English

Шийдэл

Хэрэглээний кейс судалгаа: Дөрвөн хөлт роботын APQ TER30R-A2

Хэрэглээний кейс судалгаа: Дөрвөн хөлт роботын APQ TER30R-A2

Хэрэглээний кейс судалгаа: Дөрвөн хөлт роботын APQ TER30R-A2

Биомиметик хөдөлгөөн болон нарийн төвөгтэй газар нутагт хүчтэй дасан зохицох чадварын ачаар дөрвөн хөлтэй роботуудыг цахилгаан эрчим хүчний үзлэг, олон нийтийн аюулгүй байдлын эргүүл, гал унтраах, аврах ажиллагаа, аж үйлдвэрийн паркийн хяналт зэрэгт хурдан ашиглаж байна. Гэсэн хэдий ч бодит ертөнцөд хөдөлгөөн хянах системүүд нь олон бэрхшээлтэй тулгардаг. Хянагч нь өндөр давтамжийн чичиргээ болон байрлалын огцом өөрчлөлтийн үед тогтвортой байж, 12-оос дээш үе мөчний моторыг өндөр нарийвчлалтайгаар синхрончилж, өндөр хүчин чадалтай тооцооллыг орон зайн миллиметр бүр чухал байдаг маш хязгаарлагдмал биеийн хөндийд багтаах ёстой.

Бүтээгдэхүүний олон удаагийн үнэлгээ болон нарийн туршилтын дараа үйлчлүүлэгч дараагийн үеийн дөрвөн хөлт роботынхоо гол хөдөлгөөн хянах төхөөрөмж болгон APQ TER30R-A2 биет оюун ухаантай хөдөлгөөн хянах "бага тархины" хянагчийг сонгосон.

Үйлчлүүлэгчийн сорилт

  • Бодит цагийн хөдөлгөөний удирдлагын хатуу шаардлага:Гүйх, үсрэх, эргэх нь хяналтын мөчлөгийн хатуу шаардлагыг тавьдаг. 1000 Гц хяналтын давтамжтай үед олон үе мөчний хооронд нарийн бөгөөд жигд синхрончлолыг хангахын тулд системийн чичиргээ 20 μs-ээс доош байх ёстой.
  • Олон интерфэйсийн төхөөрөмжийн интеграциСистем нь LiDAR, гүний камер, IMU, 12-оос дээш хамтарсан мотор болон олон мэдрэгчийг нэгэн зэрэг холбох ёстой бөгөөд энэ нь өргөн хүрээтэй үйлдвэрлэлийн оролт/гаралтын нөөцтэй хянагч шаарддаг.
  • Хэт авсаархан орон зайн хязгаарлалтууд:Роботын их бие болон холболтын тасалгаануудын доторх зай маш хязгаарлагдмал. Хянагч нь шаардлагатай гүйцэтгэлийг хэт нимгэн, авсаархан хэлбэрээр хангах ёстой бөгөөд ингэснээр батерей, мэдрэгч болон бусад функциональ модулиудад илүү их зай үлдээх ёстой.
  • Бат бөх чичиргээ ба цочролын эсэргүүцэл:Гүйх, үсрэх, саадыг туулах үед робот тасралтгүй хүчтэй чичиргээ болон цохилтод өртдөг. Тиймээс чичиргээний дор холбогч суларч унахаас сэргийлэхийн тулд самбарын түвшний нэгдсэн загвар шаардлагатай.
  • Хөнгөн ирмэгийн хиймэл оюун ухааны тооцоолол:Мөн хянагч нь газар нутгийг таних, динамик саад бэрхшээлээс зайлсхийх болон үүнтэй төстэй ухаалаг функцүүдэд зориулсан хөнгөн алгоритмуудыг ажиллуулахын тулд захын хиймэл оюун ухааны дүгнэлт хийх чадварыг шаарддаг.
四足机器狗

