English

vahaolana

Fandalinana tranga fampiharana: APQ TER30R-A2 ho an'ny robot efatra

Fandalinana tranga fampiharana: APQ TER30R-A2 ho an'ny robot efatra

Fandalinana tranga fampiharana: APQ TER30R-A2 ho an'ny robot efatra

Noho ny fahaizany mihetsika biomimetika sy ny fahaizany mifanaraka amin'ny tany sarotra, dia ampiasaina haingana ireo robot efatra heny ho an'ny fizahana herinaratra, ny fisafoana ny fiarovam-bahoaka, ny famonoana afo sy ny famonjena, ary ny fanaraha-maso ny valan-javaboary indostrialy. Na izany aza, amin'ny fampiasana azy ireo amin'ny fiainana andavanandro, dia miatrika fanamby maro ny rafitra fanaraha-maso ny fihetsehan'izy ireo. Tsy maintsy mijanona ho marin-toerana ny mpanara-maso na dia eo aza ny hovitrovitra avo lenta sy ny fiovan'ny fihetsika tampoka, mampifanaraka ny motera mihoatra ny 12 miaraka amin'ny fahamarinan-toerana avo lenta, ary mampifanaraka ny informatika avo lenta ao anaty lavaka vatana voafetra izay misy dikany ny milimetatra tsirairay amin'ny habaka.

Rehefa avy nanao fanombanana imbetsaka ny vokatra sy nanao fitsapana henjana teny an-kianja, dia nifidy ny mpanara-maso "cerebellum" APQ TER30R-A2 misy faharanitan-tsaina feno ny mpanjifa ho singa fototra fanaraha-maso ny fihetsehana ho an'ny robot efatra taranaka manaraka.

Fanamby ho an'ny mpanjifa

  • Fepetra takiana amin'ny fanaraha-maso ny fihetsehana amin'ny fotoana tena izy:Ny fihazakazahana, ny fitsambikinana ary ny fihodinana dia mitaky fepetra henjana amin'ny tsingerin'ny fanaraha-maso. Amin'ny matetika fanaraha-maso 1.000 Hz, ny fiovaovan'ny rafitra dia tsy maintsy mijanona ambanin'ny 20 μs mba hahazoana antoka fa marina sy milamina ny fampifanarahana amin'ny tonon-taolana maromaro.
  • Fampidirana fitaovana maro interfaceTsy maintsy mampifandray miaraka ny LiDAR, fakan-tsary lalina, IMU, motera miara-miasa mihoatra ny 12, ary sensor maromaro ny rafitra, izay mitaky mpanara-maso manana loharanon-karena I/O indostrialy betsaka.
  • Famerana ny habaka ultra-compact:Tena voafetra ny toerana ao anatin'ny vatan'ny robot sy ny efitrefitra misy ny tonon-taolana. Tsy maintsy manome ny fahombiazana ilaina amin'ny endrika manify sy kely ny mpanara-maso, ka mamela toerana bebe kokoa ho an'ny bateria, sensor ary môdely miasa hafa.
  • Fanoherana ny hovitrovitra sy ny dona mafy orina:Mandritra ny fihazakazahana, ny fitsambikinana ary ny fandehanana amin'ny sakana, dia iharan'ny hovitrovitra sy ny fahatairana mafy tsy tapaka ilay robot. Noho izany dia ilaina ny famolavolana tafiditra ao anatin'ny solaitrabe mba hisorohana ny fihemoran'ny mpampitohy rehefa misy hovitrovitra.
  • Kajy AI maivana amin'ny sisiny:Mila fahaiza-manatsoaka hevitra momba ny sisiny (edge ​​AI) ihany koa ny mpanara-maso mba hampandehanana ireo algorithm maivana ho an'ny famantarana ny tany, ny fisorohana ny sakana mavitrika, ary ireo fiasa marani-tsaina mitovy amin'izany.
四足机器狗

