Tətbiq üzrə nümunə tədqiqatı: Dördayaqlı robot üçün APQ TER30R-A2
Biomimetik lokomotivlik və mürəkkəb əraziyə güclü uyğunlaşma qabiliyyəti ilə dördayaqlı robotlar elektrik yoxlaması, ictimai təhlükəsizlik patrulları, yanğınsöndürmə və xilasetmə, eləcə də sənaye parklarının müşahidəsi üçün sürətlə tətbiq olunur. Lakin real dünyada onların hərəkətə nəzarət sistemləri bir çox çətinliklərlə üzləşir. Nəzarətçi yüksək tezlikli vibrasiya və qəfil duruş dəyişiklikləri altında sabit qalmalı, 12-dən çox oynaq mühərrikini yüksək dəqiqliklə sinxronlaşdırmalı və yüksək performanslı hesablamaları məkanın hər millimetrinin vacib olduğu yüksək dərəcədə məhdud bədən boşluğuna yerləşdirməlidir.
Məhsulun bir neçə mərhələli qiymətləndirilməsindən və ciddi sahə sınaqlarından sonra müştəri növbəti nəsil dördayaqlı robotu üçün əsas hərəkət idarəetmə vahidi olaraq APQ TER30R-A2 təcəssümlü zəkaya malik hərəkət idarəetmə “beyincik” nəzarətçisini seçdi.
Müştəri Çətinliyi
Sərt Real Vaxt Hərəkət Nəzarəti Tələbləri:Qaçış, tullanma və dönmə ciddi idarəetmə dövrü tələbləri qoyur. 1000 Hz idarəetmə tezliyində, birdən çox oynaq arasında dəqiq və hamar sinxronizasiyanı təmin etmək üçün sistem titrəməsi 20 μs-dən aşağıda qalmalıdır.
Çox İnterfeysli Cihaz İnteqrasiyasıSistem eyni vaxtda LiDAR, dərinlik kameraları, IMU, 12-dən çox birgə mühərrik və birdən çox sensoru birləşdirməlidir ki, bu da geniş sənaye giriş/çıxış resurslarına malik nəzarətçi tələb edir.
Ultra Kompakt Məkan Məhdudiyyətləri:Robotun gövdəsi və oynaq bölmələrinin içərisindəki yer son dərəcə məhduddur. Nəzarətçi tələb olunan performansı ultra nazik, kompakt forma faktorunda təmin etməli və batareyalar, sensorlar və digər funksional modullar üçün daha çox yer qoymalıdır.
Möhkəm Vibrasiya və Zərbəyə Davamlılıq:Qaçış, tullanma və maneələri keçmə zamanı robot davamlı olaraq güclü vibrasiya və şoka məruz qalır. Buna görə də, vibrasiya altında konnektorların boşalmasının qarşısını almaq üçün lövhə səviyyəsində inteqrasiya olunmuş dizayn tələb olunur.
Yüngül Kənar Süni İntellekt Hesablama:Nəzarətçi həmçinin ərazi tanıma, dinamik maneələrin qarşısının alınması və oxşar ağıllı funksiyalar üçün yüngül alqoritmləri işlətmək üçün kənar süni intellekt nəticə çıxarma qabiliyyətinə ehtiyac duyur.
APQ Həlli
36 Oxlu Sinxronizasiya ilə Dəqiq Hərəkət Nəzarəti:TER30R-A2, inteqrasiya olunmuş 6 TOPS NPU ilə təchiz edilmiş Rockchip RK3588 səkkiznüvəli 64 bitlik prosessorla təchiz edilmişdir. 36 oxa qədər sinxron idarəetməni dəstəkləyir. 1000 Hz idarəetmə tezliyində sistem titrəmələri 20 μs-dən aşağı qalır. Qaçış zamanı birdən çox birləşmənin koordinasiyası, sürətli dönüşlər və ya mürəkkəb ərazini keçmək zamanı nəzarətçi dəqiq və hamar hərəkət idarəetməsini təmin edir və dinamik dördayaqlı robot əməliyyatları üçün sabit və etibarlı bir təməl təmin edir.
Çox Cihazlı İnteqrasiya üçün Zəngin Giriş/Çıxış:TER30R-A2, dörd ayaqlı robot sistemləri üçün xüsusi hazırlanmış giriş/çıxış arxitekturasına malikdir və birgə sürücüləri, qavrayış cihazlarını, sənaye şəbəkələrini və aktuator interfeyslərini tək bir nəzarətçidə birləşdirir. · 4 × CAN FD portları: Yüksək dəqiqlikli çox oxlu sinxron idarəetmə üçün 12-dən çox birgə mühərrikə və onların idarəetmə sistemlərinə birbaşa qoşulma. · 3 × Gigabit Ethernet portları: Deterministik, real vaxt sənaye Ethernet rabitəsi üçün EtherCAT dəstəyi. · 1 × 2.5GbE portu + 1 × GbE portu: 2.5GbE portu qavrayış nəzarətçisi ilə yüksək sürətli əlaqə təmin edir, GbE portu isə LiDAR nöqtə-bulud məlumat girişini dəstəkləyir. · 8 × USB interfeysləri (3 × USB 5Gbps Type-C, 1 × USB 2.0 Type-C və 4 × daxili USB 2.0 başlıqları): LiDAR, dərinlik kameraları, işə salma alətləri və digər periferik cihazların eyni vaxtda qoşulmasını dəstəkləyir. · 4 × dəyişdirilə bilən RS-232/RS-485 seriya portları: IMU-lar, ultrasəs sensorları və digər periferik qurğular üçün etibarlı əlaqə. · 8 × GPIO + 2 × PWM kanalları: İşıqlandırma nəzarəti, siqnalizasiya çıxışları və digər aktuator interfeysləri üçün çevik genişləndirmə. · 1 × HDMI çıxışı + 1 × audio interfeysi: Yerli istismara vermə və statusun vizuallaşdırılması üçün əlverişlidir.