APQ шийдэл

机器狗TER30R-A2智慧核心英文
  • 36 тэнхлэгийн синхрончлолтой нарийвчлалтай хөдөлгөөний удирдлага:TER30R-A2 нь 6 TOPS NPU-тэй Rockchip RK3588 найман цөмт 64 битийн процессороор ажилладаг. Энэ нь 36 хүртэлх тэнхлэгийн синхрончлогдсон хяналтыг дэмждэг. 1000 Гц хяналтын давтамжтай үед системийн чичиргээ 20 μs-ээс доош хэвээр байна. Гүйлтийн үед олон үеийг зохицуулах, хурдан эргэлт хийх эсвэл нарийн төвөгтэй газар нутгийг туулах зэргээс үл хамааран хянагч нь хөдөлгөөний нарийн бөгөөд жигд хяналтыг хангаж, дөрвөн хөлтэй роботын динамик үйл ажиллагааны тогтвортой, найдвартай суурийг бүрдүүлдэг.
  • Олон төхөөрөмжийн интеграцийн баялаг I/O:TER30R-A2 нь дөрвөн хөлтэй робот системд зориулсан зориулалтын I/O архитектуртай бөгөөд хамтарсан хөтлөгч, мэдрэх төхөөрөмж, үйлдвэрлэлийн сүлжээ болон идэвхжүүлэгч интерфэйсийг нэг хянагч дотор нэгтгэдэг.
    · 4 × CAN FD портууд: Өндөр нарийвчлалтай олон тэнхлэгтэй синхрончлогдсон удирдлагын хувьд 12-оос дээш хамтарсан мотор болон тэдгээрийн хөтчийн системд шууд холбогдоно.
    · 3 × Гигабит Ethernet портууд: Тодорхойлогдсон, бодит цагийн үйлдвэрлэлийн Ethernet харилцаа холбооны EtherCAT дэмжлэг.
    · 1 × 2.5GbE порт + 1 × GbE порт: 2.5GbE порт нь хүлээн авах хянагчтай өндөр хурдны холболтыг хангадаг бол GbE порт нь LiDAR цэгийн үүлэн өгөгдлийн оролтыг дэмждэг.
    · 8 × USB интерфэйсүүд (3 × USB 5Gbps Type-C, 1 × USB 2.0 Type-C, болон 4 × дотоод USB 2.0 толгойнууд): LiDAR, гүний камер, ашиглалтад оруулах хэрэгсэл болон бусад дагалдах хэрэгслийг нэгэн зэрэг холбохыг дэмждэг.
    · 4 × солигддог RS-232/RS-485 цуваа портууд: IMU, хэт авианы мэдрэгч болон бусад захын төхөөрөмжүүдийн найдвартай холболт.
    · 8 × GPIO + 2 × PWM суваг: Гэрэлтүүлгийн удирдлага, дохиоллын гаралт болон бусад идэвхжүүлэгч интерфэйсүүдэд зориулсан уян хатан өргөтгөл.
    · 1 × HDMI гаралт + 1 × аудио интерфэйс: Орон нутгийн ашиглалтад оруулах болон төлөв байдлыг харуулахад тохиромжтой.
  • Уян хатан интеграцчилалын хэт авсаархан дизайн:Ердөө 118.2 мм × 128.5 мм × 35 мм хэмжээтэй энэхүү хянагч нь маш авсаархан бөгөөд зоосны диаметртэй ойролцоо зузаантай. Бүрэн хөнгөн цагаан бүрхүүл нь хаалт суурилуулахыг дэмждэг бөгөөд роботын их бие эсвэл холболтын хэсэгт хялбархан нэгтгэгдэж, батерей, мэдрэгч болон бусад модулиудын үнэ цэнэтэй зайг хадгалдаг. Самбарт суурилуулсан нэгдсэн хадгалах болон санах ойн загвар нь чичиргээнээс үүдэлтэй холбогч сулрах эрсдлийг арилгаж, динамик гүйлт болон нарийн төвөгтэй газар нутгийн даалгаврын үед тогтвортой ажиллагааг хангадаг.
  • Төрөл бүрийн байршуулалтад зориулсан утасгүй өргөтгөл:Хянагч нь 4G/5G модулиудад зориулсан M.2 Key-B үүр (USB 5Gbps, 3042/3052 форм фактор, Nano-SIM үүртэй), мөн Wi-Fi/Bluetooth модулиудад зориулсан M.2 Key-E үүр (PCIe 2.0 ×1 + USB 2.0)-ийг хангадаг. Алсын дэд станцууд эсвэл хотын аж үйлдвэрийн паркийн эргүүлд байрлуулсан эсэхээс үл хамааран үүлэн платформууд болон командлалын төвүүдтэй бодит цагийн холболтыг идэвхжүүлдэг.
  • Өндөр эрчимтэй динамик үйл ажиллагааны үйлдвэрлэлийн зэрэглэлийн найдвартай байдал:TER30R-A2 нь өндөр чичиргээ болон цохилттой хөдөлгөөнт роботын орчинд зориулагдсан бөгөөд өргөн температурын ажиллагаа, өргөн хүчдэлийн цахилгаан оролт, газар дээр нь засвар үйлчилгээ хийхэд тохиромжтой.
    · Ашиглалтын температур: -10°C-аас 50°C хүртэл; хадгалах температур: -40°C-аас 80°C хүртэл.
    · Гүйх, үсрэх, саадыг туулах үед найдвартай ажиллахын тулд 3G санамсаргүй чичиргээ болон 30G цохилтын туршилтаар баталгаажуулсан.
    · 12-28 VDC өргөн хүрээний оролт нь өөр өөр хүчдэлийн зэрэглэлтэй робот батерейны системийг дэмждэг.
    · Урд самбар нь цахилгаан унтраалга, системийг сэргээх товчлуур, системийг дахин тохируулах товчлуур болон төлөвийн үзүүлэлтүүдийг нэгтгэсэн бөгөөд энэ нь газар дээр нь үр ашигтай ашиглалтад оруулах, засвар үйлчилгээ хийх боломжийг олгодог.

