်စေပြီး လယ်ကွင်းလည်ပတ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် visualization ကို သိသိသာသာ တိုးတက်ကောင်းမွန်စေပါသည်။
  • On-Demand I/O စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်မှုအတွက် Cartridge-Style Modular Expansion:ချဲ့ထွင်နိုင်မှုသည် AK7 စီးရီး၏ အဓိကအားသာချက်များထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် မိုဘိုင်း UAV docking station များ၏ ကွဲပြားသော လိုအပ်ချက်များအရ ရွေးချယ်နိုင်သော APQ ချဲ့ထွင်သည့် cartridge များစွာကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ cartridge အမျိုးမျိုးကို ရွေးချယ်ခြင်းဖြင့် စနစ်သည် docking-station robotic-arm controller၊ ပတ်ဝန်းကျင်အာရုံခံကိရိယာများ၊ CAN ဆက်သွယ်ရေးကိရိယာများနှင့် အခြားဆက်စပ်ပစ္စည်းများကို controller တစ်ခုလုံးကို အစားထိုးစရာမလိုဘဲ လိုက်လျောညီထွေစွာ ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။ built-in M.2 Key-M slot တစ်ခုသည် NVMe နှင့် SATA SSD နှစ်မျိုးလုံးကို ပံ့ပိုးပေးပြီး Mini PCIe slot နှစ်ခု (SIM-card slot ပါသောတစ်ခု) သည် Wi-Fi၊ 4G၊ CAN နှင့် အခြား module များအတွက် ချဲ့ထွင်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
  • စက်ပစ္စည်းများစွာ ချိတ်ဆက်မှုအတွက် ကြွယ်ဝသော အင်တာဖေ့စ်များ-ရှေ့ panel တွင် docking-station robotic-arm controller၊ ပတ်ဝန်းကျင်အာရုံခံကိရိယာများနှင့် ဆက်သွယ်ရေးမော်ဂျူးများကဲ့သို့သော peripheral များနှင့် တစ်ပြိုင်နက်ချိတ်ဆက်ရန်အတွက် USB port ခြောက်ခုပါရှိသည်။ Intel Gigabit LAN port နှစ်ခုပါရှိသည် - တစ်ခုမှာ internal docking-station data communication အတွက်ဖြစ်ပြီး နောက်တစ်ခုမှာ UAV data backhaul သို့မဟုတ် remote O&M အတွက်ဖြစ်သည်။ RS232/485 serial port နှစ်ခုသည် လေတိုက်နှုန်းနှင့် အပူချိန်/စိုထိုင်းဆအာရုံခံကိရိယာများကဲ့သို့သော ပတ်ဝန်းကျင်စောင့်ကြည့်ရေးကိရိယာများအတွက် တည်ငြိမ်သောချိတ်ဆက်မှုကို ပေးစွမ်းသည်။ built-in USB 2.0 Type-A port သည် license dongles များနှင့် အခြားခွင့်ပြုချက်ကိရိယာများကို တိုက်ရိုက်တပ်ဆင်ရန်အတွက် အဆင်ပြေပါသည်။
  • ကျဉ်းကျပ်သောနေရာပေါင်းစပ်မှုအတွက် အလွန်ကျစ်လျစ်သော ကိုယ်ထည်-AK7 စီးရီး၏ အတိုင်းအတာမှာ 53 mm × 145 mm × 186.4 mm သာရှိပြီး အလူမီနီယမ် အပူစုပ်ကန်နှင့် သွပ်ရည်စိမ်သံမဏိအပေါ်နှင့်အောက် အဖုံးများ ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ၎င်းသည် တပ်ဆင်မှုနည်းလမ်းသုံးမျိုးကို ပံ့ပိုးပေးသည်- နံရံတပ်ဆင်ခြင်း၊ DIN-rail တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် စားပွဲတင်တပ်ဆင်ခြင်း။ ၎င်း၏ အလွန်သေးငယ်သော ကိုယ်ထည်ကို အရေးပေါ်အမိန့်ပေးယာဉ်များနှင့် မြေပြင်စစ်ဆင်ရေးခန်းများကဲ့သို့သော နေရာကန့်သတ်ချက်ရှိသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် တပ်ဆင်နိုင်ပြီး ဘက်ထရီများနှင့် ဆက်သွယ်ရေးပစ္စည်းများကဲ့သို့သော လုပ်ဆောင်နိုင်သော မော်ဂျူးများအတွက် တပ်ဆင်ရန်နေရာ အပိုရရှိစေသည်။
  • မိုဘိုင်းဖြန့်ကျက်မှုအတွက် ကျယ်ပြန့်သော အပူချိန်နှင့် တုန်ခါမှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိသော ဒီဇိုင်း-AK7 စီးရီးသည် PWM ထိန်းချုပ်ထားသော intelligent active fan cooling ကို အသုံးပြုထားပြီး 12-28 VDC wide-range power input (lighting-control သို့မဟုတ် PoE function ကိုအသုံးပြုသည့်အခါ 24 VDC လိုအပ်သည်) ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ ၎င်းသည် လည်ပတ်မှုအပူချိန် -20 မှ 60°C နှင့် သိုလှောင်မှုအပူချိန် -40 မှ 80°C အကွာအဝေးကို ပံ့ပိုးပေးပြီး 3 Grms random-vibration နှင့် 30 G shock စမ်းသပ်မှုကို အောင်မြင်ခဲ့သည်။ ၎င်းသည် mobile-dock သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးနှင့် field deployment ကဲ့သို့သော တုန်ခါမှုပြင်းထန်သောအခြေအနေများတွင် ရေရှည်တည်ငြိမ်စွာလည်ပတ်မှုကို သေချာစေသည်။ အောက်ခြေ panel တွင် AT/ATX mode selector၊ reset ခလုတ်နှင့် system restore ခလုတ်တို့ ပါဝင်ပြီး unit ကို ဖြုတ်စရာမလိုဘဲ system maintenance နှင့် BIOS recovery ကို ခွင့်ပြုပြီး field service ကို အလွန်အဆင်ပြေစေသည်။

တန်ဖိုးရှိသော အောင်မြင်မှုများ-

  • ထိရောက်သော parallel multitasking:Desktop အဆင့်မြင့် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် ပရိုဆက်ဆာများနှင့် 64 GB အထိ မန်မိုရီ ပေါင်းစပ်ထားခြင်းကြောင့် UAV အချိန်ဇယားဆွဲခြင်းနှင့် စီမံခန့်ခွဲမှု၊ docking-station အခြေအနေ စောင့်ကြည့်ခြင်း၊ အချက်အလက် သိုလှောင်ခြင်းနှင့် အချက်အလက် backhaul လုပ်ငန်းများကို တည်ငြိမ်ချောမွေ့စွာ လုပ်ဆောင်နိုင်စေပြီး ကြီးကြပ်မှုမရှိဘဲ လယ်ကွင်းလုပ်ငန်းဆောင်တာများ၏ မြင့်မားသော ယုံကြည်စိတ်ချရမှု လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးပါသည်။
  • မျက်နှာပြင်များစွာကို စောင့်ကြည့်ခြင်းသည် လည်ပတ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးသည်-သီးခြား မျက်နှာပြင်ထွက်ပေါက် သုံးခု—HDMI + DP + VGA—သည် docking-station ထိန်းချုပ်မှု၊ UAV ဗီဒီယိုနှင့် အခြေအနေစောင့်ကြည့်ခြင်းအတွက် မျက်နှာပြင်များစွာ ပေါင်းစပ်ညှိနှိုင်းမှုကို ဖွင့်ပေးပြီး ကွင်းဆင်းအော်ပရေတာများအနေဖြင့် ပြည့်စုံသော အချက်အလက်များကို တစ်ပြိုင်နက်တည်း ဝင်ရောက်ကြည့်ရှုနိုင်စေပြီး စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် မြင်သာမှုကို သိသိသာသာ မြှင့်တင်ပေးပါသည်။
