Iyada oo la adeegsanayo dhaqdhaqaaqa biomimetic iyo la qabsiga xooggan ee dhulka adag, robotyada afar-geesoodka ah ayaa si degdeg ah loogu qaadanayaa kormeerka korontada, ilaalinta amniga dadweynaha, dab-damiska iyo samatabbixinta, iyo kormeerka beeraha warshadaha. Si kastaba ha ahaatee, hawlgallada adduunka dhabta ah, nidaamyadooda xakamaynta dhaqdhaqaaqa waxay la kulmaan caqabado badan. Xakameeyaha waa inuu ahaadaa mid deggan marka la eego gariirka soo noqnoqda iyo isbeddellada qaab-dhismeedka degdegga ah, waa inuu la jaanqaadaa in ka badan 12 matoor oo isku-dhafan oo leh saxnaan sare, oo ku dheji xisaabinta waxqabadka sare godka jirka oo aad u xaddidan halkaas oo milimitir kasta oo meel ah ay muhiim tahay.
Ka dib wareegyo badan oo qiimeyn badeecadeed iyo tijaabo adag oo goobta ah, macaamilku wuxuu doortay xakamaynta dhaqdhaqaaqa-xakamaynta sirdoonka ee APQ TER30R-A2 "cerebellum" oo ah cutubka xakamaynta dhaqdhaqaaqa ee ugu muhiimsan robot-ka afar-jibbaaran ee jiilka soo socda.
Caqabadda Macaamiisha
Shuruudaha Xakamaynta Dhaqdhaqaaqa-Waqtiga-Dhab ah ee Adag:Orodka, boodboodka, iyo leexashada waxay ku soo rogaan shuruudo adag oo wareegga xakamaynta ah. Marka la eego inta jeer ee xakamaynta 1,000 Hz, gariirka nidaamku waa inuu ka hooseeyaa 20 μs si loo hubiyo isku-dubarid sax ah oo siman oo ka dhaca kala-goysyada badan.
Isdhexgalka Qalabka Interface-ka Badan: Nidaamku waa inuu isku mar isku xiraa LiDAR, kamaradaha qoto dheer, IMU, in ka badan 12 matoor oo isku xiran, iyo dareemayaal badan, taasoo u baahan koontaroole leh kheyraad ballaaran oo warshadeed.
Xaddidaadaha Meelaha Aad u Yar:Booska gudaha qaybta robot-ka iyo qaybaha kala-goysyada waa mid aad u xaddidan. Xakameeyaha waa inuu ku bixiyaa waxqabadka loo baahan yahay qaab aad u khafiif ah oo is haysta, isagoo u oggolaanaya meel dheeraad ah baytariyada, dareemayaasha, iyo qaybaha kale ee shaqeynaya.
Gariir adag iyo iska caabinta shoogga:Inta lagu jiro orodka, boodboodka, iyo carqaladaha, robotku wuxuu si joogto ah ula kulmaa gariir iyo shoog daran. Sidaa darteed, naqshad isku dhafan oo heer sare ah ayaa loo baahan yahay si looga hortago isku xirayaasha inay dabciyaan gariirka.
Xisaabinta AI ee geeska khafiifka ah:Xakameeyaha ayaa sidoo kale u baahan awood ku-saleysan AI geeska si uu u maamulo algorithms-ka fudud ee aqoonsiga dhulka, ka-hortagga caqabadaha firfircoon, iyo hawlaha caqliga leh ee la midka ah.
Xalka APQ
Xakamaynta Dhaqdhaqaaqa Saxda ah oo leh Isku-dubaridka 36-dhidibka:TER30R-A2 waxaa ku shaqeeya processor-ka Rockchip RK3588 octa-core 64-bit oo leh 6 TOPS NPU oo isku dhafan. Waxay taageertaa xakamaynta isku-dhafan ee ilaa 36 dhidib. Marka la eego soo noqnoqoshada xakamaynta 1,000 Hz, gariirka nidaamku wuxuu ka hooseeyaa 20 μs. Hadday tahay isku-dubaridka kala-goysyo badan inta lagu jiro socodka, fulinta wareegyada degdega ah, ama marin-u-socodka dhulalka adag, koontarooluhu wuxuu bixiyaa xakamaynta dhaqdhaqaaqa saxda ah oo siman, isagoo siinaya saldhig deggan oo lagu kalsoonaan karo hawlgallada robot-ka afar-jibbaaran ee firfircoon.