Vahaolana APQ

机器狗TER30R-A2智慧核心英文
  • Fanaraha-maso ny fihetsehana mazava tsara miaraka amin'ny fampifanarahana 36-Axe:Ny TER30R-A2 dia ampiasain'ny processeur Rockchip RK3588 octa-core 64-bit miaraka amin'ny TOPS NPU 6 tafiditra. Manohana ny fanaraha-maso mifanaraka hatramin'ny axe 36 izy io. Amin'ny matetika fanaraha-maso 1.000 Hz, ny jitter an'ny rafitra dia mijanona ambanin'ny 20 μs. Na mandrindra tonon-taolana maromaro mandritra ny fihazakazahana, fanaovana fihodinana haingana, na fandehanana amin'ny tany sarotra, ny mpanara-maso dia manome fanaraha-maso fihetsehana mazava sy malefaka, manome fototra marin-toerana sy azo itokisana ho an'ny fiasan'ny robot efatra mavitrika.
  • I/O manankarena ho an'ny fampidirana fitaovana maro:Ny TER30R-A2 dia manasongadina maritrano I/O namboarina manokana ho an'ny rafitra robot efatra, izay mampivondrona ireo "joint drives", fitaovana fandraisana, tambajotra indostrialy, ary interface actuator ao anaty mpanara-maso tokana.
    · Seranana CAN FD 4 ×: Fifandraisana mivantana amin'ny motera mihoatra ny 12 sy ny rafitra fampandehanana azy ireo ho an'ny fanaraha-maso synchronized multi-axis avo lenta.
    · Seranana Ethernet Gigabit 3 ×: Fanohanana EtherCAT ho an'ny fifandraisana Ethernet indostrialy voafaritra sy amin'ny fotoana tena izy.
    · Seranana 1 × 2.5GbE + seranana 1 × GbE: Ny seranana 2.5GbE dia manome fifandraisana haingam-pandeha amin'ny mpanara-maso ny fahatsapana, raha toa kosa ny seranana GbE dia manohana ny fampidirana angona LiDAR point-cloud.
    · 8 × interface USB (3 × USB 5Gbps Type-C, 1 × USB 2.0 Type-C, ary 4 × headers USB 2.0 anatiny): Manohana ny fifandraisana miaraka amin'ny LiDAR, fakantsary lalina, fitaovana fanombohana, ary fitaovana hafa.
    · Seranana serial RS-232/RS-485 azo ovaina 4 ×: Fifandraisana azo antoka ho an'ny IMU, sensor ultrasonika, ary fitaovana hafa.
    · 8 × GPIO + 2 × Fantsona PWM: Fanitarana azo ovaina ho an'ny fanaraha-maso ny jiro, ny vokatra fanairana, ary ny interface actuator hafa.
    · 1 × fivoahan'ny HDMI + 1 × interface audio: Mora ampiasaina amin'ny fandefasana eo an-toerana sy fijerena ny sata.
  • Endrika Tena Milamina ho an'ny Fampidirana Mora Ampifanarahana:Mirefy 118.2 mm × 128.5 mm × 35 mm monja ity mpanara-maso ity, ary tena kely dia kely ny hateviny, mitovy amin'ny savaivony vola madinika. Ny fonony vita amin'ny aliminioma feno dia manohana ny fametrahana ny bracket ary azo ampidirina mora foana ao amin'ny vatan'ny robot na ny efitrefitra fifandraisana, ka miaro toerana sarobidy ho an'ny bateria, sensor ary môdely hafa. Ny endrika fitahirizana sy fahatsiarovana tafiditra ao anatiny dia manafoana ny mety hisian'ny fihenan'ny connector vokatry ny hovitrovitra, ka miantoka ny fiasana milamina mandritra ny fandehanana mavitrika sy ny iraka sarotra.
  • Fanitarana Wireless ho an'ny Fametrahana Isan-karazany:Ny mpanara-maso dia manome toerana M.2 Key-B (USB 5Gbps, endrika 3042/3052, miaraka amin'ny toerana Nano-SIM) ho an'ny môdely 4G/5G, ary koa toerana M.2 Key-E (PCIe 2.0 ×1 + USB 2.0) ho an'ny môdely Wi-Fi/Bluetooth. Na apetraka any amin'ny toby lavitra na ho an'ny fisafoana valan-javaboary indostrialy an-tanàn-dehibe, dia ahafahana mifandray mivantana amin'ny sehatra rahona sy foibe fibaikoana.
  • Fahatokisana amin'ny ambaratonga indostrialy ho an'ny asa dinamika avo lenta:Namboarina ho an'ny tontolo robot finday misy hovitrovitra sy fahatairana avo lenta ny TER30R-A2, sady manome fiasa amin'ny mari-pana midadasika, fidirana herinaratra amin'ny voltazy midadasika, ary fikojakojana mora eny an-toerana.
    · Mari-pana fiasana: -10°C hatramin'ny 50°C; mari-pana fitahirizana: -40°C hatramin'ny 80°C.
    · Nohamarinina tamin'ny alalan'ny hovitrovitra kisendrasendra 3G sy ny fitsapana fahatairana 30G mba hahazoana fampiasana azo antoka mandritra ny fihazakazahana, ny fitsambikinana ary ny fiampitana sakana.
    · Ny fidirana malalaka 12-28 VDC dia manohana ny rafitra bateria robot miaraka amin'ny voltazy samihafa.
    · Ny tontonana eo anoloana dia misy bokotra fanindriana herinaratra, bokotra famerenana amin'ny laoniny ny rafitra, bokotra famerenana amin'ny laoniny ny rafitra, ary famantarana ny sata mba hahafahana manomboka sy mikojakoja azy tsara eny an-toerana.