Үнэ цэнийн ололт амжилтууд:

  • Нарийвчлалтай, жигд хөдөлгөөний хяналт:20 μs-ээс доош системийн чичиргээтэй 1000 Гц-ийн удирдлагын гогцоо нь 36 тэнхлэгийн синхрончлогдсон хяналтыг идэвхжүүлж, нарийн төвөгтэй газар дээр тогтвортой байрлалыг хадгалахын зэрэгцээ байгалийн гүйлт, үсрэлт, эргэлтийн зориулалттай хамтарсан моторыг нарийвчлалтай ажиллуулдаг.
  • Бүх төхөөрөмжийг нэг дор нэгтгэх:4 × CAN FD, 3 × EtherCAT-чадвартай Ethernet, 8 × USB, болон 4 × цуваа портууд нь нэмэлт өргөтгөлийн модульгүйгээр хамтарсан мотор, LiDAR, гүний камер, IMU болон бусад төхөөрөмжийг шууд нэгтгэх боломжийг олгодог бөгөөд системийн архитектурыг мэдэгдэхүйц хялбарчилдаг..
  • Авсаархан байршуулалт нь үнэ цэнэтэй орон зайг чөлөөлдөг:118.2 мм × 128.5 мм × 35 мм хэмжээтэй хэт авсаархан загвар нь роботын их биед амархан багтаж, батерей, мэдрэгч болон бусад функциональ модулиудыг байрлуулах зайг нэмэгдүүлдэг.
  • Өндөр эрчимтэй хөдөлгөөний үед тогтвортой, найдвартай:Самбарын түвшний нэгдсэн дизайн нь чичиргээтэй холбоотой холболтын эрсдлийг бууруулдаг бол 3G чичиргээ болон 30G цохилтын баталгаажуулалт нь гүйх, үсрэх, саадыг туулах үед найдвартай ажиллагааг хангадаг.
  • Хөнгөн ирмэгийн хиймэл оюун ухааны тооцоолол:Нэгдсэн 6 TOPS NPU нь газар нутгийг таних, динамик саад бэрхшээлээс зайлсхийх болон үүнтэй төстэй функцүүдэд хөнгөн ирмэгийн хиймэл оюун ухааны дүгнэлтийг дэмждэг бөгөөд дөрвөн хөлтэй роботуудад бие даасан хөдөлгөөнөөс бие даасан шийдвэр гаргалт руу шилжих тооцооллын үндэс суурийг тавьдаг.
机器狗TER30R-A2结构图英文
Хайлт хийхийн тулд Enter дарна уу, эсвэл хаахын тулд ESC дарна уу