Ìkẹ́kọ̀ọ́ Ọ̀ràn Lílò: APQ TER30R-A2 fún Rọ́bọ́ọ̀tì Onígun Mẹ́rin
Pẹ̀lú bíomimetic locomotion àti agbára ìyípadà tó lágbára sí ilẹ̀ tó díjú, àwọn robot onígun mẹ́rin ni wọ́n ń lò kíákíá fún àyẹ̀wò agbára, àwọn olùṣọ́ ààbò gbogbogbòò, ìjagun iná àti ìgbàlà, àti ìṣọ́ra ilé iṣẹ́. Ṣùgbọ́n nínú ìgbékalẹ̀ gidi, àwọn ètò ìdarí ìṣípo wọn dojúkọ ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìpèníjà. Olùdarí náà gbọ́dọ̀ dúró ṣinṣin lábẹ́ ìgbọ̀nsẹ̀ gíga àti àwọn ìyípadà ìdúró lójijì, mú àwọn mọ́tò ìsopọ̀ tó ju 12 lọ pẹ̀lú ìṣedéédé gíga, kí ó sì fi ìṣiṣẹ́ gíga sínú ihò ara tí ó ní ìdíwọ́ gíga níbi tí gbogbo milimita ti ààyè ṣe pàtàkì.
Lẹ́yìn ọ̀pọ̀ ìpele ìṣàyẹ̀wò ọjà àti ìdánwò pápá tó le koko, oníbàárà yan olùdarí APQ TER30R-A2 tí ó ní ìmọ̀-ìmọ̀-ìmọ̀-ìmọ̀-ìmọ̀ “cerebellum” gẹ́gẹ́ bí ẹ̀rọ ìṣàkóso ìṣíṣẹ́ pàtàkì fún robot oní-ẹ̀rọ mẹ́rin tí ó ń bọ̀.
Ipenija Onibara
Awọn ibeere Iṣakoso Iṣipopada-Akoko-gidi lile:Sísáré, fífò, àti yíyípo mú kí àwọn ohun tí a nílò láti ṣe àkóso ìṣiṣẹ́ náà lágbára. Ní ìgbóná agbára ìdarí 1,000 Hz, ìjìnlẹ̀ ètò gbọ́dọ̀ wà ní ìsàlẹ̀ 20 μs láti rí i dájú pé ìṣiṣẹ́pọ̀ náà péye àti pé ó rọrùn láti ṣe láàárín àwọn oríṣiríṣi ìsopọ̀.
Ìṣọ̀kan Ẹ̀rọ Onílọ́pọ̀-Àjọṣepọ̀: Eto naa gbọdọ so LiDAR, awọn kamẹra ijinle, IMU kan, diẹ sii ju awọn mọto apapo 12, ati awọn sensọ pupọ, ti o nilo oludari pẹlu awọn orisun I/O ile-iṣẹ ti o gbooro.
Àwọn ìdíwọ́ Ààyè Kékeré:Ààyè tó wà nínú ara àti àwọn ibi ìsopọ̀ robot náà kéré gan-an. Olùdarí náà gbọ́dọ̀ ṣe iṣẹ́ tó yẹ ní ìwọ̀n tó tinrin gan-an, tó sì ní ìwọ̀n tó kéré, kí ó lè fi àyè sílẹ̀ fún àwọn bátìrì, àwọn sensọ̀, àti àwọn modulu iṣẹ́ míràn.
Gbigbọn lile ati resistance mọnamọna:Nígbà tí a bá ń sáré, fò, àti ìdènà, robot náà máa ń fara hàn sí ìgbọ̀nsẹ̀ àti ìgbọ̀nsẹ̀ líle koko nígbà gbogbo. Nítorí náà, a nílò àwòrán tí a ṣe ní ìpele pátákó láti dènà àwọn asopọ̀ láti tú sílẹ̀ lábẹ́ ìgbọ̀nsẹ̀.
Iṣiro AI Edge Fẹlẹfẹlẹ:Olùdarí náà tún nílò agbára ìwádìí ẹ̀gbẹ́ AI láti ṣiṣẹ́ àwọn algoridimu fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́ fún ìdámọ̀ ilẹ̀, ìdènà ìdènà oníyípadà, àti àwọn iṣẹ́ ọlọ́gbọ́n tó jọra.
