প্রয়োগমূলক কেস স্টাডি: একটি চতুষ্পদী রোবটের জন্য APQ TER30R-A2

জৈব-অনুকরণমূলক চলন এবং জটিল ভূখণ্ডে শক্তিশালী অভিযোজন ক্ষমতার কারণে, বিদ্যুৎ পরিদর্শন, জননিরাপত্তা টহল, অগ্নিনির্বাপণ ও উদ্ধার এবং শিল্প-পার্ক নজরদারির জন্য চতুষ্পদী রোবট দ্রুত গৃহীত হচ্ছে। তবে, বাস্তব ক্ষেত্রে ব্যবহারের সময়, এদের গতি-নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা একাধিক চ্যালেঞ্জের সম্মুখীন হয়। কন্ট্রোলারকে অবশ্যই উচ্চ-কম্পাঙ্কের কম্পন এবং আকস্মিক অঙ্গভঙ্গি পরিবর্তনের মধ্যেও স্থিতিশীল থাকতে হয়, অত্যন্ত নির্ভুলতার সাথে ১২টিরও বেশি জয়েন্ট মোটরকে সমন্বিত করতে হয়, এবং একটি অত্যন্ত সীমাবদ্ধ দেহ-গহ্বরে উচ্চ-ক্ষমতাসম্পন্ন কম্পিউটিং ব্যবস্থা স্থাপন করতে হয়, যেখানে প্রতিটি মিলিমিটার জায়গাও গুরুত্বপূর্ণ।

একাধিক দফা পণ্য মূল্যায়ন এবং কঠোর মাঠ পরীক্ষার পর, গ্রাহক তার পরবর্তী প্রজন্মের চতুষ্পদী রোবটের মূল গতি-নিয়ন্ত্রণ ইউনিট হিসেবে APQ TER30R-A2 এমবডিড-ইন্টেলিজেন্স মোশন-কন্ট্রোল “সেরেবেলাম” কন্ট্রোলারটি নির্বাচন করেছে।