I/O Qani ah oo loogu talagalay Is-dhexgalka Aaladaha Badan:TER30R-A2 wuxuu leeyahay qaab-dhismeed I/O ah oo ujeedo leh oo loogu talagalay nidaamyada robot-ka ee afar-jibbaaran, isagoo isku daraya darawallada isku-dhafka ah, aaladaha aragtida, shabakadaha warshadaha, iyo isku-xirka dhaqdhaqaaqa hal koontaroole. · 4 × Dekedaha FD ee CAN: Xiriir toos ah oo lala yeesho in ka badan 12 matoor oo isku xiran iyo nidaamyadooda wadista si loo xakameeyo isku-dhafka badan ee saxnaanta sare leh. · 3 × Dekedaha Gigabit Ethernet: Taageerada EtherCAT ee isgaarsiinta Ethernet-ka warshadaha ee go'aaminta leh, waqtiga dhabta ah. · Dekedda 1 × 2.5GbE + 1 × GbE: Dekedda 2.5GbE waxay bixisaa isku xirnaan xawaare sare leh oo lala yeesho koontaroolaha aragtida, halka dekedda GbE ay taageerto gelinta xogta LiDAR ee daruurta dhibicda ah. · 8 × isku-xirka USB (3 × USB 5Gbps Nooca-C, 1 × USB 2.0 Nooca-C, iyo 4 × cinwaanada gudaha ee USB 2.0): Taageer isku-xirka isku mar ee LiDAR, kamaradaha qoto dheer, qalabka komishanka, iyo qalabka kale ee dheeraadka ah. · 4 × dekedaha taxanaha ah ee RS-232/RS-485 ee la beddeli karo: Isku xirnaan lagu kalsoonaan karo oo loogu talagalay IMU-yada, dareemayaasha ultrasonic-ka, iyo aaladaha kale ee ku xiran. · 8 × GPIO + 2 × kanaal PWM: Ballaarinta dabacsan ee xakamaynta iftiinka, wax soo saarka digniinta, iyo is-dhexgalka kale ee dhaqdhaqaaqa. · 1 × HDMI wax soo saar + 1 × maqal interface: Ku habboon shaqada maxalliga ah iyo muuqaalka xaaladda.
Naqshad Aad u Fudud oo loogu talagalay Is-dhexgalka Dabacsan:Cabbirkiisu waa 118.2 mm × 128.5 mm × 35 mm oo keliya, koontarooluhu waa mid aad u yar, dhumucdiisuna waxay la mid tahay dhexroorka qadaadiicda. Qolkiisa aluminiumka buuxa wuxuu taageeraa rakibidda biraha waxaana si fudud loogu dhex dari karaa qaybaha robot-ka ama qaybaha kala-goysyada, isagoo ilaalinaya meel qiimo leh oo loogu talagalay baytariyada, dareemayaasha, iyo qaybaha kale. Naqshadeynta kaydinta iyo xusuusta ee ku dhex jirta ayaa meesha ka saareysa khataraha furfurista isku-xirka ee ay keento gariirka, taasoo hubinaysa hawlgal xasilloon inta lagu jiro socodsiinta firfircoon iyo hawlgallada dhulka ee adag.
