Mobiilne mehitamata õhusõidukite dokkimisjaam on mobiilne intelligentne platvorm, mis integreerib mehitamata õhusõidukite salvestamise, automaatse õhkutõusmise ja maandumise, aku vahetamise ja andmete tagasiühenduse. Tavaliselt kasutatakse seda hädaolukorra juhtimissõidukites, välitööde kajutites või ajutistes õhkutõusmis- ja maandumiskohtades. Erinevalt tavapärastest statsionaarsetest dokkimisjaamadest peavad mobiilsed dokkimisjaamad toime tulema väga piiratud paigaldusruumi, ebastabiilse toiteallika ja sagedase vibratsiooniga transportimise ja ümberpaigutamise ajal.
Pärast mitut mudelivaliku vooru ja ranget valideerimistestimist valis klient lõpuks oma uue põlvkonna mobiilse drooni dokkimisjaama põhiliseks juhtimisplatvormiks APQ AK7 modulaarse kõrgjõudlusega kassett-tüüpi kontrolleriseeria.
Kliendi väljakutse
Ülikompaktne ruumipiirang:Mobiilne dokkimisjaam tuleb integreerida avariijuhtimisautosse või mobiilsesse kabiini, kus ruum on äärmiselt piiratud. Seetõttu peab põhikontroller olema ülikompaktse vormiteguriga, et seda oleks kitsastes ruumides paindlikult kasutusele võtta.
Lauaarvutitele esitatavad nõuded:Dokkimisjaam peab samaaegselt käitama mehitamata õhusõidukite ajastamist ja haldamist, dokkimisjaama oleku jälgimist, andmete salvestamist ja andmete tagasiühendust. Seetõttu vajab kontroller lauaarvuti tasemel töötlemisvõimsust.
Rikkalik liidese laiendamise võimalus:Süsteem peab samaaegselt ühenduma dokkimisjaama robotkäe kontrolleri, keskkonnaandurite (tuule kiirus / temperatuur / niiskus), videovalve, sidemoodulite ja muude seadmetega. Seetõttu peab kontroller pakkuma piisavalt USB-, jada- ja võrguliideseid, võimaldades samal ajal GPIO, CAN ja muude funktsioonide paindlikku laiendamist.
Mitme kuvari ja silumise nõuded:Välitöödel tuleb operaatoripaneel ja jälgimise ekraan sageli ühendada samaaegselt, mis nõuab mitut sõltumatut kuvari väljundit.
Kohanduvus karmide mobiilsete keskkondadega:Mobiilne dokkimisjaam puutub transportimise ja ümberpaigutamise ajal kokku pideva vibratsiooniga ning suurte ümbritseva õhu temperatuuri kõikumistega. Kontroller peab tagama tööstusklassi töökindluse, sealhulgas töötamise laias temperatuurivahemikus ning tugeva vibratsiooni- ja löögikindluse.
APQ lahendus
Lauaarvutiklassi protsessor tõhusaks multitegumtöötluseks:Mobiilne mehitamata õhusõidukite dokkimisjaam peab samaaegselt käitama mehitamata õhusõidukite ajastamist ja haldamist, dokkimisjaama oleku jälgimist, andmete salvestamist ja andmete tagasiühendust. AK7 seeria töötab Intel® 6.-9. põlvkonna Core i3/i5/i7 lauaarvutiklassi protsessoritega, mille TDP-tugi on kuni 65 W. See pakub kahte DDR4 SO-DIMM mälupesa kahekanalilise toega kuni 64 GB jaoks. Võimas lauaarvutiklassi arvutusvõimsus tagab mehitamata õhusõidukite ajastamise, dokkimisjaama juhtimise ja andmete salvestamise ülesannete sujuva paralleelse täitmise, vastates järelevalveta välitööde kõrgetele töökindluse nõuetele.
Kolme ekraani väljundid mitme ekraaniga jälgimiseks:Välistingimustes kasutuselevõtu ajal peavad operaatorid tavaliselt vaatama nii dokkimisjaama oleku jälgimist kui ka mehitamata õhusõiduki reaalajas videot samaaegselt. AK7 seeria integreerib Inteli graafikakaardi ja pakub kolme sõltumatut kuvaväljundit – HDMI, DP ja VGA – kusjuures DP-liides toetab kuni 4K eraldusvõimet. Korraga saab ühendada kuni kolm kuvaseadet, mis võimaldab mitme ekraaniga koordineerimist dokkimisjaama juhtimiseks, mehitamata õhusõiduki video ja oleku jälgimiseks, parandades oluliselt välitööde tõhusust ja visualiseerimist.
Kasseti stiilis modulaarne laiendus nõudmisel sisend-/väljundkohandamiseks:Laiendatavus on AK7 seeria üks peamisi tugevusi. See toetab mitut APQ laienduskassetti, mida saab valida vastavalt mobiilsete droonide dokkimisjaamade erinevatele nõuetele. Erinevate kassettide valimisega saab süsteemi paindlikult ühendada dokkimisjaama robotkäe kontrolleri, keskkonnaandurite, CAN-sideseadmete ja muude välisseadmetega ilma kogu kontrollerit välja vahetamata. Üks sisseehitatud M.2 Key-M pesa toetab nii NVMe kui ka SATA SSD-sid, samas kui kaks Mini PCIe pesa (üks SIM-kaardi pesaga) toetavad laiendamist Wi-Fi, 4G, CAN ja muude moodulite jaoks.