Ojutu APQ
Iṣakoso Iṣipopada Tito pẹlu Amuṣiṣẹpọ 36-Axis:TER30R-A2 ni agbara nipasẹ ero isise Rockchip RK3588 octa-core 64-bit pẹlu 6 TOPS NPU ti a ti sopọ mọ. O ṣe atilẹyin iṣakoso iṣiṣẹpọ ti o to awọn axes 36. Ni igbohunsafẹfẹ iṣakoso 1,000 Hz, jitter eto wa ni isalẹ 20 μs. Boya o ṣe iṣakoso awọn isẹpo pupọ lakoko ṣiṣe, ṣiṣe awọn iyipo iyara, tabi kọja ilẹ ti o ni idiju, oludari naa pese iṣakoso išipopada ti o peye ati irọrun, pese ipilẹ iduroṣinṣin ati igbẹkẹle fun awọn iṣẹ robot onigun mẹrin ti o lagbara.
I/O ọlọ́rọ̀ fún ìṣọ̀kan ẹ̀rọ púpọ̀:TER30R-A2 ní ètò ìṣiṣẹ́ I/O tí a ṣe fún àwọn ètò robot onígun mẹ́rin, tí ó ń so àwọn awakọ̀ àpapọ̀ pọ̀, àwọn ẹ̀rọ ìmòye, àwọn nẹ́tíwọ́ọ̀kì ilé-iṣẹ́, àti àwọn ìfọwọ́sowọ́pọ̀ actuator pọ̀ nínú olùdarí kan ṣoṣo. · Àwọn ibùdó 4 × CAN FD: Ìsopọ̀ taara sí àwọn mọ́tò àpapọ̀ tó ju méjìlá lọ àti àwọn ètò ìwakọ̀ wọn fún ìṣàkóso onípele-pupọ tó péye. · Àwọn ibudo Ethernet Gigabit 3 ×: Àtìlẹ́yìn EtherCAT fún ìbánisọ̀rọ̀ Ethernet ilé-iṣẹ́ tí a pinnu, ní àkókò gidi. · Ibudo 1 × 2.5GbE + Ibudo 1 × GbE: Ibudo 2.5GbE n pese isopọ iyara giga pẹlu oludari iwoye, lakoko ti ibudo GbE n ṣe atilẹyin fun titẹ data aaye-awọsanma LiDAR. · Àwọn ìsopọ̀ USB 8 × (3 × USB 5Gbps Type-C, 1 × USB 2.0 Type-C, àti 4 × àwọn àkọlé USB 2.0 inú): Ṣe àtìlẹ́yìn fún ìsopọ̀ LiDAR, àwọn kámẹ́rà jíjìn, àwọn irinṣẹ́ ìgbìmọ̀, àti àwọn ẹ̀rọ mìíràn. · Àwọn ibùdó ìtẹ̀léra RS-232/RS-485 4 × tí a lè yípadà: Ìsopọ̀ tí ó gbẹ́kẹ̀lé fún àwọn IMU, àwọn sensọ̀ ultrasonic, àti àwọn ẹ̀rọ mìíràn. · 8 × GPIO + 2 × PWM ikanni: Ìfàsẹ́yìn tó rọrùn fún ìṣàkóso ìmọ́lẹ̀, àwọn ìjáde itaniji, àti àwọn ìsopọ̀ actuator míràn. · 1 × HDMI o wujade + 1 × wiwo ohun: O rọrun fun iṣẹ-ṣiṣe agbegbe ati wiwo ipo.
Apẹrẹ Irẹpọ-pupọ fun Iṣọpọ Rọrun:Wọ́n wọ̀n 118.2 mm × 128.5 mm × 35 mm nìkan, olùdarí náà kéré gan-an, ó sì nípọn tó dọ́gba pẹ̀lú ìwọ̀n ìlàjì owó kan. Àpótí aluminiomu rẹ̀ tó kún fún gbogbo ohun èlò ìsopọ̀mọ́ra, a sì lè so ó pọ̀ mọ́ ara robot tàbí àwọn ibi ìsopọ̀, èyí tó ń pa ààyè tó wúlò mọ́ fún àwọn bátìrì, àwọn sensọ̀, àti àwọn modulu mìíràn. Apẹẹrẹ ibi ìpamọ́ àti ìrántí tó wà nínú ọkọ̀ náà mú àwọn ewu ìtújáde ìsopọ̀ kúrò, èyí tó ń rí i dájú pé iṣẹ́ rẹ̀ dúró ṣinṣin nígbà tí a bá ń ṣiṣẹ́ kára àti nígbà tí a bá ń ṣiṣẹ́ kára.