Ballaarinta Wireless-ka ee Hawlgallada Kala Duwan:Xakameeyaha wuxuu bixiyaa boos M.2 Key-B ah (USB 5Gbps, 3042/3052 qaab-dhismeed, oo leh boos Nano-SIM ah) oo loogu talagalay modules-ka 4G/5G, iyo sidoo kale boos M.2 Key-E ah (PCIe 2.0 × 1 + USB 2.0) oo loogu talagalay modules-ka Wi-Fi/Bluetooth. Hadday tahay in lagu rakibo saldhigyo fog fog ama roondooyinka beeraha warshadaha ee magaalooyinka, waxay suurtogal ka dhigaysaa isku xirka waqtiga-dhabta ah ee goobaha daruuraha iyo xarumaha taliska.
Kalsoonida Heerka Warshadaha ee Hawlgallada Firfircoon ee Xooggan:TER30R-A2 waxaa loo farsameeyay jawiyada robot-ka ee mobilada oo leh gariir iyo shoog sare, iyadoo la siinayo hawlgal heerkul ballaaran, koronto-gelin ballaaran, iyo dayactir ku habboon goobta. · Heerkulka hawlgalka: -10°C ilaa 50°C; heerkulka kaydinta: -40°C ilaa 80°C. · Lagu xaqiijiyay gariirka aan kala sooca lahayn ee 3G iyo tijaabada shoogga 30G si loo helo hawlgal la isku halleyn karo inta lagu jiro orodka, boodboodka, iyo marin-haweedka caqabadaha. · 12-28 VDC oo leh qalab ballaaran ayaa taageera nidaamyada baytariyada robot-ka oo leh qiimeyn danab oo kala duwan. · Qaybta hore waxay isku daraysaa badhanka korontada, badhanka soo kabashada nidaamka, badhanka dib-u-dejinta nidaamka, iyo tilmaamayaasha xaaladda si loo helo hawlgal hufan oo goobta ah iyo dayactir.
Guulaha Qiimaha:
Xakamaynta dhaqdhaqaaqa saxda ah oo siman:Wareeg kontorool oo 1,000 Hz ah oo leh gariir nidaam oo ka hooseeya 20 μs ayaa awood u siinaya xakamaynta 36-dhidibka ee isku-dhafan, si sax ah u kaxeeya matoorada isku-dhafka ah ee orodka dabiiciga ah, boodboodka, iyo leexashada iyadoo la ilaalinayo qaab-dhismeedka deggan ee dhulka adag.
Is-dhexgalka aaladaha badan ee dhammaan-halka ah:4 × CAN FD, 3 × Ethernet oo awood u leh EtherCAT, 8 × USB, iyo 4 × dekedo taxane ah ayaa awood u siinaya is-dhexgal toos ah oo matoorada isku-dhafka ah, LiDAR, kamaradaha qoto dheer, IMU-yada, iyo aaladaha kale iyada oo aan lahayn modules ballaarin dheeraad ah, taasoo si weyn u fududaynaysa qaab-dhismeedka nidaamka.
Hawlgalka yar wuxuu xoreeyaa meel qiimo leh:Qaabka aadka u is haysta ee 118.2 mm × 128.5 mm × 35 mm ayaa si fudud ugu habboon gudaha jirka robot-ka, taasoo ka dhigaysa meel bannaan oo loogu talagalay baytariyada, dareemayaasha, iyo qaybaha kale ee shaqeynaya.
Xasilloon oo lagu kalsoonaan karo marka dhaqdhaqaaq xooggan la sameeyo:Naqshadeynta isku dhafan ee heerka guddiga waxay yareysaa khataraha isku xirka la xiriira gariirka, halka 3G gariirka iyo xaqiijinta shoogga 30G ay hubinayaan hawlgal la isku halleyn karo inta lagu jiro orodka, boodboodka, iyo marin-haweedka caqabadaha.
Xisaabinta AI ee geeska fudud:6-da TOPS NPU ee isku dhafan waxay taageertaa soo-saarista AI-ga geeska fudud ee aqoonsiga dhulka, ka fogaanshaha caqabadaha firfircoon, iyo hawlaha la midka ah, taasoo siinaysa aasaaska xisaabinta robotyada afar-jibbaaran si ay uga soo baxaan dhaqdhaqaaqa madaxbannaan una gudbaan go'aan qaadashada madaxbannaan.