Zava-bita amin'ny soatoavina:

  • Fanaraha-maso ny fihetsehana mazava sy milamina:Ny tadivavarana fanaraha-maso 1.000 Hz miaraka amin'ny jitter an'ny rafitra latsaky ny 20 μs dia ahafahana mifehy amin'ny axe 36 miaraka, mampandeha tsara ny motera miara-miasa ho an'ny fihazakazahana, fitsambikinana ary fihodinana voajanahary sady mitazona fihetsika milamina amin'ny lalana sarotra.
  • Fampidirana fitaovana maro samihafa ao anatin'ny iray:4 × CAN FD, 3 × Ethernet afaka mampiasa EtherCAT, 8 × USB, ary 4 × serial ports ahafahana mampiditra mivantana ireo motera iraisana, LiDAR, fakantsary lalina, IMU, ary fitaovana hafa tsy mila môdely fanitarana fanampiny, izay manatsotra be ny maritrano rafitra..
  • Ny fametrahana kely dia manafaka toerana sarobidy:Mifanaraka tsara ao anatin'ny vatan'ny robot ny endriny tena kely mirefy 118.2 mm × 128.5 mm × 35 mm, ka mamela toerana bebe kokoa ho an'ny bateria, sensor ary môdely miasa hafa.
  • Marin-toerana sy azo ianteherana amin'ny fihetsehana mahery vaika:Ny endrika mitambatra amin'ny alàlan'ny solaitrabe dia mampihena ny mety ho fifandraisana mifandraika amin'ny hovitrovitra, raha toa kosa ny hovitrovitra 3G sy ny fanamarinana ny dona 30G dia miantoka ny fampiasana azo itokisana mandritra ny fihazakazahana, ny fitsambikinana ary ny fiampitana sakana.
  • Kajy AI maivana amin'ny sisiny:Ny 6 TOPS NPU mitambatra dia manohana ny fanatsoahan-kevitra momba ny sisiny maivana ho an'ny famantarana ny terrain, ny fisorohana ny sakana mavitrika, ary ireo fiasa mitovy amin'izany, izay manome ny fototra informatika ho an'ny robot efatra mba hivoatra avy amin'ny fivezivezena mandeha ho azy mankany amin'ny fandraisana fanapahan-kevitra mandeha ho azy.
机器狗TER30R-A2结构图英文
Tsindrio ny Enter raha hikaroka na ny ESC raha hanakatona