  • Cartridge ပုံစံ တိုးချဲ့မှုကြောင့် ပလက်ဖောင်းတစ်ခုတည်း၊ အပလီကေးရှင်းများစွာ အသုံးပြုနိုင်မည်ဖြစ်သည်-APQ တိုးချဲ့ထားသော ကတ်ထရစ်များကို အစားထိုးခြင်းဖြင့်၊ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် multi-channel GPIO device စောင့်ကြည့်ခြင်းမှ CAN bus ဆက်သွယ်ရေးအထိ မတူညီသော I/O ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံများကို ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်နိုင်သည်။ မတူညီသော ကတ်ထရစ်များနှင့် ပေါင်းစပ်ထားသော တစ်ခုတည်းသော ဟာ့ဒ်ဝဲပလက်ဖောင်းသည် မိုဘိုင်း docking-station မော်ဒယ်များစွာ၏ ထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်ပြီး ထုတ်ကုန်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့် စာရင်းကုန်ကျစရိတ်များကို သိသိသာသာ လျှော့ချပေးနိုင်သည်။
  • ကျစ်လျစ်သော ဖြန့်ကျက်မှုသည် အဖိုးတန် မိုဘိုင်းနေရာလွတ်များကို ရရှိစေသည်-အလွန်သေးငယ်သော 53 mm × 145 mm × 186.4 mm ကိုယ်ထည်ကို နံရံတွင်တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် DIN-rail တပ်ဆင်မှုရွေးချယ်စရာများနှင့်အတူ အရေးပေါ်ကွပ်ကဲမှုယာဉ်များနှင့် လယ်ကွင်းစစ်ဆင်ရေးခန်းများကဲ့သို့သော ကန့်သတ်ချက်ရှိသောနေရာများတွင် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ပေါင်းစပ်နိုင်ပြီး ဆက်သွယ်ရေးပစ္စည်းများ၊ ဘက်ထရီထုပ်များနှင့် အခြားလုပ်ဆောင်နိုင်သော မော်ဂျူးများအတွက် အပိုဒီဇိုင်းနေရာလွတ်များရရှိစေပါသည်။
  • ကြမ်းတမ်းသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် တည်ငြိမ်သောလည်ပတ်မှု--၂၀ မှ ၆၀°C အထိ အပူချိန်ကျယ်ပြန့်စွာ လည်ပတ်နိုင်ခြင်း၊ တုန်ခါမှုဒဏ် ၃ G၊ ရှော့ခ်ဒဏ်ခံနိုင်ခြင်းနှင့် ၁၂-၂၈ ဗို့ ကျယ်ပြန့်သော DC အဝင်စနစ်တို့က သယ်ယူပို့ဆောင်ခြင်း၊ ပြောင်းရွှေ့ခြင်းနှင့် အပူချိန်ပြောင်းလဲမှုများစွာဖြင့် လယ်ကွင်းဖြန့်ကျက်ခြင်းအတွင်း ရေရှည်တည်ငြိမ်သော လည်ပတ်မှုကို သေချာစေသည်။
  • ထိရောက်သော လယ်ကွင်းပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအောက်ခြေအကန့် AT/ATX ရွေးချယ်ကိရိယာ၊ reset ခလုတ်နှင့် system restore ခလုတ်တို့သည် ဖြုတ်တပ်စရာမလိုဘဲ စနစ်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကို ခွင့်ပြုပေးပြီး ရောင်းချပြီးနောက် ဝန်ဆောင်မှုကုန်ကျစရိတ်များနှင့် ဝေးလံခေါင်သီသောနေရာများတွင် တုံ့ပြန်မှုအချိန်များကို သိသိသာသာ လျှော့ချပေးပါသည်။
AK7结构图(၅)၊