Çevik İnteqrasiya üçün Ultra Kompakt Dizayn:Cəmi 118,2 mm × 128,5 mm × 35 mm ölçüləri olan nəzarətçi olduqca kompaktdır və qalınlığı təxminən bir sikkənin diametrinə bərabərdir. Tam alüminium korpusu mötərizənin quraşdırılmasını dəstəkləyir və batareyalar, sensorlar və digər modullar üçün dəyərli yer qoruyaraq robot gövdəsinə və ya birləşmə bölmələrinə asanlıqla inteqrasiya edilə bilər. Bortda inteqrasiya olunmuş saxlama və yaddaş dizaynı vibrasiyanın yaratdığı konnektorun boşalma risklərini aradan qaldırır və dinamik qaçış və mürəkkəb ərazi missiyaları zamanı sabit işləməyi təmin edir.
Müxtəlif Yerləşdirmələr üçün Simsiz Genişləndirmə:Nəzarətçi, 4G/5G modulları üçün M.2 Key-B yuvası (USB 5Gbps, 3042/3052 formfaktorları, Nano-SIM yuvası ilə), eləcə də Wi-Fi/Bluetooth modulları üçün M.2 Key-E yuvası (PCIe 2.0 ×1 + USB 2.0) təmin edir. İstər uzaq yarımstansiyalarda, istərsə də şəhər sənaye parkı patrulları üçün yerləşdirilməsindən asılı olmayaraq, bulud platformalarına və komanda mərkəzlərinə real vaxt rejimində qoşulma imkanı verir.
Yüksək İntensiv Dinamik Əməliyyatlar üçün Sənaye Səviyyəli Etibarlılıq:TER30R-A2, yüksək vibrasiya və şoka malik mobil robot mühitləri üçün hazırlanmışdır, eyni zamanda geniş temperaturda işləmə, geniş gərginlikli enerji girişi və yerində rahat texniki xidmət təmin edir. · İşləmə temperaturu: -10°C ilə 50°C; saxlama temperaturu: -40°C ilə 80°C. · Qaçış, tullanma və maneələri aşma zamanı etibarlı işləmə üçün 3G təsadüfi vibrasiya və 30G şok testi ilə təsdiqlənmişdir. · 12-28 VDC geniş diapazonlu giriş, müxtəlif gərginlik dərəcələrinə malik robot batareya sistemlərini dəstəkləyir. · Ön paneldə yerində səmərəli istismara vermə və texniki xidmət üçün güc açarı, sistemin bərpa düyməsi, sistemin sıfırlama düyməsi və status göstəriciləri mövcuddur.
Dəyər Nailiyyətləri:
Dəqiq və hamar hərəkət nəzarəti:20 μs-dən aşağı sistem titrəmələrinə malik 1000 Hz idarəetmə dövrəsi, mürəkkəb ərazi üzərində sabit duruşu qoruyarkən təbii qaçış, tullanma və dönmə üçün birgə mühərrikləri dəqiq idarə edərək sinxronlaşdırılmış 36 oxlu idarəetməni təmin edir.
Hamısı birdə çox cihaz inteqrasiyası:4 × CAN FD, 3 × EtherCAT-la işləyən Ethernet, 8 × USB və 4 × seriya portları əlavə genişləndirmə modulları olmadan birgə mühərriklərin, LiDAR-ın, dərinlik kameralarının, IMU-ların və digər cihazların birbaşa inteqrasiyasına imkan verir və sistem arxitekturasını əhəmiyyətli dərəcədə sadələşdirir..
Kompakt yerləşdirmə dəyərli məkanı boşaldır:Ultra kompakt 118.2 mm × 128.5 mm × 35 mm ölçüləri robot gövdəsinin içinə asanlıqla yerləşdirilir və batareyalar, sensorlar və digər funksional modullar üçün daha çox yer yaradır.
Yüksək intensivlikli hərəkət altında sabit və etibarlı:Lövhə səviyyəsində inteqrasiya olunmuş dizayn vibrasiya ilə əlaqəli qoşulma risklərini minimuma endirir, 3G vibrasiyası və 30G şok təsdiqlənməsi isə qaçış, tullanma və maneələri aşma zamanı etibarlı işləməyi təmin edir.
Yüngül kənarlı süni intellekt hesablama:İnteqrasiya olunmuş 6 TOPS NPU, ərazi tanıma, dinamik maneələrin qarşısının alınması və oxşar funksiyalar üçün yüngül kənar süni intellekt nəticəsini dəstəkləyir və dördayaqlı robotların muxtar lokomotivdən muxtar qərar qəbuletmə səviyyəsinə keçməsi üçün hesablama təməlini təmin edir.