Ìmúgbòòrò Aláìlókùn fún Onírúurú Ìmúgbòòrò:Olùdarí náà ní ihò M.2 Key-B (USB 5Gbps, 3042/3052 form factors, pẹ̀lú ihò Nano-SIM) fún àwọn modulu 4G/5G, àti ihò M.2 Key-E (PCIe 2.0 ×1 + USB 2.0) fún àwọn modulu Wi-Fi/Bluetooth. Yálà a gbé e kalẹ̀ ní àwọn ibùdókọ̀ tí ó jìnnà tàbí fún àwọn olùṣọ́ ìlú, ó ń jẹ́ kí a sopọ̀ mọ́ àwọn pẹpẹ ìkùukùu àti àwọn ibi àṣẹ ní àkókò gidi.
Igbẹkẹle Ipele Ile-iṣẹ fun Awọn Iṣẹ Agbara Giga-giga:A ṣe TER30R-A2 fún àwọn àyíká robot alágbéká pẹ̀lú ìgbọ̀nsẹ̀ gíga àti ìjayà, nígbàtí ó ń pese iṣẹ́ iwọ̀n otútù gbígbòòrò, agbára ìfúnpọ̀ fóltéèjì gbígbòòrò, àti ìtọ́jú tó rọrùn lórí ibi iṣẹ́ náà. · Iwọn otutu iṣiṣẹ: -10°C si 50°C; iwọn otutu ibi ipamọ: -40°C si 80°C. · A ti fi idi rẹ̀ múlẹ̀ nípasẹ̀ ìgbìyànjú ìgbìyànjú 3G àti ìdánwò ìjìyà 30G fún iṣẹ́ tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé nígbà tí a bá ń sáré, fò, àti ìrìnnà ìdènà. · 12-28 VDC gbigbooro n ṣe atilẹyin fun awọn eto batiri robot pẹlu awọn idiyele foliteji oriṣiriṣi. · Pẹnu iwaju naa so iyipada agbara, bọtini imularada eto, bọtini atunto eto, ati awọn itọkasi ipo pọ fun iṣẹ-ṣiṣe ati itọju ni aaye ti o munadoko.
Àwọn Àṣeyọrí Iye:
Iṣakoso išipopada deede ati irọrun:Agbára ìṣàkóso 1,000 Hz pẹ̀lú ìjìnlẹ̀ ètò tí ó wà ní ìsàlẹ̀ 20 μs ń jẹ́ kí ìṣàkóso 36-axis tí a ṣẹ̀dá ṣiṣẹ́ dáadáa, ó ń wakọ̀ àwọn mọ́tò oríṣiríṣi fún ṣíṣiṣẹ́ àdánidá, fífò, àti yíyípo nígbàtí ó ń pa ìdúró tí ó dúró ṣinṣin mọ́ lórí ilẹ̀ tí ó díjú.
Ìṣọ̀kan gbogbo-ni-ọkan ẹrọ pupọ:4 × CAN FD, 3 × EtherCAT-capable Ethernet, 8 × USB, ati 4 × serial ports mu ki isopo taara ti awọn moto apapọ, LiDAR, awọn kamẹra ijinle, awọn IMU, ati awọn ẹrọ miiran laisi awọn modulu imugboroosi afikun ṣiṣẹ, eyi ti o mu ki eto naa rọrun ni pataki..
Iṣẹ́ ìdàgbàsókè kékeré ń tú ààyè tó níye lórí sílẹ̀:Fọ́ọ̀mù ìrísí ultra-compact 118.2 mm × 128.5 mm × 35 mm wọ inú ara robot náà lọ́nà tó rọrùn, èyí tó ń fi àyè sílẹ̀ fún àwọn bátìrì, àwọn sensọ̀, àti àwọn modulu iṣẹ́ míràn.
Iduroṣinṣin ati igbẹkẹle labẹ išipopada agbara giga:Apẹrẹ ti a ṣe akojọpọ ni ipele igbimọ naa dinku awọn eewu asopọ ti o ni ibatan si gbigbọn, lakoko ti gbigbọn 3G ati afọwọsi mọnamọna 30G ṣe idaniloju iṣẹ ti o gbẹkẹle lakoko ṣiṣe, fo, ati lilọ kiri awọn idiwọ.
Iṣiro AI eti fẹẹrẹfẹ:Àkójọpọ̀ 6 TOPS NPU náà ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ìwádìí AI etí fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́ fún ìdámọ̀ ilẹ̀, ìdènà ìdènà oníyípadà, àti àwọn iṣẹ́ tó jọra, èyí tó ń pèsè ìpìlẹ̀ ìṣiṣẹ́ fún àwọn robot onípele mẹ́rin láti yípadà láti ìrìn àdáni sí ṣíṣe ìpinnu aládàáni.