Rikkalikud liidesed mitme seadme ühenduvuseks:Esipaneelil on kuus USB-porti samaaegseks ühenduseks välisseadmetega, näiteks dokkimisjaama robotkäe kontrolleri, keskkonnaandurite ja sidemoodulitega. Saadaval on kaks Inteli gigabitise LAN-porti – üks dokkimisjaama sisemise andmeside jaoks ja teine mehitamata õhusõidukite andmete tagasiühenduse või kaughalduse jaoks. Kaks RS232/485 jadaporti pakuvad stabiilset ühendust keskkonnaseireseadmetele, näiteks tuulekiiruse ja temperatuuri/niiskuse anduritele. Sisseehitatud USB 2.0 Type-A port on mugav litsentsidonglede ja muude autoriseerimisseadmete otse paigaldamiseks.
Ülikompaktne šassii kitsastesse ruumidesse integreerimiseks:AK7 seeria mõõtmed on vaid 53 mm × 145 mm × 186,4 mm ning ühendab endas täisalumiiniumist jahutusradiaatori tsingitud terasest ülemise ja alumise kaanega. See toetab kolme paigaldusmeetodit: seinale kinnitamine, DIN-rööpale kinnitamine ja lauale kinnitamine. Selle ülikompaktne šassii saab paindlikult paigutada ruumikitsastesse keskkondadesse, näiteks hädaabiteenistuste juhtimisautodesse ja välitööde kabiinidesse, vabastades täiendavat paigaldusruumi funktsionaalsetele moodulitele, nagu akud ja sideseadmed.
Lai temperatuuri- ja vibratsioonikindel disain mobiilseks juurutamiseks:AK7 seeria kasutab PWM-juhtimisega intelligentset aktiivventilaatoriga jahutust ja toetab 12–28 V alalisvoolu laiaulatuslikku toitesisendit (valgustuse juhtimise või PoE funktsiooni kasutamisel on vaja 24 V alalisvoolu). See toetab töötemperatuuri vahemikku -20 kuni 60 °C ja säilitustemperatuuri vahemikku -40 kuni 80 °C ning on läbinud 3 Grms juhusliku vibratsiooni ja 30 G löögitesti. See tagab pikaajalise stabiilse töö vibratsioonirohketes tingimustes, näiteks mobiilse doki transportimisel ja välitöödel. Alumisel paneelil on AT/ATX režiimi valija, lähtestamisnupp ja süsteemi taastamise nupp, mis võimaldavad süsteemi hooldust ja BIOS-i taastamist seadet lahti võtmata ning muudavad väliteeninduse väga mugavaks.
Väärtuslikud saavutused:
Tõhus paralleelne multitegumtöötlus:Lauaarvutitele omased suure jõudlusega protsessorid koos kuni 64 GB mäluga tagavad mehitamata õhusõidukite ajastamise ja haldamise, dokkimisjaama oleku jälgimise, andmete salvestamise ja andmete tagasiühenduse ülesannete stabiilse ja sujuva töö, vastates järelevalveta välitööde kõrgetele töökindluse nõuetele.
Mitme ekraaniga jälgimine parandab töö efektiivsust:Kolm sõltumatut kuvaväljundit – HDMI + DP + VGA – võimaldavad mitme ekraani koordineerimist dokkimisjaama juhtimiseks, mehitamata õhusõiduki video ja oleku jälgimiseks, võimaldades välioperaatoritel samaaegselt juurde pääseda ulatuslikule teabele ning parandades oluliselt tõhusust ja visualiseerimist.
Kassetilaadne laiendus võimaldab ühel platvormil ja mitmes rakenduses kasutamist:APQ laienduskassettide asendamisega saab kontroller paindlikult kohaneda erinevate I/O konfiguratsioonidega – alates mitmekanalilisest GPIO-seadme jälgimisest kuni CAN-siiniga suhtlemiseni. Üks riistvaraplatvorm koos erinevate kassettidega suudab katta mitme mobiilse dokkimisjaama mudeli juhtimisnõuded, vähendades oluliselt tootearenduse ja laovarude kulusid.
Kompaktne juurutamine vabastab väärtuslikku mobiilset ruumi:Ülikompaktne 53 mm × 145 mm × 186,4 mm korpus koos seinale kinnitamise ja DIN-rööpale paigaldamise võimalustega on paindlikult integreeritav piiratud kohtadesse, näiteks avariijuhtimisautodesse ja välitööde kabiinidesse, vabastades seeläbi täiendavat ruumi sideseadmetele, akupakkidele ja muudele funktsionaalsetele moodulitele.
Stabiilne töö karmides tingimustes:Lai temperatuurivahemik -20 kuni 60 °C, 3 G vibratsioonikindlus, 30 G löögikindlus ja 12–28 V laiaulatuslik alalisvoolu sisend tagavad pikaajalise stabiilse töö transportimise, ümberpaigutamise ja suurte temperatuurikõikumiste korral välitingimustes.
Tõhus põlluhooldus:Alumise paneeli AT/ATX-valija, lähtestamisnupp ja süsteemi taastamise nupp võimaldavad süsteemi hooldada ilma lahtivõtmata, vähendades oluliselt müügijärgse teeninduse kulusid ja reageerimisaega kaugemates asukohtades.
